技術(shù)特征：

1.高頻地波雷達(dá)編隊目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于：包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高頻地波雷達(dá)編隊目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于：步驟s1的方法如下：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高頻地波雷達(dá)編隊目標(biāo)跟蹤方法和系統(tǒng)，其特征在于：步驟s104中位置和速度的計算方法如下：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高頻地波雷達(dá)編隊目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于：步驟s105的方法如下：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高頻地波雷達(dá)編隊目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于：步驟s2的節(jié)點(diǎn)構(gòu)建方法如下：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高頻地波雷達(dá)編隊目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于：步驟s3的方法如下：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高頻地波雷達(dá)編隊目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于：步驟s4的方法如下：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高頻地波雷達(dá)編隊目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于：步驟s5的方法如下：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高頻地波雷達(dá)編隊目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于：步驟s6的方法如下：

10.高頻地波雷達(dá)編隊目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)，其特征在于：包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明專利公開了高頻地波雷達(dá)編隊目標(biāo)跟蹤方法和系統(tǒng)，具體涉及目標(biāo)跟蹤技術(shù)領(lǐng)域。包括如下步驟：基于高頻地波雷達(dá)回波來構(gòu)建編隊目標(biāo)的位置特征向量和外觀特征向量；利用編隊目標(biāo)的位置特征向量和外觀特征向量來構(gòu)建節(jié)點(diǎn)；基于位置特征向量來篩選已知節(jié)點(diǎn)Node的相鄰節(jié)點(diǎn)，并計算似然函數(shù)；基于編隊目標(biāo)外觀特征向量來構(gòu)建原型網(wǎng)絡(luò)模型，計算已知節(jié)點(diǎn)Node和相鄰節(jié)點(diǎn)Adjacent外觀特征向量的歐式距離；基于似然函數(shù)Lsiran和歐式距離Eud_dis，計算已知節(jié)點(diǎn)Node和相鄰節(jié)點(diǎn)Adjacent之間的關(guān)聯(lián)相似度，從而構(gòu)建連接邊；基于圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)損失函數(shù)進(jìn)行訓(xùn)練，實現(xiàn)編隊目標(biāo)匹配跟蹤。采用本發(fā)明技術(shù)方案解決了現(xiàn)有技術(shù)無法實現(xiàn)對編隊目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的問題，實現(xiàn)編隊這類特殊目標(biāo)的準(zhǔn)確跟蹤。

技術(shù)研發(fā)人員：劉愛軍,王佳琪,邵帥,宋圳,紀(jì)元正,于長軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2