本發(fā)明涉及檢測(cè)裝置,尤其是涉及一種多功能測(cè)臺(tái)裝置。
背景技術(shù):
1、鋼帶板形檢測(cè)主要指檢測(cè)鋼帶產(chǎn)品的平直度,通俗來(lái)講指檢測(cè)浪形、瓢曲的有、無(wú)及程度。以304不銹鋼酸洗鋼帶為例,市場(chǎng)上對(duì)其表面質(zhì)量要求較高,一般要求浪形、瓢曲度不得高于15mm。目前對(duì)酸洗鋼帶浪形的檢測(cè)主要有兩種方法:一是人工測(cè)量:在鋼帶運(yùn)行中由質(zhì)檢人員進(jìn)行肉眼觀察,如發(fā)現(xiàn)疑似邊浪超標(biāo)狀況,再通過(guò)直尺等工具進(jìn)行測(cè)量,并進(jìn)行最終判定,這種人工測(cè)量方法的不足在于:對(duì)檢測(cè)人員經(jīng)驗(yàn)豐富、注意力要求較高,不僅精度不高,而且因人而異,極易發(fā)生漏判或錯(cuò)判現(xiàn)象,同時(shí)在鋼帶運(yùn)行中進(jìn)行手工測(cè)量浪形程度極易出現(xiàn)數(shù)據(jù)偏差,而且也存在一定的安全隱患,并且人工檢測(cè)成本高,效率低;二是激光測(cè)量:在鋼帶運(yùn)行中通過(guò)激光掃描的方式記錄浪形程度,并進(jìn)行判定,激光測(cè)量方法的優(yōu)點(diǎn)是精度高,能夠克服人為的因素,客觀判定,但也存在以下不足:一是對(duì)檢測(cè)環(huán)境要求較為苛刻,容易被周邊震動(dòng)、溫濕度等因素影響,二是現(xiàn)有的激光測(cè)量裝置通常只能檢測(cè)對(duì)應(yīng)尺寸的帶鋼,并且能夠檢測(cè)的數(shù)據(jù)類型有限,不能做到全板面型檢測(cè)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種多功能測(cè)臺(tái)裝置,以解決上述技術(shù)問(wèn)題。
2、本發(fā)明實(shí)施例提供的一種多功能測(cè)臺(tái)裝置,其包括:檢測(cè)架、第一調(diào)節(jié)組件、第二調(diào)節(jié)組件、輪廓檢測(cè)裝置和圖像識(shí)別檢測(cè)裝置,檢測(cè)架上設(shè)置有帶鋼輸送機(jī)構(gòu),帶鋼輸送機(jī)構(gòu)沿預(yù)設(shè)方向輸送待測(cè)帶鋼,輪廓檢測(cè)裝置經(jīng)第一調(diào)節(jié)組件滑動(dòng)設(shè)置于檢測(cè)架上,第一調(diào)節(jié)組件驅(qū)動(dòng)輪廓檢測(cè)裝置沿豎直方向和/或垂直于待測(cè)帶鋼的長(zhǎng)度方向移動(dòng),圖像識(shí)別檢測(cè)裝置經(jīng)第二調(diào)節(jié)組件滑動(dòng)設(shè)置于檢測(cè)架上,第二調(diào)節(jié)組件驅(qū)動(dòng)圖像識(shí)別檢測(cè)裝置沿垂直于帶鋼的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
3、進(jìn)一步地,第一調(diào)節(jié)組件包括第一移動(dòng)軌道、第二移動(dòng)軌道和第一滑塊,第一移動(dòng)軌道水平設(shè)置于檢測(cè)架上,且第一移動(dòng)軌道與待測(cè)帶鋼的長(zhǎng)度方向垂直,第二移動(dòng)軌道沿豎直方向設(shè)置于第一移動(dòng)軌道上,第二移動(dòng)軌道受驅(qū)沿第一移動(dòng)軌道移動(dòng),第一滑塊滑動(dòng)設(shè)置于第二移動(dòng)軌道上,輪廓檢測(cè)裝置設(shè)置于第一滑塊上,第一滑塊受驅(qū)帶動(dòng)輪廓檢測(cè)裝置沿第二移動(dòng)軌道移動(dòng)。
4、進(jìn)一步地,第一調(diào)節(jié)組件的數(shù)量為兩組,兩組第一調(diào)節(jié)組件對(duì)稱設(shè)置于檢測(cè)架,每組第一調(diào)節(jié)組件上均設(shè)置有輪廓檢測(cè)裝置。
5、進(jìn)一步地,第一調(diào)節(jié)組件還包括第一角度調(diào)節(jié)件,輪廓檢測(cè)裝置經(jīng)第一角度調(diào)節(jié)件設(shè)置于第一滑塊上,第一角度調(diào)節(jié)件用于調(diào)節(jié)輪廓檢測(cè)裝置的角度。
6、進(jìn)一步地,第一角度調(diào)節(jié)件包括第依次連接的第一轉(zhuǎn)盤(pán)、第二轉(zhuǎn)盤(pán)和第三轉(zhuǎn)盤(pán),第一轉(zhuǎn)盤(pán)繞豎直方向的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),第二轉(zhuǎn)盤(pán)和第三轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)軸均水平設(shè)置且相互垂直,輪廓檢測(cè)裝置設(shè)置于第三轉(zhuǎn)盤(pán)上。
7、進(jìn)一步地,第二調(diào)節(jié)組件包括第三移動(dòng)軌道和第二滑塊,第三移動(dòng)軌道設(shè)置于檢測(cè)架上,且第三移動(dòng)軌道與待測(cè)帶鋼的長(zhǎng)度方向垂直,第二滑塊滑動(dòng)設(shè)置于第三移動(dòng)軌道上,圖像識(shí)別檢測(cè)裝置設(shè)置于第二滑塊上,第二滑塊受驅(qū)帶動(dòng)圖像識(shí)別檢測(cè)裝置沿第三移動(dòng)軌道移動(dòng)。
8、進(jìn)一步地,圖像識(shí)別檢測(cè)裝置包括固定架、圖像處理器、照明燈板和第二角度調(diào)節(jié)件,固定架與第二滑塊連接,圖像處理器經(jīng)第二角度調(diào)節(jié)件設(shè)置于固定架上,第二角度調(diào)節(jié)件用于調(diào)節(jié)圖像處理器的角度,照明燈板設(shè)置于固定架上。
9、進(jìn)一步地,輪廓檢測(cè)裝置包括一個(gè)或多個(gè)激光輪廓儀。
10、進(jìn)一步地,第一移動(dòng)軌道上設(shè)置手動(dòng)調(diào)節(jié)組件,手動(dòng)調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)螺桿和轉(zhuǎn)動(dòng)把手,第二移動(dòng)軌道靠近第一移動(dòng)軌道的一端開(kāi)設(shè)有螺孔,調(diào)節(jié)螺桿穿設(shè)于螺孔,轉(zhuǎn)動(dòng)把手設(shè)置于調(diào)節(jié)螺桿的一端。
11、進(jìn)一步地,多功能測(cè)臺(tái)裝置還包括距離傳感器,距離用于檢測(cè)待測(cè)帶鋼的厚度。
12、本發(fā)明提供的一種多功能測(cè)臺(tái)裝置,通過(guò)設(shè)置輪廓檢測(cè)裝置和圖像識(shí)別檢測(cè)裝置配合第一調(diào)節(jié)組件和第二調(diào)節(jié)組件,移動(dòng)掃描檢測(cè)帶鋼,既能適用于不同型號(hào)的帶鋼邊緣瑕疵檢測(cè),還能實(shí)現(xiàn)全板面型檢測(cè)。輪廓檢測(cè)裝置和圖像識(shí)別檢測(cè)共同作用,實(shí)現(xiàn)對(duì)邊浪、中部浪、l翹、鐮刀彎等多種缺陷的檢測(cè),檢測(cè)類型全面,且檢測(cè)效率高。
1.一種多功能測(cè)臺(tái)裝置,其特征在于,包括:檢測(cè)架(100)、第一調(diào)節(jié)組件(200)、第二調(diào)節(jié)組件(300)、輪廓檢測(cè)裝置(400)和圖像識(shí)別檢測(cè)裝置(500),所述檢測(cè)架(100)上設(shè)置有帶鋼輸送機(jī)構(gòu)(101),所述帶鋼輸送機(jī)構(gòu)(101)沿預(yù)設(shè)方向輸送待測(cè)帶鋼(700),所述輪廓檢測(cè)裝置(400)經(jīng)所述第一調(diào)節(jié)組件(200)滑動(dòng)設(shè)置于所述檢測(cè)架(100)上,所述第一調(diào)節(jié)組件(200)驅(qū)動(dòng)所述輪廓檢測(cè)裝置(400)沿豎直方向和/或垂直于所述待測(cè)帶鋼(700)的長(zhǎng)度方向移動(dòng),所述圖像識(shí)別檢測(cè)裝置(500)經(jīng)所述第二調(diào)節(jié)組件(300)滑動(dòng)設(shè)置于所述檢測(cè)架(100)上,所述第二調(diào)節(jié)組件(300)驅(qū)動(dòng)所述圖像識(shí)別檢測(cè)裝置(500)沿垂直于所述帶鋼的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能測(cè)臺(tái)裝置,其特征在于,所述第一調(diào)節(jié)組件(200)包括第一移動(dòng)軌道(201)、第二移動(dòng)軌道(202)和第一滑塊(203),所述第一移動(dòng)軌道(201)水平設(shè)置于所述檢測(cè)架(100)上,且所述第一移動(dòng)軌道(201)與待測(cè)帶鋼(700)的長(zhǎng)度方向垂直,所述第二移動(dòng)軌道(202)沿豎直方向設(shè)置于所述第一移動(dòng)軌道(201)上,所述第二移動(dòng)軌道(202)受驅(qū)沿所述第一移動(dòng)軌道(201)移動(dòng),所述第一滑塊(203)滑動(dòng)設(shè)置于所述第二移動(dòng)軌道(202)上,所述輪廓檢測(cè)裝置(400)設(shè)置于所述第一滑塊(203)上,所述第一滑塊(203)受驅(qū)帶動(dòng)所述輪廓檢測(cè)裝置(400)沿所述第二移動(dòng)軌道(202)移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多功能測(cè)臺(tái)裝置,其特征在于,所述第一調(diào)節(jié)組件(200)的數(shù)量為兩組,兩組所述第一調(diào)節(jié)組件(200)對(duì)稱設(shè)置于所述檢測(cè)架(100),每組所述第一調(diào)節(jié)組件(200)上均設(shè)置有所述輪廓檢測(cè)裝置(400)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能測(cè)臺(tái)裝置,其特征在于,所述第一調(diào)節(jié)組件(200)還包括第一角度調(diào)節(jié)件(204),所述輪廓檢測(cè)裝置(400)經(jīng)所述第一角度調(diào)節(jié)件(204)設(shè)置于所述第一滑塊(203)上,所述第一角度調(diào)節(jié)件(204)用于調(diào)節(jié)所述輪廓檢測(cè)裝置(400)的角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多功能測(cè)臺(tái)裝置,其特征在于,所述第一角度調(diào)節(jié)件(204)包括第依次連接的第一轉(zhuǎn)盤(pán)(2041)、第二轉(zhuǎn)盤(pán)(2042)和第三轉(zhuǎn)盤(pán)(2043),所述第一轉(zhuǎn)盤(pán)(2041)繞豎直方向的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述第二轉(zhuǎn)盤(pán)(2042)和所述第三轉(zhuǎn)盤(pán)(2043)的轉(zhuǎn)軸均水平設(shè)置且相互垂直,所述輪廓檢測(cè)裝置(400)設(shè)置于所述第三轉(zhuǎn)盤(pán)(2043)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能測(cè)臺(tái)裝置,其特征在于,所述第二調(diào)節(jié)組件(300)包括第三移動(dòng)軌道(301)和第二滑塊(302),所述第三移動(dòng)軌道(301)設(shè)置于所述檢測(cè)架(100)上,且所述第三移動(dòng)軌道(301)與所述待測(cè)帶鋼(700)的長(zhǎng)度方向垂直,所述第二滑塊(302)滑動(dòng)設(shè)置于所述第三移動(dòng)軌道(301)上,所述圖像識(shí)別檢測(cè)裝置(500)設(shè)置于所述第二滑塊(302)上,所述第二滑塊(302)受驅(qū)帶動(dòng)所述圖像識(shí)別檢測(cè)裝置(500)沿所述第三移動(dòng)軌道(301)移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能測(cè)臺(tái)裝置,其特征在于,所述圖像識(shí)別檢測(cè)裝置(500)包括固定架(501)、圖像處理器(502)、照明燈板(503)和第二角度調(diào)節(jié)件(504),所述固定架(501)與所述第二滑塊(302)連接,所述圖像處理器(502)經(jīng)所述第二角度調(diào)節(jié)件(504)設(shè)置于所述固定架(501)上,所述第二角度調(diào)節(jié)件(504)用于調(diào)節(jié)所述圖像處理器(502)的角度,所述照明燈板(503)設(shè)置于所述固定架(501)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能測(cè)臺(tái)裝置,其特征在于,所述輪廓檢測(cè)裝置(400)包括一個(gè)或多個(gè)激光輪廓儀。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能測(cè)臺(tái)裝置,其特征在于,所述第一移動(dòng)軌道(201)上設(shè)置手動(dòng)調(diào)節(jié)組件(800),所述手動(dòng)調(diào)節(jié)組件(800)包括調(diào)節(jié)螺桿(801)和轉(zhuǎn)動(dòng)把手(802),所述第二移動(dòng)軌道(202)靠近所述第一移動(dòng)軌道(201)的一端開(kāi)設(shè)有螺孔,所述調(diào)節(jié)螺桿(801)穿設(shè)于所述螺孔,所述轉(zhuǎn)動(dòng)把手(802)設(shè)置于所述調(diào)節(jié)螺桿(801)的一端。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能測(cè)臺(tái)裝置,其特征在于,所述多功能測(cè)臺(tái)裝置還包括距離傳感器,所述距離用于檢測(cè)所述待測(cè)帶鋼(700)的厚度。