本發(fā)明涉及工業(yè)無損檢測中的射線檢測領域，特別是涉及一種懸索式射線檢測裝置。

背景技術：

1、射線檢測是利用射線穿透物體的能力，檢測物體內(nèi)部缺陷的一種無損檢測方法。射線在穿透物體時，如果物體內(nèi)部存在缺陷，射線強度會發(fā)生變化，因此通過膠片記錄這種變化，可以識別出物體內(nèi)部的缺陷。

2、射線檢測廣泛應用于工業(yè)領域，尤其在檢測焊縫缺陷方面應用最為廣泛。為了保證缺陷的檢測效果，射線檢測規(guī)范要求x射線機到工件應有一定的距離。在檢測小口徑管道焊縫時，還要求往焊縫中心橫向偏移。在工業(yè)設備中，焊縫往往成排布置在豎直平面內(nèi)，例如火力發(fā)電廠的水冷壁系統(tǒng)?，F(xiàn)有技術中，通常需要搭設腳手架，以便操作人員將x射線機移動到每個焊縫的位置進行檢測。由于焊縫的分布位置具有高度差，因此操作人員需要在腳手架上不斷往返，調(diào)整x射線機的位置。

3、發(fā)明人在實施過程中發(fā)現(xiàn)，上述現(xiàn)有技術中至少存在如下缺陷：由于焊口位于垂直臨空面位置，操作人員需要搭設和拆除腳手架，并不斷在高空行走或攀爬，頻繁摘掛安全帶，因此不僅程序繁瑣，效率低下，而且安全風險系數(shù)高。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請實施例通過提供一種懸索式射線檢測裝置，解決了現(xiàn)有技術中射線檢測高空成排的焊口時效率低下而且安全風險系數(shù)高的問題。

2、為解決上述技術問題，本發(fā)明采用了如下技術方案，一種懸索式射線檢測裝置，包括能夠固定在工件上的兩組支撐機構、連接在兩組支撐機構之間的承重索以及安裝在承重索上的移動機構，承重索的兩端分別可升降地安裝在相應的支撐機構上，移動機構包括底板以及安裝在底板上的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端連接有滾輪，滾輪與承重索接觸，底板的下方能夠固定x射線機。

3、由于支撐機構能夠與工件固定，移動機構能夠在兩組支撐機構間的承重索上行走，x射線機與移動機構固定，因此通過移動機構可以帶動x射線機沿承重索在貼近焊口的豎直面內(nèi)運動；同時承重索的兩端分別可升降的安裝在相應的支撐機構上，因此還可以調(diào)節(jié)承重索的高度，以滿足對不同位置的檢測要求。此過程不需要搭設腳手架，也不需要操作人員在高空中行走，因此提高了操作效率，降低了安全風險。

4、進一步的，所述支撐機構包括上支撐體和下支撐體，上支撐體與下支撐體之間豎向安裝有滾珠絲杠，滾珠絲杠通過電機驅(qū)動，相對應的，承重索的兩端分別安裝有絲母，絲母與滾珠絲杠配合；承重索在自重和x射線機重量的作用下會產(chǎn)生弧垂，導致x射線機在移動過程中出現(xiàn)高度偏差，因此滾珠絲杠的調(diào)節(jié)可以抵消弧垂造成的向下位移，從而保證射線檢測的精度。

5、進一步的，兩組支撐機構之間連接有兩條承重索，相對應的，上支撐體與下支撐體之間的滾珠絲杠并排設置有兩個；通過兩條承重索能夠為移動機構提供更穩(wěn)定的支撐，使移動機構運動更平穩(wěn)。

6、進一步的，上支撐體與下支撐體分別包括三個相互垂直的支撐桿，其中三個支撐桿的一端彼此固定連接，三個支撐桿的另一端通過斜桿連接；由此，當支撐機構與被檢測間固定后，支撐機構具有較強的穩(wěn)定性。

7、進一步的，滾珠絲杠的上下兩端分別通過連接塊與上支撐體及下支撐體連接，連接塊嵌套于支撐桿的外周；由此可以調(diào)節(jié)滾珠絲杠到工件之間的距離，以確保x射線機與工件之間的距離符合規(guī)范要求。

8、進一步的，移動機構的底板一側還安裝有連桿，連桿遠離底盤的一端安裝有電磁鐵；當x射線機移動至待檢測位置后，通過電磁鐵吸附在工件的表面可以使移動機構及x射線機進一步固定。

9、進一步的，移動機構的底板上的驅(qū)動電機為雙頭電機，雙頭電機的兩個輸出端分別通過齒輪箱連接有滾輪。

10、進一步的，滾輪的外圓周面朝向滾輪的中心內(nèi)凹；由此增加滾輪與承重索之間的接觸面積，從而提高摩擦力，有效避免移動輪在承重索上打滑。

11、進一步的，齒輪箱上安裝有編碼器。

12、通過以上技術方案可以看出，本發(fā)明至少具有如下技術效果或優(yōu)點：

13、1、由于支撐機構能夠與工件固定，移動機構能夠在兩組支撐機構間的承重索上行走，x射線機與移動機構固定，因此通過移動機構可以帶動x射線機沿承重索在貼近焊口的豎直面內(nèi)運動；同時承重索的兩端分別可升降的安裝在相應的支撐機構上，因此還可以調(diào)節(jié)承重索的高度，以滿足對不同位置的檢測要求。此過程不需要搭設腳手架，也不需要操作人員在高空中行走，因此提高了操作效率，降低了安全風險。

14、2、承重索可以側向滑動，調(diào)整x射線機到工件的距離，不僅提高了檢測效率，也提高了射線檢測的精準度。

15、3、移動機構所需電能通過x射線機的電纜提供，電纜懸空放置，隨移動跑車的移動而移動，避免了電纜受到磨損。

技術特征：

1.一種懸索式射線檢測裝置，其特征在于，包括能夠固定在工件上的兩組支撐機構（1）、連接在兩組支撐機構（1）之間的承重索（2）以及安裝在承重索（2）上的移動機構（3），承重索（2）的兩端分別可升降地安裝在相應的支撐機構（1）上，移動機構（3）包括底板（7）以及安裝在底板（7）上的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端連接有滾輪（11），滾輪（11）與承重索（2）接觸，底板（7）的下方能夠固定x射線機。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種懸索式射線檢測裝置，其特征在于，所述支撐機構（1）包括上支撐體（4）和下支撐體（5），上支撐體（4）與下支撐體（5）之間豎向安裝有滾珠絲杠（6），滾珠絲杠（6）通過電機驅(qū)動，相對應的，承重索（2）的兩端分別安裝有絲母，絲母與滾珠絲杠（6）配合。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種懸索式射線檢測裝置，其特征在于，兩組支撐機構（1）之間連接有兩條承重索（2），相對應的，上支撐體（4）與下支撐體（5）之間的滾珠絲杠（6）并排設置有兩個。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種懸索式射線檢測裝置，其特征在于，上支撐體（4）與下支撐體（5）分別包括三個相互垂直的支撐桿（101），其中三個支撐桿（101）的一端彼此固定連接，三個支撐桿（101）的另一端通過斜桿（102）連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種懸索式射線檢測裝置，其特征在于，滾珠絲杠（6）的上下兩端分別通過連接塊與上支撐體（4）及下支撐體（5）連接，連接塊嵌套于支撐桿（101）的外周。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種懸索式射線檢測裝置，其特征在于，移動機構（3）的底板（7）一側還安裝有連桿（12），連桿（12）遠離底盤的一端安裝有電磁鐵（13）。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種懸索式射線檢測裝置，其特征在于，移動機構（3）的底板（7）上的驅(qū)動電機為雙頭電機（8），雙頭電機（8）的兩個輸出端分別通過齒輪箱（9）連接有滾輪（11）。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種懸索式射線檢測裝置，其特征在于，滾輪（11）的外圓周面朝向滾輪（11）的中心內(nèi)凹。

9.根據(jù)權利要求7所述的一種懸索式射線檢測裝置，其特征在于，齒輪箱（9）上安裝有編碼器（10）。

技術總結
本發(fā)明公開了一種懸索式射線檢測裝置，包括能夠固定在工件上的兩組支撐機構、連接在兩組支撐機構之間的承重索以及安裝在承重索上的移動機構，承重索的兩端分別可升降地安裝在相應的支撐機構上，移動機構包括底板以及安裝在底板上的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端連接有滾輪，滾輪與承重索接觸，底板的下方能夠固定X射線機。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術中射線檢測高空成排的焊口時效率低下而且安全風險系數(shù)高的問題。

技術研發(fā)人員：韋鴻起,楊汝歡,張峰,劉進卓
受保護的技術使用者：中國電建集團山東電力建設第一工程有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/23