本發(fā)明涉及焦炭反應(yīng)，具體而言，涉及焦炭反應(yīng)性及反應(yīng)后強(qiáng)度全自動(dòng)化檢驗(yàn)系統(tǒng)及檢驗(yàn)方法。

背景技術(shù)：

1、焦炭反應(yīng)性檢驗(yàn)是評(píng)價(jià)焦炭在高溫條件下與氣體反應(yīng)能力的一種重要方法，焦炭的反應(yīng)性直接影響煉鋼和冶金過(guò)程中的熱效率和物質(zhì)利用率，因此了解焦炭的反應(yīng)特性對(duì)于優(yōu)化生產(chǎn)工藝至關(guān)重要，焦炭反應(yīng)性主要指其在高溫下與氣體發(fā)生反應(yīng)的能力，通常通過(guò)測(cè)量焦炭與氣體的反應(yīng)速率以及反應(yīng)生成物的量來(lái)評(píng)估，反應(yīng)性強(qiáng)的焦炭能夠更有效地參與冶金反應(yīng)，提高金屬的還原效率。

2、但傳統(tǒng)的焦炭反應(yīng)性及反應(yīng)后強(qiáng)度測(cè)試通常在實(shí)驗(yàn)室依靠手動(dòng)操作，檢測(cè)過(guò)程中存在co中毒風(fēng)險(xiǎn)、高溫燙傷風(fēng)險(xiǎn)，而且勞動(dòng)密集、檢測(cè)結(jié)果易受到人為經(jīng)驗(yàn)干擾,而如果出現(xiàn)一種全自動(dòng)的焦炭反應(yīng)性測(cè)試系統(tǒng)可以完美的避免人為因數(shù)對(duì)測(cè)定結(jié)果的干擾，間接的避免了co和高溫等對(duì)人體的危害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)以上不足，本發(fā)明提供了一種克服上述技術(shù)問(wèn)題或至少部分地解決上述問(wèn)題的焦炭反應(yīng)性及反應(yīng)后強(qiáng)度全自動(dòng)化檢驗(yàn)系統(tǒng)及檢驗(yàn)方法。

2、本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、本發(fā)明提供焦炭反應(yīng)性及反應(yīng)后強(qiáng)度全自動(dòng)化檢驗(yàn)系統(tǒng)及檢驗(yàn)方法，包括控制系統(tǒng)、檢驗(yàn)系統(tǒng)和智能機(jī)器人，所述檢驗(yàn)系統(tǒng)包括稱量系統(tǒng)、電熱恒溫干燥箱、樣品識(shí)別系統(tǒng)、焦炭反應(yīng)性及反應(yīng)后強(qiáng)度測(cè)定裝置、ⅰ型轉(zhuǎn)鼓和樣品收集裝置，用樣本進(jìn)行篩選和檢測(cè)。

4、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述智能機(jī)器人設(shè)置有兩組，所述智能機(jī)器人包括六軸小型機(jī)器人，且控制系統(tǒng)包括機(jī)器人配電柜，所述機(jī)器人配電柜與智能機(jī)器人相連。

5、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述控制系統(tǒng)是將稱量系統(tǒng)、電熱恒溫干燥箱、樣品識(shí)別系統(tǒng)、焦炭反應(yīng)性及反應(yīng)后強(qiáng)度測(cè)定裝置、ⅰ型轉(zhuǎn)鼓和樣品收集裝置相連。

6、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述檢驗(yàn)系統(tǒng)還包括傳送帶、叉托架，用于通過(guò)智能機(jī)器人完成樣品在較小區(qū)域內(nèi)的平穩(wěn)移動(dòng)。

7、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述檢驗(yàn)系統(tǒng)包括反應(yīng)爐，且反應(yīng)爐位于樣品識(shí)別系統(tǒng)的兩側(cè)。

8、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述控制系統(tǒng)還包括反應(yīng)爐控制柜，且反應(yīng)爐控制柜與反應(yīng)爐相連。

9、在一個(gè)優(yōu)選的方案中，所述稱量系統(tǒng)的內(nèi)側(cè)設(shè)有棄料箱，用于丟棄樣品廢料。

10、焦炭反應(yīng)性及反應(yīng)后強(qiáng)度全自動(dòng)化檢驗(yàn)方法，適用于上述的焦炭反應(yīng)性及反應(yīng)后強(qiáng)度全自動(dòng)化檢驗(yàn)系統(tǒng)，包括如下步驟：

11、s1：送樣：送樣人員將樣品放置信息錄入控制系統(tǒng)，并將樣品移動(dòng)到樣盤中；

12、s2：反應(yīng)和識(shí)別：控制智能機(jī)器人將樣盤連帶樣品放入電熱恒溫干燥箱中進(jìn)行烘干，按照預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)直到烘干結(jié)束，控制智能機(jī)器人將烘干后的樣品放入ⅰ型轉(zhuǎn)鼓中，按照預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)結(jié)束后按照預(yù)定程序在ⅰ型轉(zhuǎn)鼓下部進(jìn)行篩分，直至篩分結(jié)束，接著控制智能機(jī)器人將篩分后的樣品移動(dòng)到稱量系統(tǒng)處，并且能夠利用不同的夾爪對(duì)樣品進(jìn)行稱量，控制智能機(jī)器人將稱量后的樣品放到樣品識(shí)別系統(tǒng)對(duì)樣品的數(shù)量狀態(tài)進(jìn)行識(shí)別；

13、s3：檢驗(yàn)：控制智能機(jī)器人將識(shí)別后的樣品放入反應(yīng)爐中進(jìn)行反應(yīng)性實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)束后按照預(yù)留程序進(jìn)行稱重，控制智能機(jī)器人將實(shí)驗(yàn)后的試樣放入ⅰ型轉(zhuǎn)鼓中，按照預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)后按照預(yù)設(shè)程序進(jìn)行篩分，稱重，控制智能機(jī)器人將稱重后的試樣至于樣品識(shí)別系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別，在控制智能機(jī)器人將樣品識(shí)別后將廢棄的的樣品倒入棄料箱中。

14、本發(fā)明提供的焦炭反應(yīng)性及反應(yīng)后強(qiáng)度全自動(dòng)化檢驗(yàn)系統(tǒng)及檢驗(yàn)方法，其有益效果包括有：

15、1、通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)，能夠通過(guò)控制智能機(jī)器人將樣品依次轉(zhuǎn)到各個(gè)設(shè)備，由控制系統(tǒng)給出相對(duì)的指令使對(duì)應(yīng)的設(shè)備完成相對(duì)應(yīng)工作的過(guò)程，不僅能夠減少人為因素對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的影響，還能避免反應(yīng)時(shí)產(chǎn)生的co和高溫對(duì)人體的危害。

16、2、通過(guò)設(shè)置樣品識(shí)別系統(tǒng)，樣品識(shí)別系統(tǒng)能夠多次識(shí)別保證了焦炭反應(yīng)性及反應(yīng)后強(qiáng)度測(cè)試各個(gè)工序做樣的樣品狀態(tài)，有效的保證了樣品的準(zhǔn)確性。

技術(shù)特征：

1.焦炭反應(yīng)性及反應(yīng)后強(qiáng)度全自動(dòng)化檢驗(yàn)系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)、檢驗(yàn)系統(tǒng)和智能機(jī)器人（1），其特征在于；所述檢驗(yàn)系統(tǒng)包括稱量系統(tǒng)（3）、電熱恒溫干燥箱（4）、樣品識(shí)別系統(tǒng)（5）、焦炭反應(yīng)性及反應(yīng)后強(qiáng)度測(cè)定裝置（6）、ⅰ型轉(zhuǎn)鼓（7）和樣品收集裝置（8），用樣本進(jìn)行篩選和檢測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦炭反應(yīng)性及反應(yīng)后強(qiáng)度全自動(dòng)化檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述智能機(jī)器人（1）設(shè)置有兩組，所述智能機(jī)器人（1）包括六軸小型機(jī)器人，且控制系統(tǒng)包括機(jī)器人配電柜（9），所述機(jī)器人配電柜（9）與智能機(jī)器人（1）相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦炭反應(yīng)性及反應(yīng)后強(qiáng)度全自動(dòng)化檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)是將稱量系統(tǒng)（3）、電熱恒溫干燥箱（4）、樣品識(shí)別系統(tǒng)（5）、焦炭反應(yīng)性及反應(yīng)后強(qiáng)度測(cè)定裝置（6）、ⅰ型轉(zhuǎn)鼓（7）和樣品收集裝置（8）相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦炭反應(yīng)性及反應(yīng)后強(qiáng)度全自動(dòng)化檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢驗(yàn)系統(tǒng)還包括傳送帶、叉托架，用于通過(guò)智能機(jī)器人（1）完成樣品在較小區(qū)域內(nèi)的平穩(wěn)移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦炭反應(yīng)性及反應(yīng)后強(qiáng)度全自動(dòng)化檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢驗(yàn)系統(tǒng)包括反應(yīng)爐（10），且反應(yīng)爐（10）位于樣品識(shí)別系統(tǒng)（5）的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焦炭反應(yīng)性及反應(yīng)后強(qiáng)度全自動(dòng)化檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括反應(yīng)爐控制柜（11），且反應(yīng)爐控制柜（11）與反應(yīng)爐（10）相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焦炭反應(yīng)性及反應(yīng)后強(qiáng)度全自動(dòng)化檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，所述稱量系統(tǒng)（3）的內(nèi)側(cè)設(shè)有棄料箱（12），用于丟棄樣品廢料。

8.焦炭反應(yīng)性及反應(yīng)后強(qiáng)度全自動(dòng)化檢驗(yàn)方法，適用于上述權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的焦炭反應(yīng)性及反應(yīng)后強(qiáng)度全自動(dòng)化檢驗(yàn)系統(tǒng)，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了焦炭反應(yīng)性及反應(yīng)后強(qiáng)度全自動(dòng)化檢驗(yàn)系統(tǒng)及檢驗(yàn)方法，屬于焦炭反應(yīng)技術(shù)領(lǐng)域。該焦炭反應(yīng)性及反應(yīng)后強(qiáng)度全自動(dòng)化檢驗(yàn)系統(tǒng)及檢驗(yàn)方法包括控制系統(tǒng)、檢驗(yàn)系統(tǒng)和智能機(jī)器人，檢驗(yàn)系統(tǒng)包括稱量系統(tǒng)、電熱恒溫干燥箱、樣品識(shí)別系統(tǒng)、焦炭反應(yīng)性及反應(yīng)后強(qiáng)度測(cè)定裝置、Ⅰ型轉(zhuǎn)鼓和樣品收集裝置，用樣本進(jìn)行篩選和檢測(cè)，本發(fā)明能夠通過(guò)控制智能機(jī)器人將樣品依次轉(zhuǎn)到各個(gè)設(shè)備，由控制系統(tǒng)給出相對(duì)的指令使對(duì)應(yīng)的設(shè)備完成相對(duì)應(yīng)工作的過(guò)程，不僅能夠減少人為因素對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的影響，還能避免反應(yīng)時(shí)產(chǎn)生的CO和高溫對(duì)人體的危害，樣品識(shí)別系統(tǒng)能夠多次識(shí)別保證了焦炭反應(yīng)性及反應(yīng)后強(qiáng)度測(cè)試各個(gè)工序做樣的樣品狀態(tài)，有效的保證了樣品的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：齊瑩,孫占秀,田宇,俞連水,劉洪齊,杜春哲,王長(zhǎng)水,任英港,梁子鈺,孫平
受保護(hù)的技術(shù)使用者：撫順新鋼鐵有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9