本技術(shù)涉及數(shù)據(jù)處理，具體而言，涉及一種設(shè)備路線規(guī)劃方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、用戶駕車出行時(shí)，經(jīng)常需要將車輛停放在停車場(chǎng)中，當(dāng)用戶從停車場(chǎng)中取車時(shí)，面對(duì)不熟悉的停車場(chǎng)，用戶憑借記憶重新找到車輛的停放位置通常是一件較為困難的事情。

2、現(xiàn)有技術(shù)在面對(duì)上述問(wèn)題時(shí)，通常會(huì)在用戶停放車輛時(shí)，通過(guò)識(shí)別裝置獲取用戶的車牌號(hào)與其停放的車位，并通過(guò)登記系統(tǒng)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)用戶的車牌號(hào)與停放的車位標(biāo)識(shí)，在用戶取車時(shí)，根據(jù)停放的車位標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的位置和用戶移動(dòng)終端的定位，通過(guò)衛(wèi)星定位系統(tǒng)為用戶提供導(dǎo)航服務(wù)，將用戶導(dǎo)航至停放的車位處。

3、然而，在停車場(chǎng)中部署識(shí)別裝置，硬件門檻較高，且當(dāng)停車場(chǎng)位于地下、室內(nèi)等場(chǎng)景時(shí)，衛(wèi)星定位系統(tǒng)的定位精度和導(dǎo)航服務(wù)的信號(hào)傳輸強(qiáng)度均可能受到影響，難以為用戶提供準(zhǔn)確及時(shí)的導(dǎo)航服務(wù)，給用戶尋車帶來(lái)較大的不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種設(shè)備路線規(guī)劃方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，停車場(chǎng)的尋車系統(tǒng)硬件門檻較高、導(dǎo)航服務(wù)不穩(wěn)定導(dǎo)致的用戶尋車?yán)щy的問(wèn)題。

2、第一方面，本技術(shù)提供一種設(shè)備路線規(guī)劃方法，包括：

3、獲取用戶向固定終端輸入的位置標(biāo)識(shí)，根據(jù)所述位置標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的第一位置和所述固定終端的第二位置，獲取備選路線集合，其中，所述固定終端為固定設(shè)置于預(yù)設(shè)位置及其周邊區(qū)域的終端設(shè)備，所述備選路線集合包括從所述第一位置至所述第二位置的多條備選路線；

4、根據(jù)每條所述備選路線，獲取每條所述備選路線對(duì)應(yīng)的行進(jìn)指引信息，其中，所述行進(jìn)指引信息包括所述備選路線上的每個(gè)標(biāo)志點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)的行進(jìn)動(dòng)作，以及每?jī)蓚€(gè)相鄰的標(biāo)志點(diǎn)之間的行進(jìn)方向和行進(jìn)距離，所述行進(jìn)動(dòng)作包括樓層間行進(jìn)和樓層內(nèi)行進(jìn)；

5、根據(jù)每條所述行進(jìn)指引信息，生成路線指引示意圖，并展示每條所述行進(jìn)指引信息及其對(duì)應(yīng)的所述路線指引示意圖。

6、可選的，所述備選路線包括：多個(gè)路線節(jié)點(diǎn)及其位置的序列；所述根據(jù)每條所述備選路線，獲取每條所述備選路線對(duì)應(yīng)的行進(jìn)指引信息，包括：

7、針對(duì)任意一條備選路線，根據(jù)所述備選路線上的每個(gè)路線節(jié)點(diǎn)的位置和排序，獲取所述備選路線上的每個(gè)行進(jìn)事件及其對(duì)應(yīng)的路線節(jié)點(diǎn)；

8、根據(jù)所述每個(gè)行進(jìn)事件及其對(duì)應(yīng)的路線節(jié)點(diǎn)，獲取所述行進(jìn)指引信息。

9、可選的，所述行進(jìn)事件包括：非直行事件和直行事件，所述非直行事件包括：轉(zhuǎn)向事件和高度位移事件；所述根據(jù)所述每個(gè)行進(jìn)事件及其對(duì)應(yīng)的路線節(jié)點(diǎn)，獲取所述行進(jìn)指引信息，包括：

10、根據(jù)每個(gè)所述非直行事件對(duì)應(yīng)的路線節(jié)點(diǎn)，獲取至少一個(gè)非直行節(jié)點(diǎn)，所述非直行節(jié)點(diǎn)包括轉(zhuǎn)向節(jié)點(diǎn)和高度位移節(jié)點(diǎn)；

11、針對(duì)任意一個(gè)非直行節(jié)點(diǎn)，根據(jù)所述非直行節(jié)點(diǎn)的位置，獲取所述非直行節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的標(biāo)志點(diǎn)；

12、針對(duì)任意一個(gè)高度位移事件，根據(jù)所述高度位移事件對(duì)應(yīng)的路線節(jié)點(diǎn)，獲取所述高度位移事件的高度位移節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的高度位移信息，所述高度位移信息包括位移方向和位移高度；

13、根據(jù)每個(gè)所述直行事件對(duì)應(yīng)的路線節(jié)點(diǎn)，獲取至少一個(gè)直行路段；

14、針對(duì)任意一個(gè)直行路段，根據(jù)所述直行路段的起始節(jié)點(diǎn)和結(jié)束節(jié)點(diǎn)，獲取所述直行路段對(duì)應(yīng)的兩個(gè)相鄰的標(biāo)志點(diǎn)之間的行進(jìn)方向和行進(jìn)距離；

15、根據(jù)每個(gè)所述非直行節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的標(biāo)志點(diǎn)、每個(gè)所述高度位移節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的高度位移信息、每?jī)蓚€(gè)相鄰的標(biāo)志點(diǎn)之間的行進(jìn)方向和行進(jìn)距離，獲取所述行進(jìn)指引信息。

16、可選的，所述根據(jù)所述非直行節(jié)點(diǎn)的位置，獲取所述非直行節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的標(biāo)志點(diǎn)，包括：

17、獲取預(yù)設(shè)位置及其周邊區(qū)域的標(biāo)志點(diǎn)地圖，根據(jù)所述標(biāo)志點(diǎn)地圖和所述非直行節(jié)點(diǎn)的位置，獲取至少一個(gè)備選標(biāo)志點(diǎn)，其中，在所述非直行節(jié)點(diǎn)為轉(zhuǎn)向節(jié)點(diǎn)的情況下，所述備選標(biāo)志點(diǎn)為與所述轉(zhuǎn)向節(jié)點(diǎn)臨近的地標(biāo)點(diǎn)，在所述非直行節(jié)點(diǎn)為高度位移節(jié)點(diǎn)的情況下，所述備選標(biāo)志點(diǎn)為與所述高度位移節(jié)點(diǎn)臨近的高度位移設(shè)施；

18、若僅存在一個(gè)備選標(biāo)志點(diǎn)，則將所述備選標(biāo)志點(diǎn)作為所述非直行節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的標(biāo)志點(diǎn)；

19、若存在多個(gè)備選標(biāo)志點(diǎn)，則根據(jù)標(biāo)志點(diǎn)選取策略，從所述多個(gè)備選標(biāo)志點(diǎn)中選取一個(gè)備選標(biāo)志點(diǎn)作為所述非直行節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的標(biāo)志點(diǎn)。

20、可選的，所述非直行節(jié)點(diǎn)為轉(zhuǎn)向節(jié)點(diǎn)，所述根據(jù)標(biāo)志點(diǎn)選取策略，從所述多個(gè)備選標(biāo)志點(diǎn)中選取一個(gè)備選標(biāo)志點(diǎn)作為所述非直行節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的標(biāo)志點(diǎn)，包括：

21、根據(jù)所述備選路線和所述轉(zhuǎn)向節(jié)點(diǎn)的排序，獲取所述轉(zhuǎn)向節(jié)點(diǎn)的前置路線節(jié)點(diǎn)和前置行進(jìn)方向；

22、根據(jù)所述前置路線節(jié)點(diǎn)和前置行進(jìn)方向，獲取由所述前置路線節(jié)點(diǎn)行進(jìn)至所述轉(zhuǎn)向節(jié)點(diǎn)的偏好視野范圍；

23、根據(jù)所述偏好視野范圍和每個(gè)所述備選標(biāo)志點(diǎn)的位置，從所述多個(gè)備選標(biāo)志點(diǎn)中選取一個(gè)備選標(biāo)志點(diǎn)作為所述轉(zhuǎn)向節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的標(biāo)志點(diǎn)。

24、可選的，所述非直行節(jié)點(diǎn)為高度位移節(jié)點(diǎn)，所述根據(jù)標(biāo)志點(diǎn)選取策略，從所述多個(gè)備選標(biāo)志點(diǎn)中選取一個(gè)備選標(biāo)志點(diǎn)作為所述非直行節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的標(biāo)志點(diǎn)，包括：

25、獲取每個(gè)所述備選標(biāo)志點(diǎn)的人流量信息；

26、根據(jù)每個(gè)所述備選標(biāo)志點(diǎn)的人流量信息，從所述多個(gè)備選標(biāo)志點(diǎn)中選取一個(gè)備選標(biāo)志點(diǎn)作為所述高度位移節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的標(biāo)志點(diǎn)。

27、可選的，所述展示每條所述行進(jìn)指引信息及其對(duì)應(yīng)的所述路線指引示意圖之后，所述方法還包括：

28、在接收到用戶終端的獲取請(qǐng)求后，將每條所述行進(jìn)指引信息及其對(duì)應(yīng)的所述路線指引示意圖發(fā)送至所述用戶終端，以使所述用戶通過(guò)所述用戶終端查看每條所述行進(jìn)指引信息及其對(duì)應(yīng)的所述路線指引示意圖。

29、第二方面，本技術(shù)提供一種設(shè)備路線規(guī)劃裝置，所述裝置包括：

30、獲取模塊，用于獲取用戶向固定終端輸入的位置標(biāo)識(shí)，根據(jù)所述位置標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的第一位置和所述固定終端的第二位置，獲取備選路線集合，其中，所述固定終端為固定設(shè)置于預(yù)設(shè)位置及其周邊區(qū)域的終端設(shè)備，所述備選路線集合包括從所述第一位置至所述第二位置的多條備選路線；

31、指引模塊，用于根據(jù)每條所述備選路線，獲取每條所述備選路線對(duì)應(yīng)的行進(jìn)指引信息，其中，所述行進(jìn)指引信息包括所述備選路線上的每個(gè)標(biāo)志點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)的行進(jìn)動(dòng)作，以及每?jī)蓚€(gè)相鄰的標(biāo)志點(diǎn)之間的行進(jìn)方向和行進(jìn)距離，所述行進(jìn)動(dòng)作包括樓層間行進(jìn)和樓層內(nèi)行進(jìn)；根據(jù)每條所述行進(jìn)指引信息，生成路線指引示意圖；

32、展示模塊，用于展示每條所述行進(jìn)指引信息及其對(duì)應(yīng)的所述路線指引示意圖。

33、第三方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，所述程序運(yùn)行時(shí)執(zhí)行如第一方面所述的設(shè)備路線規(guī)劃方法。

34、第四方面，本技術(shù)提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器被設(shè)置為通過(guò)所述計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行如第一方面所述的設(shè)備路線規(guī)劃方法。

35、第五方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的設(shè)備路線規(guī)劃方法。

36、本發(fā)明提供的設(shè)備路線規(guī)劃方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備，所述方法包括：獲取用戶向固定終端輸入的位置標(biāo)識(shí)，根據(jù)所述位置標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的第一位置和所述固定終端的第二位置，獲取備選路線集合，所述固定終端為固定設(shè)置于預(yù)設(shè)位置及其周邊區(qū)域的終端設(shè)備，所述備選路線集合包括從所述第一位置至所述第二位置的多條備選路線；根據(jù)每條所述備選路線，獲取每條所述備選路線對(duì)應(yīng)的行進(jìn)指引信息，所述行進(jìn)指引信息包括所述備選路線上的每個(gè)標(biāo)志點(diǎn)及其對(duì)應(yīng)的行進(jìn)動(dòng)作，以及每?jī)蓚€(gè)相鄰的標(biāo)志點(diǎn)之間的行進(jìn)方向和行進(jìn)距離，所述行進(jìn)動(dòng)作包括樓層間行進(jìn)和樓層內(nèi)行進(jìn)；根據(jù)每條所述行進(jìn)指引信息，生成路線指引示意圖，并展示每條所述行進(jìn)指引信息及其對(duì)應(yīng)的所述路線指引示意圖，在較低的硬件門檻和較低的遠(yuǎn)程無(wú)線通信信號(hào)要求下，便可為用戶提供穩(wěn)定便捷的指引服務(wù)。