本申請涉及慣導對準系統(tǒng)的，具體而言，涉及一種船用停機位合作目標裝置標定方法。

背景技術(shù)：

1、停機位合作目標裝置是飛機慣導對準系統(tǒng)船上安裝設備之一，安裝于上層甲板規(guī)劃的各個停機位上，是飛機相對船舶空間位置的測量基準，用于完成船舶導航坐標系到停機位坐標系的坐標結(jié)構(gòu)傳遞。

2、為保證慣導對準系統(tǒng)工作精度，在目標裝置安裝后，須定期對其相對于船舶主慣導的橫向、縱向、垂向等安裝參數(shù)進行標定。目標裝置經(jīng)過充分標定后，方能保證船舶全局坐標系到停機位坐標系的坐標結(jié)構(gòu)傳遞準確性，從而滿足飛機慣導對準精度要求。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對上述存在的問題，提供一種船用停機位合作目標裝置標定方法，校驗飛機慣導對準系統(tǒng)的安裝精度和參數(shù)設置準確性，確保滿足飛機慣導對準精度要求。

2、本申請的實施例是這樣實現(xiàn)的：

3、本申請實施例提供一種船用停機位合作目標裝置標定方法，其特征在于，包括如下步驟：

4、步驟a，設備安裝：

5、在上層甲板的通光孔上方架設標定工裝，標定工裝上安裝激光測距儀，在慣導室內(nèi)打開水平基準鏡，測量光束向下射向慣導室內(nèi)的水平基準鏡，水平基準鏡將測量激光光束沿原路反射回上層甲板；

6、步驟b，位置標定：

7、在上層甲板上設定測量基準點，使用全站儀建立以測量基準點為坐標原點的局部坐標系，測量停機位合作目標裝置在局部坐標系中的位置，通過坐標轉(zhuǎn)換方法，完成停機位合作目標裝置在相對于主慣導裝置的空間參數(shù)計算。

8、在一些可選的實施方案中，步驟b中包括如下具體內(nèi)容：

9、慣導室內(nèi)的水平基準鏡與主慣導裝置安裝于同一塊聯(lián)合安裝板上，以主慣導裝置安裝位置為坐標原點o，船艏方向為x軸正向，垂直于聯(lián)合安裝板向上為z軸正向，建立右手三維直角坐標系，作為本次標定的全局坐標系，全局坐標系中任一點r的坐標用gr(grz，gry，grz)表示，水平基準鏡的測量點b的坐標gb(gbz，gby，gbz)采用設計值，本次標定目的是對上層甲板上n個停機位合作目標裝置測量點pi(i＝1，2…n)的坐標值進行標定測量。

10、在一些可選的實施方案中，所述的標定測量包括如下步驟：

11、1)使用專用工具打開上層甲板至下層慣導室之間的全部通光孔蓋及水平基準鏡防護罩；

12、2)在上層甲板通光孔上方架設標定工裝，并保持標定工裝穩(wěn)定；

13、3)將激光測距儀固定在支架上，激光光束通過通光孔抵達水平基準鏡；

14、4)使激光測距儀發(fā)射出的激光光束由水平基準鏡原路反射回激光發(fā)射孔；

15、5)使用激光測距儀測量與水平基準鏡的距離，并記測量起點a為激光測距儀的位置，終點b為水平基準鏡鏡面中心；

16、6)在激光測距儀和上層甲板通光孔之間的光束上選取c、d兩點，并使用測距儀測量a點到c點距離dac；

17、7)上層甲板上有船舯線標識點e和f，理論上兩點連線與x軸平行，選取合適位置架設全站儀，以ef連線和dc連線為坐標軸建立局部坐標系，坐標軸為x’、y’、z’，方向與全局坐標系同向，局部坐標系中任意點r坐標表示為lr(lrz，lry，lrz)；

18、8)分別測量c、pi位局部坐標系中的坐標位置lc(lcx，lcy，lcz)和

19、9)停機位合作目標裝置測量點pi單次標定結(jié)果按如下方公式計算：

20、

21、

22、

23、10)重復測量三次(j＝1、2、3)，按下方公式取平均值為最終標定結(jié)果：

24、

25、在一些可選的實施方案中，所述的標定工裝為具備微調(diào)功能的激光測距儀固定支架，對激光測距儀進行位置及方向的調(diào)整。

26、本申請的有益效果是：本申請?zhí)峁┑囊环N船用停機位合作目標裝置標定方法，利用光學測量和設計值相結(jié)合的停機位合作目標裝置標定方法，在上層甲板上建立測量基準點，使用全站儀建立以測量基準點為坐標原點的局部坐標系，測量停機位合作目標裝置在局部坐標系中的位置，通過坐標轉(zhuǎn)換方法，完成停機位合作目標裝置在相對于主慣導的空間參數(shù)計算，完成停機位合作目標裝置的高精度標定。

技術(shù)特征：

1.一種船用停機位合作目標裝置標定方法，其特征在于，包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船用停機位合作目標裝置標定方法，其特征在于，步驟b中包括如下具體內(nèi)容：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種船用停機位合作目標裝置標定方法，其特征在于，所述的標定測量包括如下步驟：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種船用停機位合作目標裝置標定方法，其特征在于，所述的標定工裝為具備微調(diào)功能的激光測距儀固定支架，對激光測距儀進行位置及方向的調(diào)整。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提出一種船用停機位合作目標裝置標定方法，利用船舶主慣導裝置和通光孔，在通光孔上方架設標定工裝，標定工裝具備固定及微調(diào)激光測距儀位置、方向的功能，測量光束向下射向慣導室內(nèi)的水平基準鏡，水平基準鏡將測量光束沿原路反射回上層甲板，在上層甲板上建立測量基準點，使用全站儀建立以測量基準點為坐標原點的局部坐標系，測量停機位合作目標裝置在局部坐標系中的位置，通過坐標轉(zhuǎn)換方法，完成停機位合作目標裝置在相對于主慣導裝置的空間參數(shù)計算，本發(fā)明解決了停機位合作目標裝置相對于船舶主慣導裝置空間參數(shù)的標定問題，能夠完成停機位合作目標裝置的高精度標定。

技術(shù)研發(fā)人員：張永利,宋連龍,楊大鵬,梅帆
受保護的技術(shù)使用者：中國艦船研究設計中心
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9