本發(fā)明涉及新能源汽車傳感器，具體涉及到一種三相陣列式數(shù)字tmr電流傳感器。

背景技術(shù)：

1、電流傳感器的作用主要包括測量功率、能源監(jiān)測、電力保護(hù)和電流控制，而新能源車用電驅(qū)控制器的電流傳感器主要用于檢測電機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速，這個電流傳感器的電流檢測精度和可靠性直接決定了電驅(qū)控制器的控制效率、行車的穩(wěn)定性和安全性；在現(xiàn)有技術(shù)中，新能源汽車制造廠家廣泛使用霍爾電流傳感器，但是，霍爾電流傳感器體積重量大、成本高、精度低，為了降低新能源汽車的制造成本，霍爾電流傳感器已經(jīng)逐漸顯露出其劣勢。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對上述問題，本發(fā)明提供一種三相陣列式數(shù)字tmr電流傳感器。

2、解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：

3、一種三相陣列式數(shù)字tmr電流傳感器，包括電流傳感器上蓋、電流傳感器下殼、pcb板，電流傳感器上蓋與電流傳感器下殼連接，pcb板位于電流傳感器上蓋和電流傳感器下殼之間，還包括三相銅排、用于采集三相銅排上通過電流所產(chǎn)生的磁場數(shù)據(jù)的若干個tmr芯片，tmr芯片焊接在pcb板上的第一直線上或第二直線上，焊接在pcb板第一直線上的tmr芯片之間的間距與焊接在pcb板第二直線上的tmr芯片之間的間距相同，這些tmr芯片以陣列式布置在pcb板上，所述pcb板上還設(shè)有用于采集tmr芯片的輸出并進(jìn)行計(jì)算得出三相銅排各相上的電流值的mcu模塊，所述mcu模塊內(nèi)置溫度補(bǔ)償算法、電流二次校準(zhǔn)算法、頻率檢查及補(bǔ)償算法，所述內(nèi)置溫度補(bǔ)償算法工作流程為通過溫度傳感器反饋的溫度數(shù)據(jù)對傳感器的零點(diǎn)和增益進(jìn)行查表補(bǔ)償，公式如下：

4、y＝ktx+bt

5、式中，y為溫度補(bǔ)償后的輸出；x為當(dāng)前的輸出；kt為當(dāng)前溫度點(diǎn)的增益溫度補(bǔ)償系數(shù)；bt為當(dāng)前溫度點(diǎn)的零點(diǎn)溫度補(bǔ)償系數(shù)，在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)當(dāng)前溫度點(diǎn)查詢kt和bt的值，進(jìn)行電流計(jì)算，

6、所述頻率測量和檢測算法，即對原邊電流的頻率進(jìn)行實(shí)時測量，并根據(jù)測量結(jié)果對輸出電流進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償公式為：

7、y＝kfx+bf

8、式中，y為頻率補(bǔ)償后的輸出，x為當(dāng)前的輸出，kf為當(dāng)前頻率點(diǎn)的增益補(bǔ)償系數(shù)，bf為當(dāng)前頻率點(diǎn)的補(bǔ)償系數(shù)。在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)當(dāng)前頻率點(diǎn)查詢kf和bf的值，進(jìn)行電流計(jì)算。

9、進(jìn)一步地，所述pcb板上的tmr芯片≥3個。

10、進(jìn)一步地，所述電流傳感器上蓋包括底部和壁部，在壁部上設(shè)有若干個卡接頭，所述電流傳感器下殼包括下殼本體，下殼本體上設(shè)有凹腔，凹腔的壁面上設(shè)有若干個卡接槽，所述卡接頭與卡接槽配合。

11、本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明提供一種三相陣列式數(shù)字tmr電流傳感器，根據(jù)tmr芯片靈敏度高、噪聲低、精度高的特點(diǎn)檢測三相銅排所產(chǎn)生的磁場，再運(yùn)用陣列式的排布方式，檢測三相銅排不同位置的磁場，通過電流解算法，再計(jì)算出三相銅排中電流的大小的同時避免了各個不同相的磁干擾，由于pcb板上內(nèi)置mcu模塊，tmr電流傳感器可以對三相電流的狀態(tài)進(jìn)行判斷，并將異常情況發(fā)送給控制器，本發(fā)明提供的三相陣列式數(shù)字tmr電流傳感器具有體積小、重量輕、精度高的特點(diǎn)，同時還大大降低了電驅(qū)控制器的體積和成本。

技術(shù)特征：

1.一種三相陣列式數(shù)字tmr電流傳感器，包括電流傳感器上蓋(1)、電流傳感器下殼(4)、pcb板(3)，電流傳感器上蓋(1)與電流傳感器下殼(4)連接，pcb板(3)位于電流傳感器上蓋(1)和電流傳感器下殼(4)之間，其特征在于，還包括三相銅排、用于采集三相銅排上通過電流所產(chǎn)生的磁場數(shù)據(jù)的若干個tmr芯片(2)，tmr芯片(2)焊接在pcb板(3)上的第一直線上或第二直線上，焊接在pcb板(3)第一直線上的tmr芯片(2)之間的間距與焊接在pcb板(3)第二直線上的tmr芯片(2)之間的間距相同，這些tmr芯片(2)以陣列式布置在pcb板(3)上，所述pcb板(3)上還設(shè)有用于采集tmr芯片(2)的輸出并進(jìn)行計(jì)算得出三相銅排各相上的電流值的mcu模塊，所述mcu模塊內(nèi)置溫度補(bǔ)償算法、電流二次校準(zhǔn)算法、頻率檢查及補(bǔ)償算法，所述內(nèi)置溫度補(bǔ)償算法工作流程為通過溫度傳感器反饋的溫度數(shù)據(jù)對傳感器的零點(diǎn)和增益進(jìn)行查表補(bǔ)償，公式如下：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三相陣列式數(shù)字tmr電流傳感器，其特征在于，所述pcb板(3)上的tmr芯片(2)≥3個。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三相陣列式數(shù)字tmr電流傳感器，其特征在于，所述電流傳感器上蓋(1)包括底部(1-1)和壁部(1-2)，在壁部(1-2)上設(shè)有若干個卡接頭(1-3)，所述電流傳感器下殼(4)包括下殼本體(4-1)，下殼本體(4-1)上設(shè)有凹腔(4-2)，凹腔(4-2)的壁面上設(shè)有若干個卡接槽(4-3)，所述卡接頭(1-3)與卡接槽(4-3)配合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明一種三相陣列式數(shù)字TMR電流傳感器，包括電流傳感器上蓋、電流傳感器下殼、PCB板，電流傳感器上蓋與電流傳感器下殼連接，PCB板位于電流傳感器上蓋和電流傳感器下殼之間，還包括三相銅排、用于采集三相銅排上通過電流所產(chǎn)生的磁場數(shù)據(jù)的若干個TMR芯片，TMR芯片焊接在PCB板上的第一直線上或第二直線上，TMR芯片以陣列式布置在PCB板上，所述PCB板上還設(shè)有用于采集TMR芯片的輸出并進(jìn)行計(jì)算得出三相銅排各相上的電流值的MCU模塊，所述MCU模塊內(nèi)置溫度補(bǔ)償算法、電流二次校準(zhǔn)算法、頻率檢查及補(bǔ)償算法。本發(fā)明提供的三相陣列式數(shù)字TMR電流傳感器具有體積小、重量輕、精度高的特點(diǎn)，同時還大大降低了電驅(qū)控制器的體積和成本。

技術(shù)研發(fā)人員：彭泓華,蔣茂剛,王淑嫻,代煒,黃春奎,斯紅路,唐漸鴻,戴松男,劉琳,龔建國,韓斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶青山工業(yè)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23