本發(fā)明涉及電池殼檢測裝置，具體涉及一種電池殼視覺檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著電子產(chǎn)品的普及和新能源汽車行業(yè)的快速發(fā)展，鋰電池等儲能設(shè)備的需求日益增長。在電池制造過程中，對電池殼的質(zhì)量控制尤為重要，因為電池殼不僅需要提供良好的密封性以防止電解液泄漏，還需要具備足夠的機械強度來承受外部壓力。因此，如何高效準(zhǔn)確地檢測電池殼的外觀缺陷成為了生產(chǎn)過程中的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

2、傳統(tǒng)的電池殼檢測方法通常依賴于人工目視檢查或簡單的機械設(shè)備輔助，這種方法效率低下且容易出現(xiàn)漏檢和誤判。近年來，隨著視覺檢測技術(shù)和自動化技術(shù)的發(fā)展，利用機器視覺系統(tǒng)進(jìn)行電池殼質(zhì)量檢測逐漸成為一種趨勢。通過采用高精度的相機(如3d相機、ccd相機)以及先進(jìn)的圖像處理算法，可以實現(xiàn)對電池殼表面特征(例如焊接點、劃痕、污染等)的快速準(zhǔn)確識別。然而，現(xiàn)有的視覺檢測裝置往往存在以下不足：(1)檢測流程分散：不同的檢測項目需要單獨設(shè)置工位，導(dǎo)致生產(chǎn)線布局復(fù)雜，占用空間大，單個檢測步驟之間的轉(zhuǎn)換時間較長，檢測速度慢；(2)電池表面凹癟情況通過視覺檢測機構(gòu)難以有效精確識別，對良品率的控制造成了困難；(3)在檢測中需要對電池殼轉(zhuǎn)動以檢測不同的側(cè)面，現(xiàn)有技術(shù)中，需要為每個載臺配備獨立的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，增加了設(shè)備的整體成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、一、要解決的技術(shù)問題

2、本發(fā)明的目的在于提供一種電池殼視覺檢測裝置

3、二、技術(shù)方案

4、本發(fā)明的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

5、根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，提供了一種電池殼視覺檢測裝置，包括：

6、轉(zhuǎn)臺；

7、四個均勻等距設(shè)置于轉(zhuǎn)臺上方靠近邊緣處的載臺，所述載臺用于承載電池殼；

8、3d相機，所述3d相機設(shè)置于轉(zhuǎn)臺的右側(cè)外部、且正對一載臺；

9、ccd相機，所述ccd相機設(shè)置于轉(zhuǎn)臺的后側(cè)外部、且正對另一相鄰載臺；

10、凹癟檢測機構(gòu)，所述凹癟檢測機構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)臺的前側(cè)和右側(cè)之間，其具有能夠上下移動的、用以檢測電池殼表面凹癟的檢測頭，且在載臺轉(zhuǎn)動至檢測頭所在方向時，所述檢測頭能夠在其移動行程的最低端抵接于載臺所承載的電池殼表面。

11、根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述轉(zhuǎn)臺下方的右側(cè)和后側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)用以帶動載臺沿豎直方向的中心軸線旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、及固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)盤上的調(diào)位塊；所述載臺包括與轉(zhuǎn)臺表面固定連接的安裝座、與安裝座轉(zhuǎn)動連接的連接座、固定連接于連接座上方的托塊，所述連接座下方固定有延伸桿，所述延伸桿的下端延伸至轉(zhuǎn)臺下方并能夠卡合連接于調(diào)位塊而使連接座和托塊隨旋轉(zhuǎn)氣缸同步轉(zhuǎn)動。

12、所述調(diào)位塊的表面開設(shè)有嵌合槽，所述嵌合槽包括位于中部的平直段，及對稱承接于平直段兩端的、向兩側(cè)漸寬的漸入段；所述延伸桿的下端兩側(cè)對稱設(shè)置為平板狀以形成貼合面，所述延伸桿在隨轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動過程中由漸入段向平直段移入并由平直段向另一側(cè)的漸入段移出、且其貼合面能夠與平直段內(nèi)兩側(cè)壁緊貼。

13、所述連接座一側(cè)固定有擋塊，所述轉(zhuǎn)臺的上表面在連接座兩側(cè)對稱設(shè)置有限位塊，所述限位塊用以限制擋塊的最大轉(zhuǎn)動角度為180°。

14、根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述檢測頭包括基板、及若干分布連接在基板上的檢測單元，單個所述檢測單元包括導(dǎo)柱、固定連接在導(dǎo)柱下方的觸板、固定連接在導(dǎo)柱上方的頂板、及固定連接在基板下表面的彈性觸片；其中，所述基板表面開設(shè)有導(dǎo)孔，所述導(dǎo)柱滑動連接于導(dǎo)孔內(nèi)，所述導(dǎo)柱上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的兩端分別與頂板、和基板的上表面固定連接；所述觸板上表面設(shè)置有固定觸片，所述彈性觸片位于固定觸片正上方，所述固定觸片和彈性觸片設(shè)置于與計算機相連接的通信回路中，當(dāng)所述固定觸片與彈性觸片接觸時，計算機接受一次觸發(fā)信號。

15、所述基板延伸至轉(zhuǎn)臺上方外側(cè)，所述凹癟檢測機構(gòu)還包括固定連接基板在基板端部下表面的方柱，所述方柱下方向上貫穿開設(shè)有豎直導(dǎo)向孔，所述豎直導(dǎo)向孔內(nèi)滑動連接有豎直導(dǎo)向柱，所述豎直導(dǎo)向柱的下端固定連接有底板，所述底板與轉(zhuǎn)臺同固定連接在一底座上，所述豎直導(dǎo)向柱外套設(shè)有壓簧，所述壓簧的兩端分別與底座和方柱的下端抵觸連接；所述方柱的側(cè)面固定有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的端部延伸至轉(zhuǎn)臺下方并轉(zhuǎn)動連接有滾輪；所述轉(zhuǎn)臺下方固定有等間隔地設(shè)置有四個壓塊，所述壓塊在其隨轉(zhuǎn)臺移動的旋轉(zhuǎn)方向上依次包括傾斜段、水平段、及弧形段，所述水平段位于載臺下方外側(cè)，所述滾輪能夠在接觸傾斜段時，逐漸帶動方柱向下移動，當(dāng)滾輪接觸在水平段時，所述觸板接觸至電池殼表面。

16、所述方柱側(cè)面上方沿其長度方向開設(shè)有貫通槽，所述貫通槽連通至豎直導(dǎo)向孔內(nèi)，所述豎直導(dǎo)向柱上端兩側(cè)固定有短柱，所述短柱伸入至貫通槽內(nèi)并與貫通槽滑動連接，所述貫通槽限制豎直導(dǎo)向柱與方柱間相對滑動的最大位移量。

17、根據(jù)本發(fā)明的實施例，所述3d相機固定于一直線模組的滑座上，所述直線模組沿前后方向移動。

18、三、有益效果

19、上述一個或多個實施例具有如下優(yōu)點或益效果：

20、1、通過本發(fā)明的實施例的一種電池殼視覺檢測裝置，通過3d相機檢測電池封口板焊接是否有虛焊和焊渣殘留，ccd相機檢測電池表面劃痕和表面污染，凹癟檢測機構(gòu)檢測電池殼表面凹癟情況，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動中，實現(xiàn)對電池殼的流水線化的多項檢測，減少了單個電池殼在各個檢測步驟之間的等待時間。

21、2、通過設(shè)置調(diào)位塊，使旋轉(zhuǎn)氣缸與載臺設(shè)置為分體配合共用的結(jié)構(gòu)，僅需在轉(zhuǎn)臺下方設(shè)置兩個轉(zhuǎn)向機構(gòu)即可其上方的四個載臺轉(zhuǎn)動至右側(cè)和后側(cè)時對其旋轉(zhuǎn)，減少了旋轉(zhuǎn)氣缸的使用，降低了整體制造成本,有助于企業(yè)提升經(jīng)濟效益。

22、3、通過檢測多個不同檢測單元的觸板與電池殼接觸時間，并根據(jù)觸發(fā)信號進(jìn)行同步性檢測，判斷是否存在凹癟或偏斜情況并可根據(jù)實際觸發(fā)信號的異常數(shù)據(jù)快速分析出問題所在，有助于準(zhǔn)確地識別電池殼表面的凹癟情況并提供數(shù)據(jù)支持后續(xù)生產(chǎn)流程優(yōu)化。

23、4、本發(fā)明中，凹癟檢測機構(gòu)集成到轉(zhuǎn)臺前側(cè)和后側(cè)之間區(qū)域而非占用獨立的一個載臺位置，有效節(jié)約了工作臺面上的空間資源，提高了檢測的連續(xù)性和檢測效率。

技術(shù)特征：

1.一種電池殼視覺檢測裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池殼視覺檢測裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺下方的右側(cè)和后側(cè)均設(shè)置有轉(zhuǎn)向機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)用以帶動載臺沿豎直方向的中心軸線旋轉(zhuǎn)；所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、及固定在旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)盤上的調(diào)位塊；所述載臺包括與轉(zhuǎn)臺表面固定連接的安裝座、與安裝座轉(zhuǎn)動連接的連接座、固定連接于連接座上方的托塊，所述連接座下方固定有延伸桿，所述延伸桿的下端延伸至轉(zhuǎn)臺下方并能夠卡合連接于調(diào)位塊而使連接座和托塊隨旋轉(zhuǎn)氣缸同步轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池殼視覺檢測裝置，其特征在于，所述調(diào)位塊的表面開設(shè)有嵌合槽，所述嵌合槽包括位于中部的平直段，及對稱承接于平直段兩端的、向兩側(cè)漸寬的漸入段；所述延伸桿的下端兩側(cè)對稱設(shè)置為平板狀以形成貼合面，所述延伸桿在隨轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動過程中由漸入段向平直段移入并由平直段向另一側(cè)的漸入段移出、且其貼合面能夠與平直段內(nèi)兩側(cè)壁緊貼。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池殼視覺檢測裝置，其特征在于，所述連接座一側(cè)固定有擋塊，所述轉(zhuǎn)臺的上表面在連接座兩側(cè)對稱設(shè)置有限位塊，所述限位塊用以限制擋塊的最大轉(zhuǎn)動角度為180°。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項所述的一種電池殼視覺檢測裝置，其特征在于，所述檢測頭包括基板、及若干分布連接在基板上的檢測單元，單個所述檢測單元包括導(dǎo)柱、固定連接在導(dǎo)柱下方的觸板、固定連接在導(dǎo)柱上方的頂板、及固定連接在基板下表面的彈性觸片；其中，所述基板表面開設(shè)有導(dǎo)孔，所述導(dǎo)柱滑動連接于導(dǎo)孔內(nèi)，所述導(dǎo)柱上套設(shè)有彈簧，所述彈簧的兩端分別與頂板、和基板的上表面固定連接；所述觸板上表面設(shè)置有固定觸片，所述彈性觸片位于固定觸片正上方，所述固定觸片和彈性觸片設(shè)置于與計算機相連接的通信回路中，當(dāng)所述固定觸片與彈性觸片接觸時，計算機接受一次觸發(fā)信號。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電池殼視覺檢測裝置，其特征在于，所述基板延伸至轉(zhuǎn)臺上方外側(cè)，所述凹癟檢測機構(gòu)還包括固定連接基板在基板端部下表面的方柱，所述方柱下方向上貫穿開設(shè)有豎直導(dǎo)向孔，所述豎直導(dǎo)向孔內(nèi)滑動連接有豎直導(dǎo)向柱，所述豎直導(dǎo)向柱的下端固定連接有底板，所述底板與轉(zhuǎn)臺同固定連接在一底座上，所述豎直導(dǎo)向柱外套設(shè)有壓簧，所述壓簧的兩端分別與底座和方柱的下端抵觸連接；所述方柱的側(cè)面固定有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的端部延伸至轉(zhuǎn)臺下方并轉(zhuǎn)動連接有滾輪；所述轉(zhuǎn)臺下方固定有等間隔地設(shè)置有四個壓塊，所述壓塊在其隨轉(zhuǎn)臺移動的旋轉(zhuǎn)方向上依次包括傾斜段、水平段、及弧形段，所述水平段位于載臺下方外側(cè)，所述滾輪能夠在接觸傾斜段時，逐漸帶動方柱向下移動，當(dāng)滾輪接觸在水平段時，所述觸板接觸至電池殼表面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電池殼視覺檢測裝置，其特征在于，所述方柱側(cè)面上方沿其長度方向開設(shè)有貫通槽，所述貫通槽連通至豎直導(dǎo)向孔內(nèi)，所述豎直導(dǎo)向柱上端兩側(cè)固定有短柱，所述短柱伸入至貫通槽內(nèi)并與貫通槽滑動連接，所述貫通槽限制豎直導(dǎo)向柱與方柱間相對滑動的最大位移量。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池殼視覺檢測裝置，其特征在于，所述3d相機固定于一直線模組的滑座上，所述直線模組沿前后方向移動。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種電池殼視覺檢測裝置，包括轉(zhuǎn)臺、四個均勻等距設(shè)置于轉(zhuǎn)臺上方靠近邊緣處的載臺、3D相機、CCD相機、凹癟檢測機構(gòu)，凹癟檢測機構(gòu)設(shè)置于轉(zhuǎn)臺的前側(cè)和右側(cè)之間，其具有能夠上下移動的、用以檢測電池殼表面凹癟的檢測頭，且在載臺轉(zhuǎn)動至檢測頭所在方向時，檢測頭能夠在其移動行程的最低端抵接于載臺所承載的電池殼表面；本發(fā)明通過3D相機檢測電池封口板焊接是否有虛焊和焊渣殘留，CCD相機檢測電池表面劃痕和表面污染，凹癟檢測機構(gòu)檢測電池殼表面凹癟情況，轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動中，實現(xiàn)對電池殼的流水線化的多項檢測，減少了單個電池殼在各個檢測步驟之間的等待時間。

技術(shù)研發(fā)人員：閆朝湘,程純清
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫市博澳智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6