本發(fā)明涉及產(chǎn)品測試設備，特別涉及一種分離式測試設備及測試方法。

背景技術：

1、近年來，隨著電子變壓器行業(yè)發(fā)展的突飛猛進，電子變壓器生產(chǎn)線逐漸從傳統(tǒng)的純手工生產(chǎn)線發(fā)展成半自動生產(chǎn)線，再發(fā)展到到如今的全自動化生產(chǎn)線，使得電子變壓器生產(chǎn)企業(yè)從一個勞動密集型企業(yè)發(fā)展成為全自動化的重資產(chǎn)企業(yè)。

2、電子變壓器測試工序是保證其品質的的關鍵工序，對變壓器的使用安全性具有重要的意義。電子變壓器的測試工序一般有耐高壓測試、層間測試、電阻測試、綜合測試等多道測試工序。由于測試的工序比較多，傳統(tǒng)變壓器測試工序是手工作業(yè)的方式完成，每個工序需重復上料、下料，時間浪費較多，效率低下。

3、授權公告號為cn107600591b的中國發(fā)明專利公開了一種變壓器自動檢測成品生產(chǎn)線流程，該生產(chǎn)線主要通過多個移送機械手將變壓器移送至各個檢測工位進行不同測試工序的分別檢測，該生產(chǎn)線雖然能夠減少人工操作的失誤性和因流程中對操作人員的意外傷害并提高整個生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，但是通過不同移送機械手多次抓取并將變壓器移送至各個測試工位的過程，變壓器需要多次與不同測試治具上的探針接觸，由于不同機械手抓取移送過程中無法保證絕對的一致性，難免會出現(xiàn)誤差，因此無法保證變壓器的針腳始終與各檢測工位的測試治具上的探針都能良好接觸，導致會出現(xiàn)某些檢測工序因變壓器的針腳與測試治具上的探針接觸不良而出現(xiàn)誤判的情況，而且在反復抓取的過程中，機械手容易對變壓器造成一定的損傷，極大地增加了廢品率，亟待改進。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種分離式測試設備及測試方法，能夠有效避免傳統(tǒng)測試設備從一個測試工位上將產(chǎn)品轉移到另外一個測試工位上，產(chǎn)品來回移取插接產(chǎn)生定位誤差而導致產(chǎn)品有時沒有完全接觸到測試電路而產(chǎn)生大批量誤判的情況，同時還有效避免了產(chǎn)品在多次移取過程中出現(xiàn)破裂破損等情況，不僅大大提高了測試精度，而且大大降低了產(chǎn)品的損耗。

2、本發(fā)明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的：

3、一種分離式測試設備，包括治具平臺，所述治具平臺上設有分別用于不同測試工序的多個分離式測試治具和用于帶動各分離式測試治具對變壓器實現(xiàn)相應測試工序的移送平臺，各所述分離式測試治具均包括移動測試治具和固定測試治具，所述移動測試治具固定在移送平臺上，所述固定測試治具通過升降調(diào)節(jié)機構固定在治具平臺上并與治具平臺上的測試電纜連接，所述移動測試治具的底部設有用于與固定測試治具的頂部的探針接通或分離的觸頭。

4、通過采用上述技術方案，分離式測試治具中的移動測試治具隨移送平臺移動時帶著待測變壓器移動至各測試工序對應的固定測試治具的工位的上方并分別與各測試工序對應的固定測試治具結合，從而實現(xiàn)不同測試工序的測試操作，即：當待測變壓器分別移動至各測試工序對應的固定測試治具的工位的上方時，各測試工序對應的固定測試治具分別在升降調(diào)節(jié)機構的驅動下向上運動，使得各測試工序對應的固定測試治具頂部的探針分別與裝載有待測變壓器的移動測試治具底部的觸頭接通，從而分別完成各測試工序對應的測試操作，待測變壓器在隨移動測試治具從一個測試工序移動至另一個測試工序的過程中始終與移動測試治具保持良好的接觸，無需來回移取插接，有效避免了傳統(tǒng)測試設備從一個測試工位上將產(chǎn)品轉移到另外一個測試工位上，產(chǎn)品來回移取插接產(chǎn)生定位誤差而導致產(chǎn)品有時沒有完全接觸到測試電路而產(chǎn)生大批量誤判的情況，同時還有效避免了產(chǎn)品在多次移取過程中出現(xiàn)破裂破損等情況，不僅大大提高了測試精度，而且大大降低了產(chǎn)品的損耗。

5、本發(fā)明的進一步設置為：各移動測試治具包括測試板和轉換板，所述觸頭設置在轉換板的底部，所述測試板上設有用于與變壓器針腳的針腳插接的插槽，所述插槽與轉換板上端的插頭位置相對，所述插頭與轉換板底部的觸頭通過電路連接。

6、通過采用上述技術方案，測試板用于對待測變壓器進行裝夾定位，裝夾后待測變壓器的針腳通過測試板上的插槽與轉換板上端的插頭插接，由于插頭與轉換板底部的觸頭是通過電路連接的，因此當待測變壓器的針腳與轉換板上端的插頭連接后就與轉換板底部的觸頭接通，使得當轉換板底部的觸頭與固定測試治具上的探針接觸后就可以實現(xiàn)待測變壓器與固定測試治具接通，從而使得固定測試治具能夠對待測變壓器進行測試，無需待測變壓器直接與探針接觸，有效降低了因待測變壓器針腳接觸不良而造成的測試誤差的概率。

7、本發(fā)明的進一步設置為：各所述移動測試治具還包括用于安裝測試板和轉換板的移動安裝座，所述移動安裝座與移送平臺固定連接。

8、通過采用上述技術方案，測試板和轉換板通過移動安裝座與移送平臺固定連接，使得測試板和轉換板能夠同步隨移送平臺到達各測試工序的測試位置，從而使得待測變壓器能夠實現(xiàn)不同測試工序的測試操作，且待測變壓器在從一個測試工序的測試位置到達另一個測試工序的測試位置的過程中無需頻繁移取定位，不僅測試效率高，而且測試誤差小，測試精度高。

9、本發(fā)明的進一步設置為：所述測試板與移動安裝座上端的安裝槽插接，所述轉換板與移動安裝座的下端固定連接。

10、通過采用上述技術方案，測試板與移動安裝座上端的安裝槽插接的方式，使得測試板方便拆卸安裝，當測試板損壞或需要匹配不同型號的待測變壓器時，通過插拔的方式能夠立即進行更換拆裝，無需對治具進行整體拆裝，維修成本低，操作方便，操作效率高。

11、本發(fā)明的進一步設置為：還包括與固定測試治具數(shù)量相匹配的定位氣缸，所述定位氣缸通過氣缸支撐平臺與治具平臺固定連接，各所述定位氣缸的伸縮軸分別與移動至各待測工序的固定測試治具上方的移動測試治具中的測試板相對。

12、通過采用上述技術方案，定位氣缸用于對移動至待測工序的固定測試治具上方的移動測試治具中的測試板進行定位，使得在連續(xù)測試操作過程中，各移動測試治具上的測試板的位置固定，從而有效避免了測試過程中測試板定位不準或發(fā)生移動而造成測試誤差的情況發(fā)生。

13、本發(fā)明的進一步設置為：所述固定測試治具包括固定測試板，所述探針設置在固定測試板的上端，所述探針與觸頭的數(shù)量和位置相匹配，所述固定測試板的底部設有用于與不同測試電纜連接的接口，各所述接口均通過固定測試板上的測試電路與不同的探針連通。

14、通過采用上述技術方案，當移動測試治具與固定測試治具接通時，固定測試治具中的探針和移動測試治具中的觸頭一一對應并全部接觸，由于各接口均通過固定測試板上的測試電路僅與不同的探針連通，使得移動測試治具中的觸頭僅與測試工序相對應的接口連通，從而保證待測變壓器在移動測試治具結構相同的情況下可以實現(xiàn)不同測試工序的測試操作，因此當出現(xiàn)單個項目的移動測試治具損壞，可以立刻把其移動測試治具上的測試板直接撥插到損壞項目的制具上進行測試，還可以根據(jù)測試效率的快慢，增加或減少移動測試制具的數(shù)量，且移動測試治具在移送平臺上的安裝位置也可以前后隨意組合，只要將移動測試治具移動至其底部的觸頭到達想要測試工序的固定測試治具上方的位置并與該固定測試治具上的探針接觸即可，保證設備中測試工位可以無限擴充，擴充過程中無需對測試治具進行整體更換調(diào)試，大大節(jié)約了改線的時間，充分發(fā)揮了自動化設備的效率，且結構簡單，通用性強，測試方便。

15、本發(fā)明的進一步設置為：所述升降調(diào)節(jié)機構包括與治具平臺固定連接的升降氣缸，所述固定測試板通過固定安裝座與升降氣缸的伸縮軸連接。

16、通過采用上述技術方案，升降氣缸的伸縮軸伸縮時帶動與其連接的固定安裝座上升或下降，固定安裝座上升或下降時帶動固定測試板上升或下降，從而使得固定測試板頂部的探針與移動至其上方的移動測試治具中轉換板底部的觸頭接觸或分離，結構簡單，操作方便。

17、本發(fā)明的進一步設置為：所述治具平臺的一側設有上料機械手，所述治具平臺的另一側設有卸料機械手。

18、通過采用上述技術方案，上料機械手和卸料機械手分別用于實現(xiàn)自動上料和自動卸料操作，使得設備自動化程度更高，從而有效降低了人工勞動強度，提高了生產(chǎn)效率。

19、一種使用上述分離式測試設備的測試方法，包括以下步驟：

20、s1：利用上料機械手將待測變壓器移送到治具平臺上并使待測變壓器的針腳插入移動測試治具中測試板的插槽中；

21、s2：控制移送平臺帶動移動測試治具循環(huán)運動，使得待測變壓器隨移動測試治具同步移動至與各測試工序的固定測試治具結合并完成相應測試工序的測試操作；

22、s3：當移動測試治具到達首道測試工序的固定測試治具的正上方時，移動測試治具中轉換板底部的觸頭與其下方固定測試治具中固定測試板上端的探針一一對應，此時控制移送平臺鎖止；

23、s4：啟動升降調(diào)節(jié)機構中的升降氣缸，通過升降氣缸驅動固定測試板隨固定安裝座上升至其頂部的探針與其上方轉換板上一一對應的觸頭接觸，從而實現(xiàn)了移動測試治具與固定測試治具的接合，接合后可以對移動測試治具上的待測變壓器進行首道測試工序的測試操作；

24、s5：首道測試工序測試完成后，反向啟動升降調(diào)節(jié)機構中的升降氣缸，通過升降氣缸驅動固定測試板隨固定安裝座下降至初始位置，此時固定測試板上的探針與其上方轉換板上的觸頭分離；

25、s6：重復步驟s2～s4，依次完成首道測試工序后面的其他各道測試工序；

26、s7：當最后一道測試工序完成后，利用卸料機械手將到達最后一道測試工序的固定測試治具上方的移動測試治具上的變壓器取下并放入相應的容納盤中實現(xiàn)卸料操作。

27、本發(fā)明的有益效果是：

28、1.本發(fā)明通過分離式測試治具中的移動測試治具隨移送平臺移動時帶著待測變壓器移動至各測試工序對應的固定測試治具的工位的上方并分別與各測試工序對應的固定測試治具結合，從而實現(xiàn)不同測試工序的測試操作，即：當待測變壓器分別移動至各測試工序對應的固定測試治具的工位的上方時，各測試工序對應的固定測試治具分別在升降調(diào)節(jié)機構的驅動下向上運動，使得各測試工序對應的固定測試治具頂部的探針分別與裝載有待測變壓器的移動測試治具底部的觸頭接通，從而分別完成各測試工序對應的測試操作，待測變壓器在隨移動測試治具從一個測試工序移動至另一個測試工序的過程中始終與移動測試治具保持良好的接觸，無需來回移取插接，有效避免了傳統(tǒng)測試設備從一個測試工位上將產(chǎn)品轉移到另外一個測試工位上，產(chǎn)品來回移取插接產(chǎn)生定位誤差而導致產(chǎn)品有時沒有完全接觸到測試電路而產(chǎn)生大批量誤判的情況，同時還有效避免了產(chǎn)品在多次移取過程中出現(xiàn)破裂破損等情況，不僅大大提高了測試精度，而且大大降低了產(chǎn)品的損耗。

29、2.本發(fā)明中分離式測試治具中的測試板與移動安裝座上端的安裝槽插接的方式，使得測試板方便拆卸安裝，當測試板損壞或需要匹配不同型號的待測變壓器時，通過插拔的方式能夠立即進行更換拆裝，無需對治具進行整體拆裝，維修成本低，操作方便，操作效率高。

30、3.本發(fā)明在對變壓器進行測試時，當移動測試治具與固定測試治具接通時，固定測試治具中的探針和移動測試治具中的觸頭一一對應并全部接觸，由于各接口均通過固定測試板上的測試電路僅與不同的探針連通，使得移動測試治具中的觸頭僅與測試工序相對應的接口連通，從而保證待測變壓器在移動測試治具結構相同的情況下可以實現(xiàn)不同測試工序的測試操作，保證了測試制具的統(tǒng)一化，避免了原始工藝要做各種測試工位的不同制具，制作成本高的問題，而且當出現(xiàn)單個項目的移動測試治具損壞，可以立刻把其移動測試治具上的測試板直接撥插到損壞項目的制具上進行測試，還可以根據(jù)測試效率的快慢，增加或減少移動測試制具的數(shù)量，且移動測試治具在移送平臺上的安裝位置也可以前后隨意組合，只要將移動測試治具移動至其底部的觸頭到達想要測試工序的固定測試治具上方的位置并與該固定測試治具上的探針接觸即可，保證設備中測試工位可以無限擴充，擴充過程中無需對測試治具進行整體更換調(diào)試，大大節(jié)約了改線的時間，充分發(fā)揮了自動化設備的效率，且結構簡單，通用性強。