本申請(qǐng)涉及編碼器標(biāo)定設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種分體式磁編碼器標(biāo)定裝置。

背景技術(shù)：

1、分體式磁編碼器包括安裝在電機(jī)外殼上的編碼器主體和安裝在電機(jī)軸上的磁鐵組件，用于軸系結(jié)構(gòu)角度轉(zhuǎn)動(dòng)的精確測(cè)量，是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品伺服控制的核心部件，廣泛應(yīng)用于光電轉(zhuǎn)塔、光電導(dǎo)引頭和機(jī)器人等高技術(shù)領(lǐng)域。在現(xiàn)代工業(yè)中起著至關(guān)重要的作用。分體式磁編碼器相對(duì)于旋變、光電編碼器等具有結(jié)構(gòu)安裝要求低、耐高溫、抗沖擊、體積小和成本低等優(yōu)點(diǎn)，在小型化光電導(dǎo)引頭和光電轉(zhuǎn)塔領(lǐng)域具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

2、分體式磁編碼器主要由霍爾板和多對(duì)極磁鋼組成，通過霍爾板上的霍爾器件感應(yīng)磁鋼磁場(chǎng)信號(hào)的變化，將磁場(chǎng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)，通過單片機(jī)將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，從而解算出角度值。

3、分體式磁編碼器在安裝和使用前需要進(jìn)行標(biāo)定，以確保其準(zhǔn)確性和可靠性。然而，相關(guān)技術(shù)中的標(biāo)定裝置設(shè)計(jì)不合理，軸系傳動(dòng)過程中引入其他外在誤差，導(dǎo)致獲取的誤差不精確，從而影響分體式磁編碼器的精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種分體式磁編碼器標(biāo)定裝置。可以解決相關(guān)技術(shù)中標(biāo)定裝置誤差大，標(biāo)定不精確的技術(shù)問題，所述技術(shù)方案如下：

2、一種分體式磁編碼器標(biāo)定裝置，包括：第一安裝架，所述第一安裝架包括第一底板、第一頂板，以及連接所述第一底板和第一頂板的連接桿；編碼器固定板，固定連接于所述第一頂板上，用于固定待標(biāo)定分體式磁編碼器，所述待標(biāo)定分體式磁編碼器的旋轉(zhuǎn)軸朝下；第一轉(zhuǎn)接軸，所述第一轉(zhuǎn)接軸具有第一連接端和第二連接端，所述第一連接端用于與所述待標(biāo)定分體式磁編碼器的旋轉(zhuǎn)軸連接；第一軸系定位結(jié)構(gòu)，與所述第一頂板連接；所述第一轉(zhuǎn)接軸從所述第一軸系定位結(jié)構(gòu)中穿過，所述第一軸系定位結(jié)構(gòu)用于對(duì)所述第一轉(zhuǎn)接軸進(jìn)行周向支撐；標(biāo)定旋轉(zhuǎn)輸出裝置，連接于所述第一底板，具有朝上的第一輸出軸；以及第一聯(lián)軸器，所述第一聯(lián)軸器連接所述第一輸出軸和所述第二連接端。

3、可選的，所述第一軸系定位結(jié)構(gòu)包括：第二安裝架，所述第二安裝架具有下沉的桶體部和位于所述桶體部上端且向外延伸的翼緣部，所述翼緣部與所述第一頂板連接；以及，與所述桶體部的底部固定連接的第一軸承座，所述第一軸承座內(nèi)設(shè)置有第一軸承；所述第一轉(zhuǎn)接軸從所述第一軸承的內(nèi)圈穿過，且與所述第一軸承的內(nèi)圈過盈配合。

4、可選的，所述第一軸系定位結(jié)構(gòu)還包括第二轉(zhuǎn)接軸，所述第二轉(zhuǎn)接軸與所述第一軸承的內(nèi)圈過盈配合，所述第二轉(zhuǎn)接軸的中心具有軸向的通孔；所述第一轉(zhuǎn)接軸的下端插入所述通孔的上半段，所述通孔的下半段設(shè)有第三轉(zhuǎn)接軸，且所述第三轉(zhuǎn)接軸的下端從所述通孔中伸出，所述第三轉(zhuǎn)接軸的下端與所述第一聯(lián)軸器的上端連接。

5、可選的，所述標(biāo)定旋轉(zhuǎn)輸出裝置包括伺服電機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)角位移傳感器和第三安裝架；所述第三安裝架包括第二底板和第二頂板，所述第二底板與所述第一底板連接，所述第二底板固定連接所述伺服電機(jī)，并且所述伺服電機(jī)的輸出軸朝上；所述第二頂板設(shè)置所述標(biāo)準(zhǔn)角位移傳感器，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述標(biāo)準(zhǔn)角位移傳感器的旋轉(zhuǎn)軸通過第二聯(lián)軸器連接，所述第一輸出軸與所述標(biāo)準(zhǔn)角位移傳感器的旋轉(zhuǎn)軸連接。

6、可選的，還包括第二軸系定位結(jié)構(gòu)；所述第二軸系定位結(jié)構(gòu)包括與所述第二頂板固定連接的第二軸承座，所述第二軸承座內(nèi)設(shè)置有第二軸承；所述第一輸出軸從所述第二軸承的內(nèi)圈穿過，且與所述第二軸承的內(nèi)圈過盈配合。

7、可選的，還包括水平調(diào)節(jié)裝置，所述水平調(diào)節(jié)裝置包括從下至上依次設(shè)置的第三底板、左右調(diào)節(jié)滑移臺(tái)和前后調(diào)節(jié)滑移臺(tái)；所述第二底板與所述前后調(diào)節(jié)滑移臺(tái)的頂部固定連接。

8、可選的，所述編碼器固定板中部具有安裝孔；所述分體式磁編碼器標(biāo)定裝置具有多個(gè)所述編碼器固定板，多個(gè)所述編碼器固定板對(duì)應(yīng)于多種尺寸規(guī)格的待標(biāo)定分體式磁編碼器的外殼。

9、可選的，所述分體式磁編碼器標(biāo)定裝置具有多個(gè)所述第一轉(zhuǎn)接軸，多個(gè)所述第一轉(zhuǎn)接軸的第一連接端對(duì)應(yīng)于多種尺寸規(guī)格的待標(biāo)定分體式磁編碼器的旋轉(zhuǎn)軸。

10、可選的，所述第二轉(zhuǎn)接軸的上端具有向上凸出的連接段，所述連接段的側(cè)部設(shè)有螺孔，所述螺孔中設(shè)有鎖緊螺絲。

11、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果至少包括：

12、一種分體式磁編碼器標(biāo)定裝置，包括：第一安裝架、編碼器固定板、第一轉(zhuǎn)接軸、第一軸系定位結(jié)構(gòu)、標(biāo)定旋轉(zhuǎn)輸出裝置和第一聯(lián)軸器。對(duì)分體式磁編碼器進(jìn)行標(biāo)定的時(shí)候，先將標(biāo)定旋轉(zhuǎn)輸出裝置安裝在第一底板上，讓標(biāo)定旋轉(zhuǎn)輸出裝置的第一輸出軸朝上。再將分體式磁編碼器通過編碼器固定板固定在第一頂板上，讓分體式磁編碼器的旋轉(zhuǎn)軸朝下。通過第一轉(zhuǎn)接軸將分體式磁編碼器的旋轉(zhuǎn)軸和第一輸出軸連接。由于第一頂板上連接了第一軸系定位結(jié)構(gòu)，并且第一轉(zhuǎn)接軸從第一軸系定位結(jié)構(gòu)中穿過，第一軸系定位結(jié)構(gòu)可以對(duì)第一轉(zhuǎn)接軸周向支撐，以消除第一轉(zhuǎn)接軸在旋轉(zhuǎn)過程中的擺動(dòng)和晃動(dòng)誤差，從而獲得分體式磁編碼器相對(duì)于標(biāo)定裝置之間比較精確的相對(duì)誤差，以作為角度誤差補(bǔ)償依據(jù)，提高分體式磁編碼器的精度。

技術(shù)特征：

1.一種分體式磁編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體式磁編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于，所述第一軸系定位結(jié)構(gòu)(4)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體式磁編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于，所述第一軸系定位結(jié)構(gòu)(4)還包括第二轉(zhuǎn)接軸(404)，所述第二轉(zhuǎn)接軸(404)與所述第一軸承(403)的內(nèi)圈過盈配合，所述第二轉(zhuǎn)接軸(404)的中心具有軸向的通孔(4041)；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體式磁編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于，所述標(biāo)定旋轉(zhuǎn)輸出裝置(5)包括伺服電機(jī)(502)、標(biāo)準(zhǔn)角位移傳感器(503)和第三安裝架(504)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的分體式磁編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于，還包括第二軸系定位結(jié)構(gòu)(8)；

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的分體式磁編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于，所述分體式磁編碼器標(biāo)定裝置還包括水平調(diào)節(jié)裝置(9)，所述水平調(diào)節(jié)裝置(9)包括從下至上依次設(shè)置的第三底板(901)、左右調(diào)節(jié)滑移臺(tái)(902)和前后調(diào)節(jié)滑移臺(tái)(903)；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體式磁編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于，所述編碼器固定板(2)中部具有安裝孔(201)；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分體式磁編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于，所述分體式磁編碼器標(biāo)定裝置具有多個(gè)所述第一轉(zhuǎn)接軸(3)，多個(gè)所述第一轉(zhuǎn)接軸(3)的第一連接端(301)對(duì)應(yīng)于多種尺寸規(guī)格的待標(biāo)定分體式磁編碼器(10)的旋轉(zhuǎn)軸。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的分體式磁編碼器標(biāo)定裝置，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)接軸(404)的上端具有向上凸出的連接段(4042)，所述連接段(4042)的側(cè)部設(shè)有螺孔，所述螺孔中設(shè)有鎖緊螺絲。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種分體式磁編碼器標(biāo)定裝置，屬于編碼器標(biāo)定設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。分體式磁編碼器標(biāo)定裝置包括：第一安裝架、編碼器固定板、第一轉(zhuǎn)接軸、第一軸系定位結(jié)構(gòu)、標(biāo)定旋轉(zhuǎn)輸出裝置和第一聯(lián)軸器。由于第一頂板上連接了第一軸系定位結(jié)構(gòu)，并且第一轉(zhuǎn)接軸從第一軸系定位結(jié)構(gòu)中穿過，第一軸系定位結(jié)構(gòu)可以對(duì)第一轉(zhuǎn)接軸周向支撐，以消除第一轉(zhuǎn)接軸在旋轉(zhuǎn)過程中的擺動(dòng)和晃動(dòng)誤差，從而獲得分體式磁編碼器相對(duì)于標(biāo)定裝置之間比較精確的相對(duì)誤差，以作為角度誤差補(bǔ)償依據(jù)，提高分體式磁編碼器的精度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉召慶,張衡,侯陳珍,王健軍,趙德,趙佳晨,李佳佳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安應(yīng)用光學(xué)研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9