本申請涉及物料檢測，尤其涉及一種物料厚度均勻性的檢測方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、帶式焙燒由于其焙燒溫度時間長、生球不易破損、產(chǎn)量大等諸多優(yōu)點，近年來又被廣泛使用起來。在球團生產(chǎn)過程中，對焙燒機布料一般有兩種方式，第一種方法是把造球系統(tǒng)輸送來的生球，輸送到擺動皮帶上，再通過擺動皮帶左右擺動，使生球均勻布料到寬皮帶，再經(jīng)過輥篩輸送至焙燒機。第二種方法是把造球系統(tǒng)輸送來的生球，輸送到梭式布料器上，再通過梭式布料器的往復運動，是使生球均勻布料到寬皮帶上，然后再經(jīng)過輥篩輸送至焙燒機。

2、對于輥式布料機，要使布料均勻關(guān)鍵在于擺動皮帶或梭式布料器在寬皮帶上的鋪料厚度均勻且落料寬度與輥式布料器的寬度相適應。為此，對輥篩上物料的厚度分布均勻性進行檢測，可以盡早發(fā)現(xiàn)料流分布不均問題，從而及時提示對輥篩或溜板進行清理，保證焙燒的質(zhì)量穩(wěn)定性。

3、目前，仍缺乏一種有效的方法以快速準確地測量出物料厚度的均勻性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請的目的在于提供一種物料厚度均勻性的檢測方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，能快速準確地測量出物料厚度的均勻性。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請實施例公開了如下技術(shù)方案：

3、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N物料厚度均勻性的檢測方法，包括：

4、通過移動采集裝置獲取待掃描平面上的物料厚度掃描數(shù)據(jù)，所述移動采集裝置安裝于軌道上，所述軌道設置于所述待掃描平面的上方，且平行于所述待掃描平面，所述物料厚度掃描數(shù)據(jù)包括多行第一物料厚度數(shù)據(jù)；

5、將多行所述第一物料厚度數(shù)據(jù)分別進行拆分，得到多個區(qū)域的第二物料厚度數(shù)據(jù)；

6、根據(jù)擬合算法以及所述第二物料厚度數(shù)據(jù)進行計算，得到多個所述區(qū)域中每個所述區(qū)域的擬合線段；

7、根據(jù)每個所述區(qū)域的兩個端點以及所述擬合線段，確定每個所述區(qū)域的平均物料厚度值，一行第一物料厚度數(shù)據(jù)對應多個所述區(qū)域的平均物料厚度值；

8、根據(jù)每一行的所述平均物料厚度值確定每一行的物料厚度的均勻性。

9、可選的，所述方法還包括：獲取預設標準差閾值，則所述根據(jù)每一行的所述平均物料厚度值確定每一行的物料厚度的均勻性，包括：

10、分別根據(jù)每一行的所述平均物料厚度值進行計算，得到每一行的標準差；

11、若確定所述每一行的任意一行的標準差小于或等于預設標準差閾值，則確定所述每一行中的任意一行的物料厚度是均勻的；

12、若確定所述每一行的任意一行的標準差大于預設標準差閾值，則確定所述每一行中的任意一行的物料厚度是不均勻的。

13、可選的，所述方法還包括：

14、獲取預設物料標準厚度區(qū)間；

15、若所述平均物料厚度值均處于預設物料標準厚度區(qū)間之外，生成報警提示信息。

16、可選的，若確定存在物料厚度不均勻的行以及物料厚度均勻的行，所述方法還包括：

17、根據(jù)所述物料厚度不均勻的行以及物料厚度均勻的行，確定變化的行數(shù)，所述變化的行數(shù)用于指示從物料厚度均勻的行變化到物料厚度不均勻的行的行數(shù)；

18、根據(jù)所述變化的行數(shù)確定物料粘結(jié)的粘結(jié)位置。

19、可選的，所述方法還包括：獲取移動采集裝置的移動速度以及采集頻率；

20、所述根據(jù)所述變化的行數(shù)確定物料的粘結(jié)位置，包括：

21、根據(jù)所述移動速度、所述采集頻率以及所述變化的行數(shù)確定所述粘結(jié)位置。

22、可選的，所述方法還包括：將所述粘結(jié)位置發(fā)送給自動清料裝置，以使所述自動清料裝置清除所述粘結(jié)位置的物料粘結(jié)。

23、第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N物料厚度均勻性的檢測裝置，包括：

24、獲取單元，用于通過移動采集裝置獲取待掃描平面上的物料厚度掃描數(shù)據(jù)，所述移動采集裝置安裝于軌道上，所述軌道設置于所述待掃描平面的上方，且平行于所述待掃描平面，所述物料厚度掃描數(shù)據(jù)包括多行第一物料厚度數(shù)據(jù)；

25、拆分單元，用于將多行所述第一物料厚度數(shù)據(jù)分別進行拆分，得到多個區(qū)域的第二物料厚度數(shù)據(jù)；

26、計算單元，用于根據(jù)擬合算法以及所述第二物料厚度數(shù)據(jù)進行計算，得到多個所述區(qū)域中每個所述區(qū)域的擬合線段；

27、確定單元，用于根據(jù)每個所述區(qū)域的兩個端點以及所述擬合線段，確定每個所述區(qū)域的平均物料厚度值，一行第一物料厚度數(shù)據(jù)對應多個所述區(qū)域的平均物料厚度值；

28、所述確定單元，還用于根據(jù)每一行的所述平均物料厚度值確定每一行的物料厚度的均勻性。

29、可選的，所述裝置還包括：

30、獲取單元，用于獲取預設標準差閾值，

31、所述確定單元，包括：

32、計算子單元，用于分別根據(jù)每一行的所述平均物料厚度值進行計算，得到每一行的標準差；

33、確定子單元，用于若確定所述每一行的任意一行的標準差小于或等于預設標準差閾值，則確定所述每一行中的任意一行的物料厚度是均勻的；

34、確定子單元，用于若確定所述每一行的任意一行的標準差大于預設標準差閾值，則確定所述每一行中的任意一行的物料厚度是不均勻的。

35、第三方面，本申請?zhí)峁┮环N物料厚度均勻性的檢測設備，包括：

36、存儲器，用于存儲計算機程序；

37、處理器，用于執(zhí)行所述存儲器中存儲的計算機程序以實現(xiàn)如第一方面提供的所述物料厚度均勻性的檢測的方法的步驟。

38、第四方面，本申請?zhí)峁┮环N計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如第一方面提供的所述物料厚度均勻性的檢測的方法的步驟。

39、本申請?zhí)峁┑囊环N物料厚度均勻性的檢測的方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)，在一種物料厚度均勻性的檢測的方法中，通過移動采集裝置獲取待掃描平面上的物料厚度掃描數(shù)據(jù)，移動采集裝置安裝于軌道上，所述軌道設置于所述待掃描平面的上方，且平行于所述待掃描平面，所述物料厚度掃描數(shù)據(jù)包括多行第一物料厚度數(shù)據(jù)；將多行所述第一物料厚度數(shù)據(jù)分別進行拆分，得到多個區(qū)域的第二物料厚度數(shù)據(jù)；根據(jù)擬合算法以及所述第二物料厚度數(shù)據(jù)進行計算，得到多個所述區(qū)域中每個所述區(qū)域的擬合線段；根據(jù)每個所述區(qū)域的兩個端點以及所述擬合線段，確定每個區(qū)域的平均物料厚度值，一行第一物料厚度數(shù)據(jù)對應多個所述區(qū)域的平均物料厚度值；根據(jù)每一行的所述平均物料厚度值確定每一行的物料厚度的均勻性。通過上述方法，可以高精度獲取每一行的第一物料厚度數(shù)據(jù)，并且是基于擬合的方式進行后續(xù)計算，能夠快速準確地確定出每一行物料厚度的均勻性。

技術(shù)特征：

1.一種物料厚度均勻性的檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：獲取預設標準差閾值，則所述根據(jù)每一行的所述平均物料厚度值確定每一行的物料厚度的均勻性，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若確定出存在物料厚度不均勻的行以及物料厚度均勻的行，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：獲取移動采集裝置的移動速度以及采集頻率；

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：將所述粘結(jié)位置發(fā)送給自動清料裝置，以使所述自動清料裝置清除所述粘結(jié)位置的物料粘結(jié)。

7.一種物料厚度均勻性的檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的檢測裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

9.一種物料厚度均勻性的檢測設備，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項所述物料厚度均勻性的檢測方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┑囊环N物料均勻性的檢測方法、裝置、設備及存儲介質(zhì)。在一種物料均勻性的檢測方法中，通過移動采集裝置獲取待掃描平面上的物料厚度掃描數(shù)據(jù)，移動采集裝置安裝于軌道上，軌道設置于待掃描平面的上方，且平行于待掃描平面，將多行第一物料厚度數(shù)據(jù)分別進行拆分，得到多個區(qū)域的第二物料厚度數(shù)據(jù)；根據(jù)擬合算法以及第二物料厚度數(shù)據(jù)進行計算，得到每個區(qū)域的擬合線段；根據(jù)每個區(qū)域的兩個端點以及擬合線段，確定平均物料厚度值；根據(jù)每一行的平均物料厚度值確定每一行的物料厚度的均勻性。通過上述方法，可以高精度獲取每一行的第一物料厚度數(shù)據(jù)，并且是基于擬合的方式進行后續(xù)計算，能夠快速準確地確定出每一行物料厚度的均勻性。

技術(shù)研發(fā)人員：廖婷婷,李旭東,曾小信,王春林,吳偉淞
受保護的技術(shù)使用者：中冶長天國際工程有限責任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26