本技術(shù)涉及產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)，尤其是涉及一種玩具合格檢驗(yàn)方法、產(chǎn)品、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著玩具市場(chǎng)的不斷擴(kuò)大和消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的日益提高，如何確保玩具產(chǎn)品的安全性和合規(guī)性成為了制造商和監(jiān)管機(jī)構(gòu)共同關(guān)注的焦點(diǎn)。傳統(tǒng)的玩具檢驗(yàn)方法往往依賴于人工目視檢查和簡(jiǎn)單的物理測(cè)試，這些方法不僅效率低下，而且容易受到人為因素的影響，導(dǎo)致檢驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性和可靠性難以保證。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高對(duì)玩具質(zhì)量檢測(cè)的準(zhǔn)確度，本技術(shù)提供一種玩具合格檢驗(yàn)方法、產(chǎn)品、設(shè)備及介質(zhì)。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種玩具合格檢驗(yàn)方法，采用如下技術(shù)方案：

3、一種玩具合格檢驗(yàn)方法，包括：

4、獲取攝像裝置拍攝的玩具的第一圖像以及所述玩具的重量，所述第一圖像包含多個(gè)不同角度的玩具圖像；

5、根據(jù)所述第一圖像判斷所述玩具的外觀是否合格；

6、若所述玩具的外觀合格，則獲取所述玩具經(jīng)過x射線照射的第二圖像；

7、提取所述第二圖像中的亮度信息，根據(jù)所述亮度信息和所述重量判斷所述玩具的充棉量是否均勻；

8、若所述玩具的充棉量均勻，則將所述玩具判定為合格品。

9、通過采用上述技術(shù)方案，攝像裝置拍攝多個(gè)不同角度的玩具圖像，可以全面捕捉玩具的外觀信息，包括形狀、顏色、紋理等，同時(shí)獲取玩具的重量信息，為后續(xù)的充棉量均勻性判斷提供必要的物理參數(shù)，利用圖像處理技術(shù)自動(dòng)判斷玩具外觀是否合格，可以快速識(shí)別外觀缺陷，減少了人工判斷的主觀性和時(shí)間成本，利用x射線圖像的亮度信息來間接反映玩具內(nèi)部的充棉量分布，通過結(jié)合亮度信息和重量數(shù)據(jù)，可以更準(zhǔn)確地評(píng)估充棉量的均勻性，結(jié)合外觀和內(nèi)部結(jié)構(gòu)（充棉量）的綜合判斷，確保了玩具質(zhì)量的全面性和可靠性，能夠有效篩選出不合格品，提高了產(chǎn)品的整體質(zhì)量水平。

10、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述根據(jù)所述亮度信息和所述重量判斷所述玩具的充棉量是否均勻，包括：

11、獲取所述玩具的組成類型；

12、若所述玩具由多個(gè)相互獨(dú)立的部位組成，則獲取每一部位對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)充棉量；

13、基于多個(gè)部位各自對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)充棉量計(jì)算所述玩具的標(biāo)準(zhǔn)重量；

14、將所述重量和所述標(biāo)準(zhǔn)重量進(jìn)行比對(duì)，若所述重量符合所述標(biāo)準(zhǔn)重量，則根據(jù)所述亮度信息判斷所述玩具的充棉量是否均勻。

15、通過采用上述技術(shù)方案，識(shí)別玩具的組成類型（單一整體或多個(gè)獨(dú)立部位），了解玩具的具體結(jié)構(gòu)有助于更準(zhǔn)確地評(píng)估其充棉量的均勻性，因?yàn)椴煌课坏某涿抟罂赡懿煌瑸槊總€(gè)獨(dú)立部位設(shè)置預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)充棉量，累加各個(gè)部位的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)充棉量來計(jì)算玩具的標(biāo)準(zhǔn)重量，首先通過重量比對(duì)初步判斷玩具的整體充棉量是否符合預(yù)期，然后再通過亮度信息進(jìn)一步判斷充棉量的均勻性，亮度信息能夠反映玩具內(nèi)部充棉密度的細(xì)微差異，即使整體重量符合標(biāo)準(zhǔn)，也可能存在局部充棉不均勻的情況，這種雙重驗(yàn)證機(jī)制提高了判斷的準(zhǔn)確性和可靠性。

16、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述根據(jù)所述亮度信息判斷所述玩具的充棉量是否均勻，包括：

17、獲取基于所述第一圖像構(gòu)建的所述玩具的三維模型，并將所述第二圖像和所述三維模型在虛擬環(huán)境中對(duì)齊；

18、在所述虛擬環(huán)境中模擬x射線的傳播路徑，穿透所述玩具的x射線映射在所述虛擬環(huán)境中與所述三維模型對(duì)齊的第二圖像上；

19、將所述第二圖像劃分為映射區(qū)域和非映射區(qū)域，所述映射區(qū)域?yàn)榇┩杆鐾婢叩膞射線照射的區(qū)域，所述非映射區(qū)域?yàn)閤射線直接照射的區(qū)域；

20、從所述映射區(qū)域中選定多個(gè)映射點(diǎn)，計(jì)算每一映射點(diǎn)處的x射線與所述三維模型相交的線段長(zhǎng)度作為玩具厚度，得到多個(gè)映射點(diǎn)各自對(duì)應(yīng)的玩具厚度；

21、根據(jù)所述亮度信息以及所述多個(gè)映射點(diǎn)各自對(duì)應(yīng)的玩具厚度，判斷所述玩具的充棉量是否均勻。

22、通過采用上述技術(shù)方案，將第二圖像與三維模型在虛擬環(huán)境中對(duì)齊，確保了兩者在空間位置上的一致性，通過模擬，可以預(yù)測(cè)x射線在穿透玩具時(shí)的衰減和散射情況，從映射區(qū)域中選定多個(gè)映射點(diǎn)，這些點(diǎn)能夠代表玩具內(nèi)部不同位置的充棉情況，結(jié)合亮度信息和多個(gè)映射點(diǎn)對(duì)應(yīng)的玩具厚度，綜合考慮了x射線在穿透不同厚度和密度充棉時(shí)的衰減情況，可以更加準(zhǔn)確地識(shí)別出充棉不均勻的區(qū)域，如局部過厚或過薄的情況，提高了判斷的準(zhǔn)確性和可靠性。

23、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述根據(jù)所述亮度信息以及所述多個(gè)映射點(diǎn)各自對(duì)應(yīng)的玩具厚度，判斷所述玩具的充棉量是否均勻，包括：

24、根據(jù)目標(biāo)映射點(diǎn)的玩具厚度計(jì)算所述目標(biāo)映射點(diǎn)對(duì)應(yīng)的亮度損失值，并基于所述亮度損失值確定亮度損失范圍，所述目標(biāo)映射點(diǎn)為所述多個(gè)映射點(diǎn)中任一個(gè)；

25、從所述亮度信息中獲取所述非映射區(qū)域的亮度平均值作為初始亮度值；

26、從所述亮度信息中確定所述目標(biāo)映射點(diǎn)的亮度值，并計(jì)算所述初始亮度值和所述亮度值的亮度差值；

27、判斷所述亮度差值是否在所述亮度損失范圍內(nèi)，若在，則將所述目標(biāo)映射點(diǎn)的充棉量判定結(jié)果確定為充棉量均勻；

28、獲取所述多個(gè)映射點(diǎn)各自對(duì)應(yīng)的充棉量判定結(jié)果，若所述多個(gè)映射點(diǎn)的充棉量判定結(jié)果均為充棉量均勻，則判定所述玩具的充棉量均勻。

29、通過采用上述技術(shù)方案，根據(jù)目標(biāo)映射點(diǎn)的玩具厚度計(jì)算亮度損失值，考慮了x射線在不同厚度物質(zhì)中的衰減規(guī)律，使得后續(xù)的判斷更加科學(xué)可靠，從非映射區(qū)域獲取亮度平均值作為初始亮度值，非映射區(qū)域的亮度不受玩具內(nèi)部結(jié)構(gòu)的影響，因此其亮度值能夠代表x射線源本身的亮度水平，通過計(jì)算初始亮度值和映射點(diǎn)亮度值的差值，實(shí)現(xiàn)了對(duì)亮度變化的量化描述，將亮度差值與亮度損失范圍進(jìn)行比較，能夠精確判斷映射點(diǎn)處的充棉量是否滿足均勻性的要求，綜合多個(gè)映射點(diǎn)的判定結(jié)果，能夠全面評(píng)估整個(gè)玩具的充棉量均勻性。

30、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述根據(jù)目標(biāo)映射點(diǎn)的玩具厚度計(jì)算所述目標(biāo)映射點(diǎn)對(duì)應(yīng)的亮度損失值，包括：

31、將所述目標(biāo)映射點(diǎn)在所述玩具中對(duì)應(yīng)的部位作為目標(biāo)部位，并獲取所述目標(biāo)部位的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)充棉量和布料類型；

32、根據(jù)所述玩具的三維模型確定所述目標(biāo)部位的體積；

33、根據(jù)所述目標(biāo)部位的體積和對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)充棉量計(jì)算所述目標(biāo)部位的充棉密度；

34、根據(jù)第一預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述充棉密度對(duì)應(yīng)的第一亮度損失值，所述第一預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系為充棉密度和x射線經(jīng)過單位厚度的棉在圖像上造成的亮度損失值的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

35、根據(jù)第二預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述布料類型對(duì)應(yīng)的第二亮度損失值，所述第二預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系為布料類型和x射線經(jīng)過所述布料類型的布料在圖像上造成的亮度損失值的對(duì)應(yīng)關(guān)系；

36、根據(jù)所述第一亮度損失值和所述第二亮度損失值計(jì)算所述目標(biāo)映射點(diǎn)對(duì)應(yīng)的亮度損失值。

37、通過采用上述技術(shù)方案，獲取目標(biāo)部位的預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)充棉量和布料類型，能夠更準(zhǔn)確地反映該部位的實(shí)際物理特性，充棉密度的計(jì)算基于物理原理，即質(zhì)量與體積的比值，這種計(jì)算方式科學(xué)且合理，通過預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系（第一預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系和第二預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系），可以快速地將充棉密度和布料類型轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)的亮度損失值，提高了計(jì)算效率。

38、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述根據(jù)所述第一圖像判斷所述玩具的外觀是否合格，包括：

39、根據(jù)所述第一圖像構(gòu)建所述玩具的三維模型，將所述三維模型和預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)模型進(jìn)行比對(duì)，得到第一比對(duì)結(jié)果；

40、提取所述第一圖像中的特征，將所述特征與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)特征進(jìn)行比對(duì)，得到第二比對(duì)結(jié)果；

41、若所述第一比對(duì)結(jié)果為所述三維模型符合所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)模型且所述第二比對(duì)結(jié)果為所述特征符合所述預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)特征，則將所述玩具的外觀判定為合格。

42、通過采用上述技術(shù)方案，構(gòu)建玩具的三維模型并與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)模型進(jìn)行比對(duì)，可以精確捕捉到玩具的形狀、尺寸等三維空間信息，從而確保玩具的外觀形狀符合設(shè)計(jì)要求，特征提取能夠捕捉到第一圖像中的關(guān)鍵細(xì)節(jié)信息，如顏色、紋理、圖案等，通過與預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)特征進(jìn)行比對(duì)，可以進(jìn)一步驗(yàn)證玩具外觀的合格性，通過三維模型比對(duì)和特征提取比對(duì)兩種方法的結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)玩具外觀的雙重驗(yàn)證，提高了判定的可靠性。

43、本技術(shù)在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述方法還包括：

44、獲取預(yù)設(shè)強(qiáng)度的x射線直接照射形成的圖像的第一亮度值；

45、分別獲取所述預(yù)設(shè)強(qiáng)度的x射線穿透單位厚度的不同密度的玩具填充棉形成的圖像的第二亮度值；

46、對(duì)于任一密度，計(jì)算所述第一亮度值和所述厚度對(duì)應(yīng)的第二亮度值的差值，作為所述密度對(duì)應(yīng)的亮度損失值；

47、將各個(gè)密度和對(duì)應(yīng)的亮度損失值作為第一預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中。

48、通過采用上述技術(shù)方案，對(duì)于每個(gè)密度，都計(jì)算了第一亮度值與對(duì)應(yīng)厚度的第二亮度值之間的差值，即亮度損失值，將各個(gè)密度和對(duì)應(yīng)的亮度損失值作為第一預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系存儲(chǔ)在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化和統(tǒng)一管理，這種預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系為后續(xù)的檢測(cè)和評(píng)估提供了便捷的查詢和引用方式，無需每次檢測(cè)都重新進(jìn)行亮度損失值的計(jì)算，提高了檢測(cè)效率。

49、第二方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，采用如下的技術(shù)方案：

50、一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如第一方面任一項(xiàng)所述的玩具合格檢驗(yàn)方法。

51、第三方面，本技術(shù)提供一種電子設(shè)備，采用如下的技術(shù)方案：

52、一個(gè)或多個(gè)處理器；

53、存儲(chǔ)器；

54、至少一個(gè)應(yīng)用程序，其中至少一個(gè)應(yīng)用程序被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并被配置為由至少一個(gè)處理器執(zhí)行，所述至少一個(gè)應(yīng)用程序配置用于：執(zhí)行如第一方面任一項(xiàng)所述的玩具合格檢驗(yàn)方法。

55、第四方面，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，采用如下的技術(shù)方案：

56、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)中執(zhí)行時(shí)，令所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如第一方面任一項(xiàng)所述的玩具合格檢驗(yàn)方法。

57、綜上所述，本技術(shù)包括以下有益技術(shù)效果：

58、本技術(shù)通過攝像裝置拍攝多個(gè)不同角度的玩具圖像，可以全面捕捉玩具的外觀信息，包括形狀、顏色、紋理等，同時(shí)獲取玩具的重量信息，為后續(xù)的充棉量均勻性判斷提供必要的物理參數(shù)，利用圖像處理技術(shù)自動(dòng)判斷玩具外觀是否合格，可以快速識(shí)別外觀缺陷，減少了人工判斷的主觀性和時(shí)間成本，利用x射線圖像的亮度信息來間接反映玩具內(nèi)部的充棉量分布，通過結(jié)合亮度信息和重量數(shù)據(jù)，可以更準(zhǔn)確地評(píng)估充棉量的均勻性，結(jié)合外觀和內(nèi)部結(jié)構(gòu)（充棉量）的綜合判斷，確保了玩具質(zhì)量的全面性和可靠性，能夠有效篩選出不合格品，提高了產(chǎn)品的整體質(zhì)量水平。