本發(fā)明涉及攝影測量，更具體地說，本發(fā)明涉及一種土地交易用空間規(guī)劃地形數(shù)據(jù)測量裝置。

背景技術(shù)：

1、通過測量裝置獲取的地形數(shù)據(jù)，可以對土地進(jìn)行詳細(xì)的利用評估。這有助于確定土地的最佳用途，如開發(fā)、住宅區(qū)建設(shè)或農(nóng)業(yè)用地。其次土地規(guī)劃制定，基于精確的地形數(shù)據(jù)，可以制定出科學(xué)合理的土地規(guī)劃方案。這些方案能夠充分考慮土地的實際情況和未來發(fā)展需求，確保土地資源的合理利用和可持續(xù)發(fā)展。經(jīng)檢索在現(xiàn)有已經(jīng)公開的技術(shù)文獻(xiàn)中，中國專利公告號cn116625321a的專利公開了一種航空攝影測量裝置及測量方法，該通過控制兩個夾件之間的距離實現(xiàn)橫板的安裝拆卸。該技術(shù)能夠通過夾固機(jī)構(gòu)和動力機(jī)構(gòu)等部件的配合，實現(xiàn)橫板的快速安裝和拆卸，以便完成拍攝測量組件的安裝、拆卸和維護(hù)作業(yè)，同時能有效根據(jù)實際情況來擴(kuò)大拍攝測量組件的可調(diào)節(jié)范圍，以便更好的實現(xiàn)多種拍攝角度的航空攝影、測量作業(yè)。但是該攝影測量裝置存在如下缺陷。

2、拍攝攝影測量裝置在對國土空間規(guī)劃地形攝影測量時，攝影測量裝置的攝像頭位于下方，攝影測量豎向角度受到阻礙，難以使攝像頭位于上方進(jìn)行快速攝影測量，而且兩側(cè)攝影測量時會通過攝影測量裝置自帶的支撐腿部位遮擋阻礙，后期還需要整個攝影測量裝置調(diào)整位置重新找到原點進(jìn)行攝影測量，導(dǎo)致攝影測量效率大幅度下降，為此需要一種土地交易用空間規(guī)劃地形數(shù)據(jù)測量裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供一種土地交易用空間規(guī)劃地形數(shù)據(jù)測量裝置。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種土地交易用空間規(guī)劃地形數(shù)據(jù)測量裝置，包括機(jī)殼、支塊以及套框，所述支塊固定在機(jī)殼一側(cè)，所述套框固定連接在支塊一側(cè)，所述套框的內(nèi)壁一側(cè)設(shè)有環(huán)繞攝影測量機(jī)構(gòu)；所述環(huán)繞攝影測量機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在套框內(nèi)壁一側(cè)的圓環(huán)滑軌，且所述圓環(huán)滑軌的內(nèi)壁滑動連接有滑動齒環(huán)；

3、所述滑動齒環(huán)的內(nèi)壁嚙合傳動連接有驅(qū)動齒環(huán)；所述驅(qū)動齒環(huán)的內(nèi)壁固定安裝有轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸的一端部同軸傳動連接有減速電機(jī)，所述滑動齒環(huán)的一側(cè)焊接有滑軸，且所述滑軸外壁與圓環(huán)滑軌內(nèi)壁之間滑動連接；所述滑軸的一端部固定安裝有聯(lián)動框，且所述滑軸的外壁固定連接有套接滑板，所述套接滑板內(nèi)壁與圓環(huán)滑軌外壁滑動連接；所述聯(lián)動框的內(nèi)部安裝有同步切換機(jī)構(gòu)；所述機(jī)殼的底端固定連接有同步收縮組件。

4、優(yōu)選地，所述驅(qū)動齒環(huán)與套框之間轉(zhuǎn)動連接，且所述驅(qū)動齒環(huán)的圓心點與轉(zhuǎn)軸的圓心點處于同一水平線，所述轉(zhuǎn)軸的外壁與套框內(nèi)壁之間轉(zhuǎn)動連接，且所述轉(zhuǎn)軸的豎截面形狀為圓形，所述減速電機(jī)的一側(cè)安裝有支撐塊，所述支撐塊的豎截面形狀為t形；所述減速電機(jī)和套框均與支撐塊之間固定連接。所述機(jī)殼的前后方均固定連接有兩個連接桿，每個所述連接桿的一端部均固定安裝有電機(jī)；所述電機(jī)的輸出端同軸傳動連接有葉片；所述機(jī)殼的內(nèi)壁安裝有電池，且所述電池的一側(cè)安裝有無線控制器，所述電池用于供電，所述無線控制器和電池均與機(jī)殼之間固定連接，所述電池的一側(cè)設(shè)有陀螺儀，且所述陀螺儀用于校對機(jī)殼的自身姿態(tài)。

5、依據(jù)上述技術(shù)方案在使用時，減速電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸在套框內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒環(huán)嚙合帶動滑動齒環(huán)旋轉(zhuǎn)，滑動齒環(huán)在圓環(huán)滑軌內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，滑軸帶動聯(lián)動框旋轉(zhuǎn)移動，轉(zhuǎn)桿攜帶測繪攝像頭旋轉(zhuǎn)，一個測繪攝像頭朝向左側(cè)，進(jìn)行豎向圓環(huán)旋轉(zhuǎn)攝影測量地形，而另外一個測繪攝像頭朝向右側(cè)，進(jìn)行豎向圓環(huán)旋轉(zhuǎn)攝影測量地形。兩個測繪攝像頭既可以避免角度障礙限制，又可以避免支腿遮擋阻礙限制，兩個測繪攝像頭能夠快速對國土空間規(guī)劃地形進(jìn)行攝影測量。

6、優(yōu)選地，所述同步切換機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在聯(lián)動框內(nèi)部的聯(lián)動螺桿；所述聯(lián)動螺桿的一端部同軸傳動連接有驅(qū)動電機(jī)，且所述驅(qū)動電機(jī)與聯(lián)動框之間固定連接，所述聯(lián)動螺桿的外壁螺紋連接有兩個套接滑塊；每個所述套接滑塊的一側(cè)均焊接有聯(lián)動齒條，且所述聯(lián)動齒條的一側(cè)嚙合傳動連接有聯(lián)動齒環(huán)，所述聯(lián)動齒環(huán)的內(nèi)壁固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的頂端固定安裝有用于攝影測量的測繪攝像頭；所述測繪攝像頭與聯(lián)動齒環(huán)之間設(shè)有套接塊，且所述轉(zhuǎn)桿和聯(lián)動齒環(huán)均與套接塊之間轉(zhuǎn)動連接，所述套接塊與聯(lián)動框之間固定連接，兩個所述套接滑塊均與聯(lián)動框之間滑動連接，所述聯(lián)動螺桿的外壁兩螺紋相反且對稱設(shè)置；所述聯(lián)動齒條與套接塊之間滑動連接，所述套接塊的外壁一側(cè)固定安裝有支框，所述套接塊的上表面與支框上表面處于同一水平面。

7、依據(jù)上述技術(shù)方案在使用時，無線控制器啟動驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動聯(lián)動螺桿在聯(lián)動框內(nèi)部轉(zhuǎn)動，兩個套接滑塊能夠沿著聯(lián)動框內(nèi)壁相互靠近，兩個套接滑塊分別攜帶兩個聯(lián)動齒條相互靠近。聯(lián)動齒條帶動聯(lián)動齒環(huán)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)桿在套接塊內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，一個測繪攝像頭橫向順時針旋轉(zhuǎn)，而另外一個測繪攝像頭橫向逆時針旋轉(zhuǎn)，兩個測繪攝像頭同步旋轉(zhuǎn)變動橫向攝影測量方向。

8、優(yōu)選地，所述同步收縮組件包括固定連接在機(jī)殼底端的滑框；

9、所述滑框的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動螺桿，且所述滑框的內(nèi)壁頂端固定安裝有傳動電機(jī)，所述傳動電機(jī)用于驅(qū)動驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動螺桿的外壁螺紋連接有套接凹塊，且所述套接凹塊的兩側(cè)均嵌入固定連接有連接軸，每個所述連接軸的外壁均轉(zhuǎn)動連接有套桿；所述套桿的內(nèi)壁且靠近其頂端轉(zhuǎn)動連接有鉸接軸，在所述鉸接軸的一端部固定連接有凹形塊，所述凹形塊的一側(cè)固定安裝有支腿；所述支腿的兩側(cè)均固定設(shè)有聯(lián)動軸，所述聯(lián)動軸的外壁轉(zhuǎn)動連接有軸承套，且所述軸承套與機(jī)殼之間固定連接，所述套接凹塊與滑框之間滑動連接，且所述凹形塊和套接凹塊均與套桿之間轉(zhuǎn)動連接。

10、依據(jù)上述技術(shù)方案在使用時，傳動電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)，套接凹塊沿著滑框內(nèi)壁上滑，同時套接凹塊同步帶動兩個連接軸上移。連接軸攜帶套桿頂端向上推動，鉸接軸攜帶凹形塊向上旋轉(zhuǎn)，支腿帶動兩個聯(lián)動軸旋轉(zhuǎn)，兩個支腿旋轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，兩個支腿避免阻礙兩個測繪攝像頭的攝影測量視野。

11、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：

12、1、本發(fā)明采用環(huán)繞攝影測量機(jī)構(gòu)，通過減速電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)軸在套框內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒環(huán)嚙合帶動滑動齒環(huán)旋轉(zhuǎn)，滑動齒環(huán)攜帶滑軸沿圓環(huán)路徑旋轉(zhuǎn)，兩個套接塊分別攜帶兩個轉(zhuǎn)桿豎向旋轉(zhuǎn)，一個測繪攝像頭朝向左側(cè)，進(jìn)行豎向圓環(huán)旋轉(zhuǎn)攝影測量地形，而另外一個測繪攝像頭朝向右側(cè)，進(jìn)行豎向圓環(huán)旋轉(zhuǎn)攝影測量地形，兩個測繪攝像頭可以避免角度障礙限制，無障礙進(jìn)行環(huán)繞式攝影測量，快速對國土空間規(guī)劃地形進(jìn)行攝影測量，攝影測量效率大幅度提高。

13、2、本發(fā)明利用同步切換機(jī)構(gòu)，無線控制器啟動驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動聯(lián)動螺桿在聯(lián)動框內(nèi)部轉(zhuǎn)動，兩個套接滑塊能夠沿著聯(lián)動框內(nèi)壁相互靠近，一個測繪攝像頭橫向順時針旋轉(zhuǎn)，而另外一個測繪攝像頭橫向逆時針旋轉(zhuǎn)，兩個測繪攝像頭同步旋轉(zhuǎn)橫向攝影測量方向，避免兩個支腿遮擋兩個測繪攝像頭，無障礙橫向旋轉(zhuǎn)攝影測量，快速對國土空間規(guī)劃地形進(jìn)行攝影測量。

14、3、本發(fā)明利用同步收縮組件，傳動電機(jī)驅(qū)動驅(qū)動螺桿旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動螺桿攜帶套接凹塊在螺紋傳動力的作用下實現(xiàn)上移，套接凹塊同步帶動兩個連接軸上移，連接軸攜帶套桿頂端向上推動，鉸接軸攜帶凹形塊向上旋轉(zhuǎn)，支腿帶動兩個聯(lián)動軸旋轉(zhuǎn)，兩個支腿旋轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，兩個支腿避免阻礙兩個測繪攝像頭的攝影測量視野，無需調(diào)整機(jī)殼的攝影測量位置，這樣無障礙攝影測量，國土空間規(guī)劃地形攝影測量效率大幅度提高。

15、依據(jù)上述多個作用的相互影響，首先一個測繪攝像頭橫向順時針旋轉(zhuǎn)，而另外一個測繪攝像頭同步橫向逆時針旋轉(zhuǎn)，再使兩個支腿旋轉(zhuǎn)為水平狀態(tài)，最后一個測繪攝像頭朝向左側(cè)，進(jìn)行豎向圓環(huán)旋轉(zhuǎn)攝影測量地形，而另外一個測繪攝像頭朝向右側(cè)，進(jìn)行豎向圓環(huán)旋轉(zhuǎn)攝影測量地形，綜上兩個測繪攝像頭可以無障礙實現(xiàn)環(huán)繞式攝影測量，無需攝影測量裝置調(diào)整位置重新找到原點進(jìn)行攝影測量，攝影測量效率大幅度提高。