本發(fā)明涉及汽車智駕，具體為一種用于汽車智駕測(cè)試的軟目標(biāo)物。

背景技術(shù)：

1、隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷的興起，搭載有各種自動(dòng)駕駛或輔助駕駛功能的車輛開始出現(xiàn)，而搭載有這些功能的車輛在正式投入市場(chǎng)前，需要對(duì)其進(jìn)行實(shí)車的測(cè)試驗(yàn)證，確保這些功能的安全可靠，這些測(cè)試大都需要驗(yàn)證汽車對(duì)周圍目標(biāo)物的感知和決策能力，而在測(cè)試中，測(cè)試車與這些被感知的目標(biāo)物之間存在著極大的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，為了使測(cè)試的安全，我們就需要一些可以模擬實(shí)際目標(biāo)特性的軟目標(biāo)物，這種軟目標(biāo)物可以承受車輛的碰撞且不會(huì)對(duì)測(cè)試車輛及人員造成傷害。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于汽車智駕測(cè)試的軟目標(biāo)物，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種用于汽車智駕測(cè)試的軟目標(biāo)物，包括支撐后座、支撐車座和第二連接座，所述支撐后座上固定設(shè)置有支撐軟墊，支撐后座的兩側(cè)對(duì)稱固定設(shè)置有后斜支撐桿件，且支撐后座的前端設(shè)置有管夾卡扣，所述管夾卡扣扣接有支撐管桿，所述支撐管桿的上端設(shè)置有騎行車座，所述后斜支撐桿件之間固定安裝有后車擋，且后斜支撐桿件之間活動(dòng)安裝有后輪，且后斜支撐桿件固定連接有后橫向支撐桿件，所述后橫向支撐桿件上固定設(shè)置有第一導(dǎo)向條，所述第一導(dǎo)向條上開設(shè)有插接連孔，且后橫向支撐桿件上套接有第一連接座，所述第一連接座上設(shè)置有第一磁性連接機(jī)構(gòu)，通過第一磁性連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第一連接座與后橫向支撐桿件之間的固定連接，所述支撐車座的下端設(shè)置有車體支撐桿，且支撐車座的前端固定設(shè)置有承載車桿，所述承載車桿上固定設(shè)置有安裝車桿，所述安裝車桿上安裝有車籃，安裝車桿的上端安裝有車頭，下端固定安裝有連接承板，支撐車座的后端固定安裝有配合連接座，配合連接座連接有第一連接座，所述連接承板連接有第二連接座，所述第二連接座上對(duì)稱安裝有前斜支撐桿件，所述前斜支撐桿件上固定設(shè)置有第二導(dǎo)向條，且前斜支撐桿件上開設(shè)有安裝配合孔，前斜支撐桿件之間固定安裝有前車擋，且前斜支撐桿件之間還活動(dòng)安裝有前輪，所述第二連接座上設(shè)置有第二磁性連接機(jī)構(gòu)，通過第二磁性連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第二連接座與前斜支撐桿件之間的固定連接。

4、優(yōu)選的，所述第一連接座上對(duì)稱開設(shè)有第一插孔，所述第一插孔中插接有后橫向支撐桿件，且第一插孔中開設(shè)有第一導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向槽中插接有第一導(dǎo)向條，且第一導(dǎo)向槽的槽底開設(shè)有連通插孔。

5、優(yōu)選的，所述第一連接座上開設(shè)有多個(gè)第一安裝孔，所述第一安裝孔的孔底開設(shè)有配合插孔，且第一連接座上對(duì)稱固定設(shè)置有支撐載板，所述支撐載板上開設(shè)有支撐導(dǎo)孔，第一連接座上還開設(shè)有裝配孔。

6、優(yōu)選的，所述連接承板上開設(shè)有第一內(nèi)嵌腔，所述第一內(nèi)嵌腔中嵌入安裝有第二強(qiáng)力磁鐵，所述配合連接座上開設(shè)有第二內(nèi)嵌腔，所述第二內(nèi)嵌腔中嵌入安裝有第三強(qiáng)力磁鐵。

7、優(yōu)選的，所述第一磁性連接機(jī)構(gòu)包括配合軸承、螺紋套環(huán)、活動(dòng)連架和第一強(qiáng)力磁鐵，所述配合軸承安裝在裝配孔中，且配合軸承配合有螺紋載桿，所述螺紋載桿上螺紋套接有螺紋套環(huán)，所述螺紋套環(huán)上對(duì)稱鉸接有活動(dòng)連桿，所述活動(dòng)連桿的另一頭鉸接有活動(dòng)連架，所述活動(dòng)連架上固定設(shè)置有插接鎖桿。

8、優(yōu)選的，所述插接鎖桿穿過支撐導(dǎo)孔插接在連通插孔中，且活動(dòng)連架上還固定設(shè)置有承載條，所述承載條上固定設(shè)置有活動(dòng)鎖板，所述活動(dòng)鎖板上對(duì)稱開設(shè)有配合凹槽，所述第一強(qiáng)力磁鐵插接在第一安裝孔中，且第一強(qiáng)力磁鐵上固定設(shè)置有凸出插柱，所述凸出插柱插接在配合插孔中，且凸出插柱上開設(shè)有配合環(huán)槽。

9、優(yōu)選的，所述第二連接座上對(duì)稱開設(shè)有第二插孔，所述第二插孔中開設(shè)有第二導(dǎo)向槽和鎖定插孔，且第二插孔中插接有前斜支撐桿件，所述第二導(dǎo)向槽中插接有第二導(dǎo)向條，所述第二連接座的兩端對(duì)稱開設(shè)有穩(wěn)定插孔，且第二連接座的上端面上開設(shè)有第二安裝孔，所述第二安裝孔中開設(shè)有連接插孔和限制導(dǎo)槽，第二連接座的上端面上還開設(shè)有配合通道，所述配合通道與穩(wěn)定插孔相貫通。

10、優(yōu)選的，所述第二磁性連接機(jī)構(gòu)包括第四強(qiáng)力磁鐵、聯(lián)鎖條板和活動(dòng)聯(lián)鎖板，所述第四強(qiáng)力磁鐵插接在第二安裝孔中，且第四強(qiáng)力磁鐵上固定設(shè)置有導(dǎo)向凸條，所述導(dǎo)向凸條插接在限制導(dǎo)槽中，第四強(qiáng)力磁鐵上還開設(shè)有固定連孔，所述固定連孔與連接插孔對(duì)齊。

11、優(yōu)選的，所述第二連接座的兩端分別安裝有聯(lián)鎖條板，所述聯(lián)鎖條板的兩頭對(duì)稱固定設(shè)置有第一鎖定插桿，所述第一鎖定插桿插接在第二插孔中，且第一鎖定插桿上固定設(shè)置有連接插桿，所述連接插桿插接在穩(wěn)定插孔中，且連接插桿上套接有第一彈簧，聯(lián)鎖條板的上端對(duì)稱固定設(shè)置有上凸板，所述上凸板上固定設(shè)置有第二鎖定插桿，所述第二鎖定插桿插接在連接插孔中。

12、優(yōu)選的，所述第二連接座一端的聯(lián)鎖條板上的連接插桿上固定設(shè)置有第一配合板，所述第一配合板上開設(shè)有配合連孔，第二連接座另一端的聯(lián)鎖條板上的連接插桿上固定設(shè)置有第二配合板，所述第二配合板上開設(shè)有活動(dòng)插孔，且第二配合板上安裝有活動(dòng)聯(lián)鎖板，所述活動(dòng)聯(lián)鎖板的一端設(shè)置有斜面臺(tái)，另一端固定設(shè)置有活動(dòng)插桿，所述活動(dòng)插桿插接在活動(dòng)插孔中，且活動(dòng)插桿上套接有第二彈簧，所述第一配合板和第二配合板均處于配合通道中。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)置合理，功能性強(qiáng)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

14、1.本軟目標(biāo)物結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝、拆卸、存儲(chǔ)方便，除去可承受測(cè)試車輛撞擊外，還可以模擬電動(dòng)自行車騎行時(shí)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠模擬實(shí)際電動(dòng)車目標(biāo)特性并且在汽車測(cè)試時(shí)不會(huì)對(duì)測(cè)試車輛以及人員造成傷害，且部件連接依靠強(qiáng)磁連接的技術(shù)手段，在受到撞擊時(shí)，當(dāng)撞擊力大于強(qiáng)磁的吸力時(shí)，部件會(huì)自動(dòng)解體分離來釋放撞擊力，同時(shí)作用在部件的慣性會(huì)因?yàn)檐浶愿采w物以及其他組件來吸收消除，從而減少撞擊帶來的破壞，另外，本軟目標(biāo)物可以完全滿足法規(guī)中對(duì)目標(biāo)物表皮外觀、顏色rgb、近紅外反射特性、77ghz雷達(dá)反射rcs等特性要求。

15、2.在進(jìn)行第一連接座的裝配時(shí)，將后橫向支撐桿件插接到第一連接座中，同時(shí)將第一強(qiáng)力磁鐵也插接到第一連接座中，通過轉(zhuǎn)動(dòng)螺紋載桿即可同時(shí)實(shí)現(xiàn)后橫向支撐桿件與多個(gè)第一強(qiáng)力磁鐵的同時(shí)固定安裝，拆卸時(shí)也能夠?qū)崿F(xiàn)同步解鎖，操作更加的簡(jiǎn)單方便。

16、3.在進(jìn)行第二連接座的裝配時(shí)，將前斜支撐桿件插接到第二連接座中，同時(shí)將第四強(qiáng)力磁鐵也插接到第二連接座中，通過同時(shí)推動(dòng)相向推動(dòng)兩個(gè)聯(lián)鎖條板即可實(shí)現(xiàn)前斜支撐桿件與多個(gè)第四強(qiáng)力磁鐵的同步安裝固定，大大提升了部件裝配的效率。

技術(shù)特征：

1.一種用于汽車智駕測(cè)試的軟目標(biāo)物，包括支撐后座（1）、支撐車座（2）和第二連接座（3），其特征在于：所述支撐后座（1）上固定設(shè)置有支撐軟墊（11），支撐后座（1）的兩側(cè)對(duì)稱固定設(shè)置有后斜支撐桿件（12），且支撐后座（1）的前端設(shè)置有管夾卡扣（13），所述管夾卡扣（13）扣接有支撐管桿（14），所述支撐管桿（14）的上端設(shè)置有騎行車座（15），所述后斜支撐桿件（12）之間固定安裝有后車擋（16），且后斜支撐桿件（12）之間活動(dòng)安裝有后輪（17），且后斜支撐桿件（12）固定連接有后橫向支撐桿件（18），所述后橫向支撐桿件（18）上固定設(shè)置有第一導(dǎo)向條（181），所述第一導(dǎo)向條（181）上開設(shè)有插接連孔（182），且后橫向支撐桿件（18）上套接有第一連接座（19），所述第一連接座（19）上設(shè)置有第一磁性連接機(jī)構(gòu)，通過第一磁性連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第一連接座（19）與后橫向支撐桿件（18）之間的固定連接，所述支撐車座（2）的下端設(shè)置有車體支撐桿（21），且支撐車座（2）的前端固定設(shè)置有承載車桿（22），所述承載車桿（22）上固定設(shè)置有安裝車桿（23），所述安裝車桿（23）上安裝有車籃（24），安裝車桿（23）的上端安裝有車頭（25），下端固定安裝有連接承板（26），支撐車座（2）的后端固定安裝有配合連接座（27），配合連接座（27）連接有第一連接座（19），所述連接承板（26）連接有第二連接座（3），所述第二連接座（3）上對(duì)稱安裝有前斜支撐桿件（4），所述前斜支撐桿件（4）上固定設(shè)置有第二導(dǎo)向條（41），且前斜支撐桿件（4）上開設(shè)有安裝配合孔（42），前斜支撐桿件（4）之間固定安裝有前車擋（5），且前斜支撐桿件（4）之間還活動(dòng)安裝有前輪（6），所述第二連接座（3）上設(shè)置有第二磁性連接機(jī)構(gòu)，通過第二磁性連接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第二連接座（3）與前斜支撐桿件（4）之間的固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于汽車智駕測(cè)試的軟目標(biāo)物，其特征在于：所述第一連接座（19）上對(duì)稱開設(shè)有第一插孔（191），所述第一插孔（191）中插接有后橫向支撐桿件（18），且第一插孔（191）中開設(shè)有第一導(dǎo)向槽（192），所述第一導(dǎo)向槽（192）中插接有第一導(dǎo)向條（181），且第一導(dǎo)向槽（192）的槽底開設(shè)有連通插孔（1921）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于汽車智駕測(cè)試的軟目標(biāo)物，其特征在于：所述第一連接座（19）上開設(shè)有多個(gè)第一安裝孔（193），所述第一安裝孔（193）的孔底開設(shè)有配合插孔（1931），且第一連接座（19）上對(duì)稱固定設(shè)置有支撐載板（194），所述支撐載板（194）上開設(shè)有支撐導(dǎo)孔（1941），第一連接座（19）上還開設(shè)有裝配孔（195）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于汽車智駕測(cè)試的軟目標(biāo)物，其特征在于：所述連接承板（26）上開設(shè)有第一內(nèi)嵌腔（261），所述第一內(nèi)嵌腔（261）中嵌入安裝有第二強(qiáng)力磁鐵（262），所述配合連接座（27）上開設(shè)有第二內(nèi)嵌腔（28），所述第二內(nèi)嵌腔（28）中嵌入安裝有第三強(qiáng)力磁鐵（29）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于汽車智駕測(cè)試的軟目標(biāo)物，其特征在于：所述第一磁性連接機(jī)構(gòu)包括配合軸承（1951）、螺紋套環(huán)（196）、活動(dòng)連架（197）和第一強(qiáng)力磁鐵（198），所述配合軸承（1951）安裝在裝配孔（195）中，且配合軸承（1951）配合有螺紋載桿（1952），所述螺紋載桿（1952）上螺紋套接有螺紋套環(huán)（196），所述螺紋套環(huán)（196）上對(duì)稱鉸接有活動(dòng)連桿（1961），所述活動(dòng)連桿（1961）的另一頭鉸接有活動(dòng)連架（197），所述活動(dòng)連架（197）上固定設(shè)置有插接鎖桿（1971）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于汽車智駕測(cè)試的軟目標(biāo)物，其特征在于：所述插接鎖桿（1971）穿過支撐導(dǎo)孔（1941）插接在連通插孔（1921）中，且活動(dòng)連架（197）上還固定設(shè)置有承載條（1972），所述承載條（1972）上固定設(shè)置有活動(dòng)鎖板（1973），所述活動(dòng)鎖板（1973）上對(duì)稱開設(shè)有配合凹槽（1974），所述第一強(qiáng)力磁鐵（198）插接在第一安裝孔（193）中，且第一強(qiáng)力磁鐵（198）上固定設(shè)置有凸出插柱（199），所述凸出插柱（199）插接在配合插孔（1931）中，且凸出插柱（199）上開設(shè)有配合環(huán)槽（1991）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于汽車智駕測(cè)試的軟目標(biāo)物，其特征在于：所述第二連接座（3）上對(duì)稱開設(shè)有第二插孔（31），所述第二插孔（31）中開設(shè)有第二導(dǎo)向槽（32）和鎖定插孔（33），且第二插孔（31）中插接有前斜支撐桿件（4），所述第二導(dǎo)向槽（32）中插接有第二導(dǎo)向條（41），所述第二連接座（3）的兩端對(duì)稱開設(shè)有穩(wěn)定插孔（34），且第二連接座（3）的上端面上開設(shè)有第二安裝孔（35），所述第二安裝孔（35）中開設(shè)有連接插孔（351）和限制導(dǎo)槽（352），第二連接座（3）的上端面上還開設(shè)有配合通道（36），所述配合通道（36）與穩(wěn)定插孔（34）相貫通。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于汽車智駕測(cè)試的軟目標(biāo)物，其特征在于：所述第二磁性連接機(jī)構(gòu)包括第四強(qiáng)力磁鐵（7）、聯(lián)鎖條板（8）和活動(dòng)聯(lián)鎖板（9），所述第四強(qiáng)力磁鐵（7）插接在第二安裝孔（35）中，且第四強(qiáng)力磁鐵（7）上固定設(shè)置有導(dǎo)向凸條（71），所述導(dǎo)向凸條（71）插接在限制導(dǎo)槽（352）中，第四強(qiáng)力磁鐵（7）上還開設(shè)有固定連孔（72），所述固定連孔（72）與連接插孔（351）對(duì)齊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于汽車智駕測(cè)試的軟目標(biāo)物，其特征在于：所述第二連接座（3）的兩端分別安裝有聯(lián)鎖條板（8），所述聯(lián)鎖條板（8）的兩頭對(duì)稱固定設(shè)置有第一鎖定插桿（81），所述第一鎖定插桿（81）插接在第二插孔（31）中，且第一鎖定插桿（81）上固定設(shè)置有連接插桿（82），所述連接插桿（82）插接在穩(wěn)定插孔（34）中，且連接插桿（82）上套接有第一彈簧（83），聯(lián)鎖條板（8）的上端對(duì)稱固定設(shè)置有上凸板（84），所述上凸板（84）上固定設(shè)置有第二鎖定插桿（85），所述第二鎖定插桿（85）插接在連接插孔（351）中。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于汽車智駕測(cè)試的軟目標(biāo)物，其特征在于：所述第二連接座（3）一端的聯(lián)鎖條板（8）上的連接插桿（82）上固定設(shè)置有第一配合板（86），所述第一配合板（86）上開設(shè)有配合連孔（87），第二連接座（3）另一端的聯(lián)鎖條板（8）上的連接插桿（82）上固定設(shè)置有第二配合板（88），所述第二配合板（88）上開設(shè)有活動(dòng)插孔（89），且第二配合板（88）上安裝有活動(dòng)聯(lián)鎖板（9），所述活動(dòng)聯(lián)鎖板（9）的一端設(shè)置有斜面臺(tái)（91），另一端固定設(shè)置有活動(dòng)插桿（92），所述活動(dòng)插桿（92）插接在活動(dòng)插孔（89）中，且活動(dòng)插桿（92）上套接有第二彈簧（93），所述第一配合板（86）和第二配合板（88）均處于配合通道（36）中。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及汽車智駕技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于汽車智駕測(cè)試的軟目標(biāo)物，包括支撐后座、支撐車座和第二連接座，所述支撐后座上固定設(shè)置有支撐軟墊，支撐后座的兩側(cè)對(duì)稱固定設(shè)置有后斜支撐桿件，且支撐后座的前端設(shè)置有管夾卡扣，所述管夾卡扣扣接有支撐管桿，所述支撐管桿的上端設(shè)置有騎行車座，能夠模擬實(shí)際電動(dòng)車目標(biāo)特性并且在汽車測(cè)試時(shí)不會(huì)對(duì)測(cè)試車輛以及人員造成傷害，且部件連接依靠強(qiáng)磁連接的技術(shù)手段，在受到撞擊時(shí)，當(dāng)撞擊力大于強(qiáng)磁的吸力時(shí)，部件會(huì)自動(dòng)解體分離來釋放撞擊力，同時(shí)作用在部件的慣性會(huì)因?yàn)檐浶愿采w物以及其他組件來吸收消除，從而減少撞擊帶來的破壞。

技術(shù)研發(fā)人員：王建強(qiáng),祁騰騰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州智行眾維智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9