本發(fā)明涉及激光雷達(dá)，尤其涉及一種信號(hào)解調(diào)方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、在fmcw雷達(dá)中通常采用線性掃頻線性變化的頻率作為信號(hào)的調(diào)制形式，多采用鋸齒波或三角波等連續(xù)波形式，其大致運(yùn)行機(jī)制是：調(diào)制過后的雷達(dá)信號(hào)一分為二，其中一路稱作本振信號(hào)，另一路進(jìn)行發(fā)射，經(jīng)目標(biāo)反射后被雷達(dá)系統(tǒng)接收到作為回波信號(hào)，將回波信號(hào)本振信號(hào)相干混頻，獲取兩者的拍頻(差頻)信號(hào)。

2、以三角波形式的調(diào)制形式為例：由于回波信號(hào)與本振信號(hào)都是線性掃頻信號(hào)，兩者的拍頻信號(hào)是一個(gè)單頻信號(hào)，通過對(duì)拍頻信號(hào)進(jìn)行傅里葉變換求取頻譜可以確定拍頻信號(hào)的頻率，聯(lián)合相鄰相鄰掃頻段的拍頻頻率可以解調(diào)出目標(biāo)的距離和速度信息。

3、然而，對(duì)于實(shí)數(shù)信號(hào)的傅里葉變換，在此過程中獲取的是拍頻信號(hào)頻率的絕對(duì)值，無法判斷出其信號(hào)本身頻率的正負(fù)性，這使得在解調(diào)過程中，可能出現(xiàn)錯(cuò)誤的結(jié)果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種信號(hào)解調(diào)方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品，以實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的精準(zhǔn)解調(diào)。

2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種信號(hào)解調(diào)方法，包括：

3、獲取回波信號(hào)以及與所述回波信號(hào)對(duì)應(yīng)的本振信號(hào)及同步信號(hào)；

4、對(duì)所述回波信號(hào)及所述本振信號(hào)進(jìn)行相干混頻，確定拍頻頻率組合；

5、根據(jù)所述同步信號(hào)所對(duì)應(yīng)的解調(diào)區(qū)域及所述拍頻頻率組合，構(gòu)建在所述解調(diào)區(qū)域內(nèi)的拍頻信號(hào)集；

6、基于所述回波信號(hào)及所述拍頻信號(hào)集，確定實(shí)際拍頻頻率；

7、基于所述實(shí)際拍頻頻率解調(diào)出目標(biāo)信息。

8、根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種信號(hào)解調(diào)裝置，包括：

9、信號(hào)獲取模塊，用于獲取回波信號(hào)以及與所述回波信號(hào)對(duì)應(yīng)的本振信號(hào)及同步信號(hào)；

10、組合確定模塊，用于對(duì)所述回波信號(hào)及所述本振信號(hào)進(jìn)行相干混頻，確定拍頻頻率組合；

11、信號(hào)集確定模塊，用于根據(jù)所述同步信號(hào)所對(duì)應(yīng)的解調(diào)區(qū)域及所述拍頻頻率組合，構(gòu)建在所述解調(diào)區(qū)域內(nèi)的拍頻信號(hào)集；

12、頻率確定模塊，用于基于所述回波信號(hào)及所述拍頻信號(hào)集，確定實(shí)際拍頻頻率；

13、信息確定模塊，用于基于所述實(shí)際拍頻頻率解調(diào)出目標(biāo)信息。

14、根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

15、至少一個(gè)處理器；以及

16、與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲(chǔ)器；其中，

17、所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實(shí)施例所述的信號(hào)解調(diào)方法。

18、根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明任一實(shí)施例所述的信號(hào)解調(diào)方法。

19、根據(jù)本發(fā)明的第五方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明任一實(shí)施例的信號(hào)解調(diào)方法。

20、本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，通過獲取回波信號(hào)以及與回波信號(hào)對(duì)應(yīng)的本振信號(hào)及同步信號(hào)；對(duì)回波信號(hào)及本振信號(hào)進(jìn)行相干混頻，確定拍頻頻率組合；根據(jù)同步信號(hào)所對(duì)應(yīng)的解調(diào)區(qū)域及拍頻頻率組合，構(gòu)建在解調(diào)區(qū)域內(nèi)的拍頻信號(hào)集；基于回波信號(hào)及拍頻信號(hào)集，確定實(shí)際拍頻頻率；基于實(shí)際拍頻頻率解調(diào)出目標(biāo)信息。通過同步信號(hào)確定出解調(diào)區(qū)域，構(gòu)建解調(diào)區(qū)域下的拍頻信號(hào)集，并通過回波信號(hào)確定出實(shí)際拍頻頻率。實(shí)現(xiàn)了對(duì)拍頻信號(hào)頻率的準(zhǔn)確確定，進(jìn)而提高了目標(biāo)信息的解調(diào)正確率。

21、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識(shí)本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種信號(hào)解調(diào)方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述回波信號(hào)及所述本振信號(hào)進(jìn)行相干混頻，確定拍頻頻率組合，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步信號(hào)所對(duì)應(yīng)的解調(diào)區(qū)域的確定步驟包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述同步信號(hào)所對(duì)應(yīng)的解調(diào)區(qū)域及所述拍頻頻率組合，構(gòu)建在所述解調(diào)區(qū)域內(nèi)的拍頻信號(hào)集，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)各所述拍頻頻率信息對(duì)應(yīng)的拍頻信號(hào)，確定滿足距離條件的拍頻信號(hào)集，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述回波信號(hào)及所述拍頻信號(hào)集，確定實(shí)際拍頻頻率，包括：

7.一種信號(hào)解調(diào)裝置，其特征在于，包括：

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的信號(hào)解調(diào)方法。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的信號(hào)解調(diào)方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種信號(hào)解調(diào)方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。該方法包括：獲取回波信號(hào)以及與回波信號(hào)對(duì)應(yīng)的本振信號(hào)及同步信號(hào)；對(duì)回波信號(hào)及本振信號(hào)進(jìn)行相干混頻，確定拍頻頻率組合；根據(jù)同步信號(hào)所對(duì)應(yīng)的解調(diào)區(qū)域及拍頻頻率組合，構(gòu)建在解調(diào)區(qū)域內(nèi)的拍頻信號(hào)集；基于回波信號(hào)及拍頻信號(hào)集，確定實(shí)際拍頻頻率；基于實(shí)際拍頻頻率解調(diào)出目標(biāo)信息。通過同步信號(hào)確定出解調(diào)區(qū)域，構(gòu)建解調(diào)區(qū)域下的拍頻信號(hào)集，并通過回波信號(hào)確定出實(shí)際拍頻頻率。實(shí)現(xiàn)了對(duì)拍頻信號(hào)頻率的準(zhǔn)確確定，進(jìn)而提高了目標(biāo)信息的解調(diào)正確率。

技術(shù)研發(fā)人員：龍?chǎng)?蔣進(jìn)新,萬典
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海孛璞半導(dǎo)體技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2