本發(fā)明涉及電子工程，尤其涉及一種回歸反射型光電傳感器。

背景技術(shù)：

1、回歸反射型光電傳感器通常由傳感器主體和反射板組成，傳感器主體包括控制模塊以及沿光路設(shè)置的發(fā)射端、發(fā)射透鏡、接收透鏡、接收端，其工作原理為：通過控制模塊驅(qū)動(dòng)發(fā)射端發(fā)出的光經(jīng)過發(fā)射透鏡聚焦后投射到反射板上，然后經(jīng)過反射板將光反射到接收透鏡，接收透鏡再將光聚焦到接收端，進(jìn)而來檢測(cè)傳感器主體和反射板之間是否存在待測(cè)物體。

2、盲區(qū)是評(píng)價(jià)回歸反射型光電傳感器的重要指標(biāo)之一。一般情況下，若傳感器主體和反射板之間存在待測(cè)物體，那么經(jīng)過反射板反射回的光達(dá)不到發(fā)射端的接收管，從而觸發(fā)回歸反射型光電傳感器。

3、然而，當(dāng)待測(cè)物體靠近傳感器主體至一定距離范圍時(shí)，待測(cè)物體表面產(chǎn)生的漫反射光的強(qiáng)度足夠大，以至于即使測(cè)物體擋在傳感器主體和反射板之間，接收管仍然能接收到通過待測(cè)物體的漫反射回傳感器的光。若該漫反射光的強(qiáng)度超過傳感器的觸發(fā)閾值，就會(huì)引起傳感器判定接收到反射板的光，而不是已被物體擋住，從而導(dǎo)致傳感器誤判，因此，這一距離范圍就是回歸反射型光電傳感器的盲區(qū)。

4、為了減小盲區(qū)，現(xiàn)有的回歸反射型光電傳感器通常使用偏振片，來區(qū)分由反射板反射的光與待測(cè)物體表面產(chǎn)生的漫反射光。如圖1所示，通過在發(fā)射回路安裝0度偏光片100，接收回路安裝90度偏光片101，特制的反射板102表面具有多組三角錐或其他光學(xué)材料，以將發(fā)射光折轉(zhuǎn)90度。因此，如圖1中(a)所示，只有反射板102反射回傳感器的光才能通過接收回路的90度偏光片101達(dá)到接收管。而如圖1中(b)所示，介于傳感器主體和反射板102之間的待測(cè)物體103表面產(chǎn)生的漫反射光，由于沒有經(jīng)過90度偏轉(zhuǎn)，大部分達(dá)不到傳感器的接收管。即使待測(cè)物體103距離傳感器很近，其漫反射回傳感器的光由于無法通過90度偏光片，導(dǎo)致接收光強(qiáng)達(dá)不到閾值，不會(huì)觸發(fā)傳感器，從而大大減少了傳感器的盲區(qū)。

5、然而，這種偏光片設(shè)計(jì)也引入了更高的成本和制造復(fù)雜度，對(duì)偏光片和反射板均提出了較高的要求。若偏光片或反射板的質(zhì)量不好，由于偏光片和反射板的組合無法實(shí)現(xiàn)發(fā)射光為0度偏轉(zhuǎn)，接收管接收到光為發(fā)射管的發(fā)射光的90度偏轉(zhuǎn)，那么就會(huì)有漫反射光進(jìn)入接收管，導(dǎo)致傳感器仍會(huì)存在較大的盲區(qū)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于三角測(cè)距的回歸反射型光電傳感器。

2、本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種基于三角測(cè)距的回歸反射型光電傳感器，包括：

4、發(fā)射模塊、反射模塊和接收模塊，所述反射模塊與所述發(fā)射模塊、所述接收模塊呈三角布設(shè)；

5、所述接收模塊包括多像素接收管，用于根據(jù)接收到的光時(shí)生成電信號(hào)；

6、控制模塊，分別連接所述發(fā)射模塊和所述接收模塊，用于驅(qū)動(dòng)所述發(fā)射模塊發(fā)射光，以及根據(jù)所述電信號(hào)確定光斑的強(qiáng)度和分布信息，根據(jù)所述光斑的強(qiáng)度和分布信息確定檢測(cè)結(jié)果；

7、所述檢測(cè)結(jié)果至少包括所述發(fā)射模塊和所述反射模塊之間是否存在待測(cè)物體。

8、優(yōu)選地，所述發(fā)射模塊包括：

9、發(fā)射端，所述發(fā)射端用于在所述控制模塊的驅(qū)動(dòng)作用下發(fā)射光；

10、發(fā)射透鏡，設(shè)置于所述發(fā)射端和所述反射模塊之間，用于將所述發(fā)射端發(fā)射的光經(jīng)過所述發(fā)射透鏡聚焦后朝向所述反射模塊發(fā)射。

11、優(yōu)選地，所述發(fā)射透鏡為平凸透鏡，所述發(fā)射透鏡的平面朝向所述發(fā)射端設(shè)置，所述發(fā)射透鏡的凸面朝向所述反射模塊設(shè)置。

12、優(yōu)選地，所述反射模塊包括反射板，所述反射板上朝向所述發(fā)射模塊的一面呈鋸齒狀。

13、優(yōu)選地，所述接收模塊還包括：

14、接收透鏡，所述接收透鏡位于所述多像素接收管和所述反射模塊之間。

15、優(yōu)選地，所述接收透鏡為平凸透鏡，所述接收透鏡的平面朝向所述多像素接收管設(shè)置，所述接收透鏡的凸面朝向所述反射模塊設(shè)置。

16、優(yōu)選地，所述控制模塊還包括：

17、光斑質(zhì)心位置確定單元，用于根據(jù)所述光斑的強(qiáng)度和分布信息確定光斑質(zhì)心位置；

18、距離測(cè)量單元，連接所述光斑質(zhì)心位置確定單元，用于根據(jù)光斑質(zhì)心位置確定所述待測(cè)物體與所述回歸反射型光電傳感器之間的距離。

19、優(yōu)選地，所述控制模塊包括：

20、光強(qiáng)變化量確定單元，用于確定所述光斑的強(qiáng)度相對(duì)預(yù)設(shè)光強(qiáng)閾值的光強(qiáng)變化量；

21、第一判斷單元，連接所述光強(qiáng)變化量確定單元，用于判斷所述光強(qiáng)變化量是否超過預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值，并在所述光強(qiáng)變化量超過所述預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值時(shí)，輸出判定所述發(fā)射模塊和所述反射模塊之間存在待測(cè)物體的第一檢測(cè)結(jié)果；

22、所述檢測(cè)結(jié)果包括所述第一檢測(cè)結(jié)果。

23、優(yōu)選地，所述控制模塊還包括：

24、第二判斷單元，用于在所述光強(qiáng)變化量未超過預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值時(shí)判斷光斑位置變化是否超過預(yù)設(shè)位置閾值，并在所述光斑位置變化是否超過所述預(yù)設(shè)位置閾值時(shí)，輸出判定所述發(fā)射模塊和所述反射模塊之間存在待測(cè)物體的第二檢測(cè)結(jié)果；

25、所述檢測(cè)結(jié)果包括所述第二檢測(cè)結(jié)果。

26、優(yōu)選地，還包括：

27、電源模塊，連接所述控制模塊；

28、通訊模塊，連接所述電源模塊。

29、本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)或有益效果在于：

30、本發(fā)明基于三角測(cè)距原理，通過采用多像素接收管和反射板，來確定光斑的強(qiáng)度和分布信息，進(jìn)而確定發(fā)射模塊和反射模塊之間是否存在待測(cè)物體，無需額外使用偏振片，具有低成本、高可靠性、小盲區(qū)等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種基于三角測(cè)距的回歸反射型光電傳感器，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三角測(cè)距的回歸反射型光電傳感器，其特征在于，所述發(fā)射模塊包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于三角測(cè)距的回歸反射型光電傳感器，其特征在于，所述發(fā)射透鏡為平凸透鏡，所述發(fā)射透鏡的平面朝向所述發(fā)射端設(shè)置，所述發(fā)射透鏡的凸面朝向所述反射模塊設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三角測(cè)距的回歸反射型光電傳感器，其特征在于，所述反射模塊包括反射板，所述反射板上朝向所述發(fā)射模塊的一面呈鋸齒狀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三角測(cè)距的回歸反射型光電傳感器，其特征在于，所述接收模塊還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于三角測(cè)距的回歸反射型光電傳感器，其特征在于，所述接收透鏡為平凸透鏡，所述接收透鏡的平面朝向所述多像素接收管設(shè)置，所述接收透鏡的凸面朝向所述反射模塊設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三角測(cè)距的回歸反射型光電傳感器，其特征在于，所述控制模塊還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三角測(cè)距的回歸反射型光電傳感器，其特征在于，所述控制模塊包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于三角測(cè)距的回歸反射型光電傳感器，其特征在于，所述控制模塊還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于三角測(cè)距的回歸反射型光電傳感器，其特征在于，還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種基于三角測(cè)距的回歸反射型光電傳感器，屬于電子工程技術(shù)領(lǐng)域，包括：發(fā)射模塊、反射模塊和接收模塊，反射模塊與發(fā)射模塊、接收模塊呈三角布設(shè)；接收模塊包括多像素接收管，用于根據(jù)接收到的光時(shí)生成電信號(hào)；控制模塊，分別連接發(fā)射模塊和接收模塊，用于驅(qū)動(dòng)發(fā)射模塊發(fā)射光，以及根據(jù)電信號(hào)確定光斑的強(qiáng)度和分布信息，根據(jù)光斑的強(qiáng)度和分布信息確定檢測(cè)結(jié)果；檢測(cè)結(jié)果至少包括發(fā)射模塊和反射模塊之間是否存在待測(cè)物體。有益效果：本發(fā)明基于三角測(cè)距原理，通過采用多像素接收管和反射板，來確定光斑的強(qiáng)度和分布信息，進(jìn)而確定發(fā)射模塊和反射模塊之間是否存在待測(cè)物體，無需額外使用偏振片，具有低成本、高可靠性、小盲區(qū)等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭政,葉巧斌,請(qǐng)求不公布姓名,請(qǐng)求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：智恒（廈門）微電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2