本發(fā)明涉及電池，特別涉及一種電芯檢測(cè)方法、電芯檢測(cè)裝置及電芯糾偏方法。

背景技術(shù)：

1、在圓柱電池(如頂流圓柱電池)電芯生產(chǎn)過程中，正極極耳和負(fù)極極耳設(shè)置在電芯的同一側(cè)，但是在卷繞形成電芯的過程中，極耳可能會(huì)偏離理想位置，從而，導(dǎo)致極耳的對(duì)齊度不在合理范圍內(nèi)，進(jìn)而導(dǎo)致電芯短路、內(nèi)阻過大和外觀不良等安全問題。但是，傳統(tǒng)的技術(shù)方案難以有效檢測(cè)極耳的對(duì)齊度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明公開了一種電芯檢測(cè)方法、電芯檢測(cè)裝置及電芯糾偏方法，用于有效檢測(cè)極耳的對(duì)齊度。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

3、第一方面，提供一種電芯檢測(cè)方法，其中，所述電芯的端面設(shè)有極性相反的極耳；所述方法包括：獲取所述電芯的端面圖像，識(shí)別出分別與兩種極性的極耳一對(duì)一的兩個(gè)特征區(qū)域，并根據(jù)所述端面圖像確定所述端面中心的基準(zhǔn)點(diǎn)，其中，兩個(gè)所述特征區(qū)域分列于所述基準(zhǔn)點(diǎn)的兩側(cè)；旋轉(zhuǎn)所述端面圖像，以使兩個(gè)所述特征區(qū)域的排列方向與參考線呈設(shè)定夾角，所述參考線經(jīng)過所述基準(zhǔn)點(diǎn)，先將端面圖像的角度進(jìn)行初步調(diào)整，使得理論上兩種極性相反的極耳在兩個(gè)禁止區(qū)域之間處于居中位置，兩者在對(duì)齊度達(dá)到要求的情況下不會(huì)與兩個(gè)禁止區(qū)域存在重疊；判斷兩個(gè)所述特征區(qū)域是否與兩個(gè)禁止區(qū)域存在重疊，若是，則判定所述電芯不合格，其中，兩個(gè)所述禁止區(qū)域位于所述參考線上，并對(duì)稱分布于所述基準(zhǔn)點(diǎn)的兩側(cè)。將參考線相鄰區(qū)域劃為禁止區(qū)域，一旦兩個(gè)特征區(qū)域與該禁止區(qū)域存在重疊，則表明兩個(gè)特征區(qū)域存在著距離過近的風(fēng)險(xiǎn)，對(duì)齊度較差，將這部分電芯作為嚴(yán)重不良產(chǎn)品，判定為不合格，有效篩選掉嚴(yán)重不良產(chǎn)品，防止流出。

4、第二方面，提供一種電芯檢測(cè)裝置，所述電芯的端面設(shè)有極性相反的極耳；所述電芯檢測(cè)裝置包括：圖像獲取單元和處理單元；所述圖像獲取單元用于，獲取所述電芯的端面圖像，識(shí)別出分別與兩種極性的極耳一對(duì)一的兩個(gè)特征區(qū)域，并根據(jù)所述端面圖像確定所述端面中心的基準(zhǔn)點(diǎn)，其中，兩個(gè)所述特征區(qū)域分列于所述基準(zhǔn)點(diǎn)的兩側(cè)；所述處理單元用于，調(diào)整所述端面圖像，以使兩個(gè)所述特征區(qū)域的排列方向與參考線呈設(shè)定夾角，所述參考線經(jīng)過所述基準(zhǔn)點(diǎn)，判斷兩個(gè)所述特征區(qū)域是否與兩個(gè)禁止區(qū)域存在重疊，若是，則判定所述電芯不合格，其中，兩個(gè)所述禁止區(qū)域位于所述參考線上，并對(duì)稱分布于所述基準(zhǔn)點(diǎn)的兩側(cè)。

5、所述的電芯檢測(cè)裝置與上述的電芯檢測(cè)方法相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢(shì)相同，在此不再贅述。

6、第三方面，一種基于上述第13至16項(xiàng)技術(shù)方案中的任一項(xiàng)所述的電芯檢測(cè)方法的電芯糾偏方法，包括：當(dāng)初始夾角與所述設(shè)定夾角之間的差值的絕對(duì)值大于0時(shí)，控制驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述電芯轉(zhuǎn)動(dòng)所述差值的角度，所述電芯的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述端面圖像的旋轉(zhuǎn)方向相同，以對(duì)電芯進(jìn)行初步糾偏，其中，所述初始夾角是指所述端面圖像旋轉(zhuǎn)前兩個(gè)所述特征區(qū)域的排列方向與所述參考線之間的夾角；當(dāng)兩個(gè)所述特征區(qū)域的關(guān)注部分在所述參考線方向上位于所述基準(zhǔn)點(diǎn)的同一側(cè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)所述電芯，以使兩個(gè)所述特征區(qū)域的關(guān)注部分面積相等或者對(duì)應(yīng)的圓周角相同，從而，使電芯的對(duì)齊度偏差分散到兩個(gè)特征區(qū)域上，使兩個(gè)特征區(qū)域都盡量減少位置偏差；或者，當(dāng)兩個(gè)所述特征區(qū)域的關(guān)注部分在所述參考線方向上位于所述基準(zhǔn)點(diǎn)的不同側(cè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)所述電芯，以使四個(gè)所述危險(xiǎn)區(qū)域中的特征區(qū)域面積趨于接近，從而，使電芯的對(duì)齊度偏差分散到兩個(gè)特征區(qū)域上，使兩個(gè)特征區(qū)域都盡量減少位置偏差，從而，使電芯的對(duì)齊度偏差分散到兩個(gè)特征區(qū)域上，使兩個(gè)特征區(qū)域都盡量減少位置偏差；其中，所述關(guān)注部分是指每個(gè)所述特征區(qū)域與兩側(cè)所述危險(xiǎn)區(qū)域重疊部分中面積較大的一部分。

技術(shù)特征：

1.一種電芯檢測(cè)方法，其特征在于，所述電芯的端面設(shè)有極性相反的極耳；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯檢測(cè)方法，其特征在于，每個(gè)所述禁止區(qū)域均以所述基準(zhǔn)點(diǎn)為圓心、且以所述參考線為對(duì)稱軸的扇形，且所述禁止區(qū)域?qū)?yīng)的圓周角介于5°至20°之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯檢測(cè)方法，其特征在于，所述設(shè)定夾角介于85°至95°之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯檢測(cè)方法，其特征在于，兩個(gè)所述特征區(qū)域的排列方向是指兩個(gè)所述特征區(qū)域的質(zhì)心的連線方向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述端面圖像確定所述基準(zhǔn)點(diǎn)，具體包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯檢測(cè)方法，其特征在于，每個(gè)所述特征區(qū)域具有兩條經(jīng)過所述基準(zhǔn)點(diǎn)的切線；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電芯檢測(cè)方法，其特征在于，第一閾值范圍為大于或等于17.5°且小于或等于22.5°；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電芯檢測(cè)方法，其特征在于，每個(gè)所述特征區(qū)域具有靠近所述基準(zhǔn)點(diǎn)的內(nèi)周邊緣以及遠(yuǎn)離所述基準(zhǔn)點(diǎn)的外周邊緣，并具有第一中線和第二中線，所述第一中線為所述基準(zhǔn)點(diǎn)與所述內(nèi)周邊緣的中點(diǎn)的連線，所述第二中線為所述基準(zhǔn)點(diǎn)與所述外周邊緣的中點(diǎn)的連線；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電芯檢測(cè)方法，其特征在于，所述第四閾值范圍為大于或等于0°且小于或等于20°。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的電芯檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電芯檢測(cè)方法，其特征在于，每個(gè)所述理想極耳區(qū)域均為以所述基準(zhǔn)點(diǎn)為圓心的扇形，且對(duì)應(yīng)的圓周角介于40°至50°之間，其中，所述理想極耳區(qū)域的對(duì)稱軸垂直于所述參考線。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電芯檢測(cè)方法，其特征在于，所述第四閾值范圍為大于或等于80％且小于或等于100％。

13.根據(jù)權(quán)利要求1至12任一項(xiàng)所述的電芯檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電芯檢測(cè)方法，其特征在于，每個(gè)所述危險(xiǎn)區(qū)域均為以所述基準(zhǔn)點(diǎn)為圓心的扇形，且對(duì)應(yīng)的圓周角介于5°至20°之間。

15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電芯檢測(cè)方法，其特征在于，所述第五閾值范圍為大于或等于0且小于或等于50％。

16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的電芯檢測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)兩個(gè)所述禁止區(qū)域之間設(shè)有理想極耳區(qū)域時(shí)，所述理想極耳區(qū)域位于所述參考線同側(cè)的兩個(gè)所述危險(xiǎn)區(qū)域之間，且與所述危險(xiǎn)區(qū)域相鄰設(shè)置。

17.根據(jù)權(quán)利要求1至16任一項(xiàng)所述的電芯檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括：

18.一種電芯檢測(cè)裝置，其特征在于，所述電芯的端面設(shè)有極性相反的極耳；

19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的電芯檢測(cè)裝置，其特征在于，每個(gè)所述特征區(qū)域具有兩條經(jīng)過所述基準(zhǔn)點(diǎn)的切線；

20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的電芯檢測(cè)裝置，其特征在于，每個(gè)所述特征區(qū)域具有靠近所述基準(zhǔn)點(diǎn)的內(nèi)周邊緣以及遠(yuǎn)離所述基準(zhǔn)點(diǎn)的外周邊緣，并具有第一中線和第二中線，所述第一中線為所述基準(zhǔn)點(diǎn)與所述內(nèi)周邊緣的中點(diǎn)的連線，所述第二中線為所述基準(zhǔn)點(diǎn)與所述外周邊緣的中點(diǎn)的連線；

21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的電芯檢測(cè)裝置，其特征在于，所述處理單元還用于：

22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的電芯檢測(cè)裝置，其特征在于，所述處理單元還用于：

23.根據(jù)權(quán)利要求18所述的電芯檢測(cè)裝置，其特征在于，所述處理單元還用于：

24.一種基于權(quán)利要求13至16任一項(xiàng)所述的電芯檢測(cè)方法的電芯糾偏方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電池技術(shù)領(lǐng)域，公開一種電芯檢測(cè)方法、電芯檢測(cè)裝置及電芯糾偏方法，電芯檢測(cè)方法包括：獲取電芯的端面圖像，識(shí)別出分別與兩種極性的極耳一對(duì)一的兩個(gè)特征區(qū)域，根據(jù)端面圖像確定端面中心的基準(zhǔn)點(diǎn)，兩個(gè)特征區(qū)域分列于基準(zhǔn)點(diǎn)的兩側(cè)；旋轉(zhuǎn)端面圖像，使兩個(gè)特征區(qū)域的排列方向與參考線呈設(shè)定夾角，參考線經(jīng)過基準(zhǔn)點(diǎn)，先將端面圖像的角度進(jìn)行初步調(diào)整，使得理論上兩種極性相反的極耳在兩個(gè)禁止區(qū)域之間處于居中位置，兩者在對(duì)齊度達(dá)到要求的情況下不會(huì)與兩個(gè)禁止區(qū)域存在重疊；判斷兩個(gè)特征區(qū)域是否與兩個(gè)禁止區(qū)域存在重疊，若是，則判定電芯不合格，防止對(duì)齊度較差的電芯流出，兩個(gè)禁止區(qū)域位于參考線上，對(duì)稱分布于基準(zhǔn)點(diǎn)的兩側(cè)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉強(qiáng),王西秋,季敏,楊正科
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中創(chuàng)新航技術(shù)研究院（江蘇）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2