本發(fā)明涉及機(jī)械工程，具體為一種射線探傷機(jī)調(diào)節(jié)裝置及其調(diào)節(jié)方法。

背景技術(shù)：

1、射線探傷機(jī)是一種用于機(jī)械工程領(lǐng)域的特種檢測(cè)儀器，主要用于檢測(cè)材料或制品的內(nèi)部缺陷，射線探傷機(jī)利用x射線或γ射線穿透物質(zhì)并在物質(zhì)內(nèi)部產(chǎn)生熒光或可見(jiàn)光的原理，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)的無(wú)損檢測(cè)，根據(jù)射線類型的不同，射線探傷機(jī)可分為x射線探傷機(jī)和γ射線探傷機(jī)，此外，根據(jù)便攜性的不同，還可分為便攜式射線探傷機(jī)和固定式射線探傷機(jī)，比如說(shuō)，可以利用伽馬射線探傷機(jī)子對(duì)管道的焊接處進(jìn)行探傷操作，以便檢查焊接處是否存在氣泡等缺陷，同時(shí)需要使用調(diào)節(jié)裝置來(lái)調(diào)節(jié)伽馬射線探傷機(jī)的位置。

2、現(xiàn)有調(diào)節(jié)裝置在使用時(shí)，伽馬射線探傷機(jī)對(duì)一段多次焊接成型的鋼管的多個(gè)焊縫處進(jìn)行探傷時(shí)，調(diào)節(jié)裝置無(wú)法自動(dòng)將暗室安裝在焊縫處，多為人工安裝，增大工作量，降低探傷機(jī)的探傷效率，且現(xiàn)有調(diào)節(jié)裝置在使用時(shí)，多為人工移動(dòng)探傷機(jī)的位置，再利用繩索將探傷機(jī)固定在鋼管上，進(jìn)一步降低探傷機(jī)的探傷效率，針對(duì)上述問(wèn)題，發(fā)明人提出一種射線探傷機(jī)調(diào)節(jié)裝置及其調(diào)節(jié)方法用于解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有調(diào)節(jié)裝置在使用時(shí)，伽馬射線探傷機(jī)對(duì)一段多次焊接成型的鋼管的多個(gè)焊縫處進(jìn)行探傷時(shí)，調(diào)節(jié)裝置無(wú)法自動(dòng)將暗室安裝在焊縫處，多為人工安裝，增大工作量，降低探傷機(jī)的探傷效率，且現(xiàn)有調(diào)節(jié)裝置在使用時(shí)，多為人工移動(dòng)探傷機(jī)的位置，再利用繩索將探傷機(jī)固定在鋼管上，進(jìn)一步降低探傷機(jī)的探傷效率的問(wèn)題；本發(fā)明的目的在于提供一種射線探傷機(jī)調(diào)節(jié)裝置及其調(diào)節(jié)方法。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種射線探傷機(jī)調(diào)節(jié)裝置，包括安裝架，所述安裝架頂部?jī)啥藢?duì)稱設(shè)有用于帶動(dòng)其他機(jī)構(gòu)升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與安裝架頂部一端固定配合的固定殼，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括與固定殼頂部固定配合的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)輸出端穿過(guò)固定殼固定設(shè)有與固定殼內(nèi)壁底端轉(zhuǎn)動(dòng)配合的螺桿，所述螺桿表面螺紋設(shè)有升降桿，所述固定殼內(nèi)壁兩側(cè)對(duì)稱固定設(shè)有滑軌，所述升降桿兩端對(duì)稱固定設(shè)有第一固定塊，所述第一固定塊一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有多個(gè)與滑軌滾動(dòng)配合的滾輪，其中一個(gè)所述固定殼一側(cè)設(shè)有用于對(duì)暗室進(jìn)行安裝的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與其中一個(gè)升降桿一側(cè)固定配合的兩個(gè)第一氣缸，所述第一氣缸輸出端通過(guò)第二固定塊固定設(shè)有安裝板，其中一個(gè)所述安裝板一側(cè)固定安裝有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)輸出端穿過(guò)安裝板固定設(shè)有與另外一個(gè)安裝板一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)動(dòng)筒，所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒表面固定設(shè)有多個(gè)第三固定塊，所述第三固定塊一端固定設(shè)有第四固定塊，所述第四固定塊兩端對(duì)稱鉸接設(shè)有第一擺動(dòng)板，兩個(gè)所述第一擺動(dòng)板之間固定設(shè)有多個(gè)第一彈簧，所述第一擺動(dòng)板一側(cè)開(kāi)設(shè)有第一限位槽，所述第一限位槽底部通過(guò)多個(gè)第二彈簧固定設(shè)有與第一限位槽滑動(dòng)配合的第一伸縮板，所述第一伸縮板一端鉸接設(shè)有第二擺動(dòng)板，所述第二擺動(dòng)板一端固定設(shè)有第五固定塊，所述第五固定塊兩端對(duì)稱鉸接設(shè)有夾持條，所述第五固定塊與夾持條之間固定設(shè)有多個(gè)第三彈簧，四個(gè)所述夾持條之間卡接設(shè)有暗室本體，所述第四固定塊一側(cè)固定設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第三擺動(dòng)板，所述第三擺動(dòng)板一側(cè)開(kāi)設(shè)有第二限位槽，所述第二限位槽底部通過(guò)多個(gè)第四彈簧固定設(shè)有與第二限位槽滑動(dòng)配合的第二伸縮板，所述第二伸縮板一端通過(guò)固定架轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有壓輥，所述第三擺動(dòng)板頂部固定設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸通過(guò)第一同步帶和第一同步輪傳動(dòng)設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，所述第三固定塊一側(cè)固定設(shè)有第六固定塊，所述第六固定塊一端通過(guò)中間塊轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有通過(guò)第二同步帶和第二同步輪與第二轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)配合的第三轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸通過(guò)兩個(gè)彼此嚙合的錐齒輪傳動(dòng)設(shè)有與中間塊一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)配合的第四轉(zhuǎn)軸，所述第四轉(zhuǎn)軸一端固定設(shè)有卡接塊，其中一個(gè)所述安裝板一端通過(guò)固定板固定安裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)輸出端穿過(guò)安裝板固定設(shè)有第五轉(zhuǎn)軸，所述第五轉(zhuǎn)軸一端固定設(shè)有與卡接塊卡接配合的弧形插槽，另外一個(gè)所述固定殼一側(cè)設(shè)有用于對(duì)射線探傷機(jī)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述安裝架底部一端設(shè)有用于對(duì)管道進(jìn)行限位的夾持機(jī)構(gòu)。

3、優(yōu)選地，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與另外一個(gè)升降桿一側(cè)中心固定配合的第二氣缸，所述第二氣缸輸出端固定設(shè)有第一連接塊，所述第一連接塊頂端通過(guò)弧形支撐板頂部固定設(shè)有弧形滑槽，所述弧形滑槽外壁固定設(shè)有弧形齒條，所述弧形滑槽內(nèi)壁滑動(dòng)設(shè)有滑塊，所述滑塊頂部通過(guò)第二連接塊固定安裝有第三氣缸，所述第三氣缸輸出端通過(guò)安裝環(huán)安裝有伽馬射線探傷儀本體，所述第二連接塊另一側(cè)通過(guò)第三連接塊頂部固定安裝有第四電機(jī)，所述第四電機(jī)輸出端穿過(guò)第三連接塊固定設(shè)有第六轉(zhuǎn)軸，所述第六轉(zhuǎn)軸一端套裝有與弧形齒條嚙合的直齒輪，所述弧形支撐板底部?jī)啥藢?duì)稱固定設(shè)有與升降桿一側(cè)兩端固定配合的支撐桿。

4、優(yōu)選地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括與安裝架底部一端固定配合的第一安裝塊和兩個(gè)第二安裝塊，所述第一安裝塊一側(cè)通過(guò)第四氣缸固定設(shè)有豎塊，所述豎塊頂部固定設(shè)有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿表面對(duì)稱滑動(dòng)設(shè)有滑套，所述滑套頂部鉸接有第一連接桿，所述第一滑套底部鉸接設(shè)有與第二安裝塊底部鉸接配合的第二連接桿，所述第二安裝塊一側(cè)通過(guò)第三安裝塊固定設(shè)有固定套，所述固定套內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)有與第一連接桿一端鉸接配合的折形桿，所述折形桿一端固定設(shè)有限位板。

5、一種射線探傷機(jī)調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)方法，包括如下步驟：

6、s1：對(duì)等待探傷的管道進(jìn)行限位和夾持，通過(guò)第四氣缸和限位板，使得第四氣缸帶動(dòng)移動(dòng)桿移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)限位板相對(duì)移動(dòng)；

7、s2：調(diào)節(jié)暗室本體與等待探傷的焊縫之間的位置，通過(guò)螺桿和第一氣缸，使得螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)升降桿移動(dòng)，再使得第一氣缸工作，帶動(dòng)暗室本體貼在焊縫上；

8、s3：將暗室本體牢固地安裝在管道的焊縫處，通過(guò)第五轉(zhuǎn)軸和壓輥，使得第五轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)壓輥滾動(dòng)，使得暗室本體側(cè)面的雙面膠緊緊黏附在焊縫處；

9、s4：調(diào)節(jié)伽馬射線探傷儀本體的位置，通過(guò)第六轉(zhuǎn)軸和弧形齒條，使得第六轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)伽馬射線探傷儀本體沿著弧形齒條的軌跡移動(dòng)，使得伽馬射線探傷儀本體的輸出端對(duì)準(zhǔn)焊縫的設(shè)定位置。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

11、1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作，能夠自動(dòng)將暗室本體安裝在焊縫處，減少工作量，提高探傷效率；通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作，能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)伽馬射線探傷儀本體的位置，進(jìn)一步提高探傷效率；

12、2、本發(fā)明利用螺桿和第一氣缸，使得螺桿和第一氣缸工作帶動(dòng)暗室本體移動(dòng)，使得暗室本體貼在焊縫處，再利用第五轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)固定架轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)壓輥滾動(dòng)，從而起到自動(dòng)安裝暗室本體的目的；

13、3、本發(fā)明利用第六轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)直齒輪沿著弧形齒條的外壁滾動(dòng)，從而起到自動(dòng)對(duì)伽馬射線探傷儀本體的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

技術(shù)特征：

1.一種射線探傷機(jī)調(diào)節(jié)裝置，包括安裝架（1），其特征在于：所述安裝架（1）頂部?jī)啥藢?duì)稱設(shè)有用于帶動(dòng)其他機(jī)構(gòu)升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2），所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）包括與安裝架（1）頂部一端固定配合的固定殼（201），其中一個(gè)所述固定殼（201）一側(cè)設(shè)有用于對(duì)暗室進(jìn)行安裝的第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3），另外一個(gè)所述固定殼（201）一側(cè)設(shè)有用于對(duì)射線探傷機(jī)的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（4），所述安裝架（1）底部一端設(shè)有用于對(duì)管道進(jìn)行限位的夾持機(jī)構(gòu)（5）。

2.如權(quán)利要求1所述的一種射線探傷機(jī)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）還包括與固定殼（201）頂部固定配合的第一電機(jī)（202），所述第一電機(jī)（202）輸出端穿過(guò)固定殼（201）固定設(shè)有與固定殼（201）內(nèi)壁底端轉(zhuǎn)動(dòng)配合的螺桿（203），所述螺桿（203）表面螺紋設(shè)有升降桿（204），所述固定殼（201）內(nèi)壁兩側(cè)對(duì)稱固定設(shè)有滑軌（205），所述升降桿（204）兩端對(duì)稱固定設(shè)有第一固定塊，所述第一固定塊一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有多個(gè)與滑軌（205）滾動(dòng)配合的滾輪。

3.如權(quán)利要求2所述的一種射線探傷機(jī)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3）包括與其中一個(gè)升降桿（204）一側(cè)固定配合的兩個(gè)第一氣缸（301），所述第一氣缸（301）輸出端通過(guò)第二固定塊（302）固定設(shè)有安裝板（303），其中一個(gè)所述安裝板（303）一側(cè)固定安裝有第二電機(jī)（304），所述第二電機(jī)（304）輸出端穿過(guò)安裝板（303）固定設(shè)有與另外一個(gè)安裝板（303）一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)配合的轉(zhuǎn)動(dòng)筒（305）。

4.如權(quán)利要求3所述的一種射線探傷機(jī)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)筒（305）表面固定設(shè)有多個(gè)第三固定塊（306），所述第三固定塊（306）一端固定設(shè)有第四固定塊（307），所述第四固定塊（307）兩端對(duì)稱鉸接設(shè)有第一擺動(dòng)板（308），兩個(gè)所述第一擺動(dòng)板（308）之間固定設(shè)有多個(gè)第一彈簧（309），所述第一擺動(dòng)板（308）一側(cè)開(kāi)設(shè)有第一限位槽，所述第一限位槽底部通過(guò)多個(gè)第二彈簧（310）固定設(shè)有與第一限位槽滑動(dòng)配合的第一伸縮板（311），所述第一伸縮板（311）一端鉸接設(shè)有第二擺動(dòng)板（312），所述第二擺動(dòng)板（312）一端固定設(shè)有第五固定塊（313），所述第五固定塊（313）兩端對(duì)稱鉸接設(shè)有夾持條（314），所述第五固定塊（313）與夾持條（314）之間固定設(shè)有多個(gè)第三彈簧（315），四個(gè)所述夾持條（314）之間卡接設(shè)有暗室本體（316）。

5.如權(quán)利要求4所述的一種射線探傷機(jī)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第四固定塊（307）一側(cè)固定設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座（317），所述轉(zhuǎn)動(dòng)座（317）內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第三擺動(dòng)板（318），所述第三擺動(dòng)板（318）一側(cè)開(kāi)設(shè)有第二限位槽，所述第二限位槽底部通過(guò)多個(gè)第四彈簧（319）固定設(shè)有與第二限位槽滑動(dòng)配合的第二伸縮板（320），所述第二伸縮板（320）一端通過(guò)固定架（321）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有壓輥（322），所述第三擺動(dòng)板（318）頂部固定設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸（323），所述第一轉(zhuǎn)軸（323）通過(guò)第一同步帶和第一同步輪傳動(dòng)設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸（324），所述第三固定塊（306）一側(cè)固定設(shè)有第六固定塊（325），所述第六固定塊（325）一端通過(guò)中間塊（326）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有通過(guò)第二同步帶和第二同步輪與第二轉(zhuǎn)軸（324）傳動(dòng)配合的第三轉(zhuǎn)軸（327），所述第三轉(zhuǎn)軸（327）通過(guò)兩個(gè)彼此嚙合的錐齒輪傳動(dòng)設(shè)有與中間塊（326）一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)配合的第四轉(zhuǎn)軸（328），所述第四轉(zhuǎn)軸（328）一端固定設(shè)有卡接塊（329）。

6.如權(quán)利要求5所述的一種射線探傷機(jī)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，其中一個(gè)所述安裝板（303）一端通過(guò)固定板（330）固定安裝有第三電機(jī)（331），所述第三電機(jī)（331）輸出端穿過(guò)安裝板（303）固定設(shè)有第五轉(zhuǎn)軸（332），所述第五轉(zhuǎn)軸（332）一端固定設(shè)有與卡接塊（329）卡接配合的弧形插槽（333）。

7.如權(quán)利要求2所述的一種射線探傷機(jī)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（4）包括與另外一個(gè)升降桿（204）一側(cè)中心固定配合的第二氣缸（401），所述第二氣缸（401）輸出端固定設(shè)有第一連接塊（402），所述第一連接塊（402）頂端通過(guò)弧形支撐板（403）頂部固定設(shè)有弧形滑槽（404）。

8.如權(quán)利要求7所述的一種射線探傷機(jī)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述弧形滑槽（404）外壁固定設(shè)有弧形齒條（405），所述弧形滑槽（404）內(nèi)壁滑動(dòng)設(shè)有滑塊，所述滑塊頂部通過(guò)第二連接塊（406）固定安裝有第三氣缸（407），所述第三氣缸（407）輸出端通過(guò)安裝環(huán)安裝有伽馬射線探傷儀本體（408），所述第二連接塊（406）另一側(cè)通過(guò)第三連接塊（409）頂部固定安裝有第四電機(jī)（413），所述第四電機(jī)（413）輸出端穿過(guò)第三連接塊（409）固定設(shè)有第六轉(zhuǎn)軸（410），所述第六轉(zhuǎn)軸（410）一端套裝有與弧形齒條（405）嚙合的直齒輪（411），所述弧形支撐板（403）底部?jī)啥藢?duì)稱固定設(shè)有與升降桿（204）一側(cè)兩端固定配合的支撐桿（412）。

9.如權(quán)利要求1所述的一種射線探傷機(jī)調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)（5）包括與安裝架（1）底部一端固定配合的第一安裝塊（501）和兩個(gè)第二安裝塊（507），所述第一安裝塊（501）一側(cè)通過(guò)第四氣缸（502）固定設(shè)有豎塊（503），所述豎塊（503）頂部固定設(shè)有移動(dòng)桿（504），所述移動(dòng)桿（504）表面對(duì)稱滑動(dòng)設(shè)有滑套（505），所述滑套（505）頂部鉸接有第一連接桿（506），所述第一滑套（505）底部鉸接設(shè)有與第二安裝塊（507）底部鉸接配合的第二連接桿，所述第二安裝塊（507）一側(cè)通過(guò)第三安裝塊（508）固定設(shè)有固定套（509），所述固定套（509）內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)有與第一連接桿（506）一端鉸接配合的折形桿（510），所述折形桿（510）一端固定設(shè)有限位板（511）。

10.如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的一種射線探傷機(jī)調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種射線探傷機(jī)調(diào)節(jié)裝置及其調(diào)節(jié)方法，涉及機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝架，安裝架頂部?jī)啥藢?duì)稱設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與安裝架頂部一端固定配合的固定殼，其中一個(gè)固定殼一側(cè)設(shè)有第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，另外一個(gè)固定殼一側(cè)設(shè)有第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，安裝架底部一端設(shè)有用于對(duì)管道進(jìn)行限位的夾持機(jī)構(gòu)；本發(fā)明通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作，能夠自動(dòng)將暗室本體安裝在焊縫處，減少工作量，提高探傷效率；通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使得驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)工作，能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)伽馬射線探傷儀本體的位置，進(jìn)一步提高探傷效率。

技術(shù)研發(fā)人員：曾立鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安中測(cè)研科檢測(cè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9