本發(fā)明屬于鋰電池領(lǐng)域，具體涉及一種靜態(tài)功耗soc校準(zhǔn)方法。

背景技術(shù)：

1、動力電池在不進(jìn)行放電作業(yè)、休眠或待機(jī)期間會有靜態(tài)功耗，主要包括電池自放電和電池設(shè)備待機(jī)功耗(如車載屏幕、音樂播放器等)，靜態(tài)功耗的電流很小，一般在0.1a～1a左右，但由于電流較小在電流采樣時不一定能采集到準(zhǔn)確值，以致靜態(tài)功耗的電流累積誤差較大，進(jìn)而導(dǎo)致對電池soc估計不準(zhǔn)。soc(state?of?charge，電池荷電狀態(tài))的準(zhǔn)確估計直接關(guān)系到新能源車輛的行駛里程，可以避免因虧電導(dǎo)致車輛拋錨，同時可以提升用戶的體驗感。

2、工程中常見的鋰電池靜態(tài)功耗soc校準(zhǔn)方法有電流補(bǔ)償法、動態(tài)電壓修正法等。電流補(bǔ)償法是通過電流采樣獲取小電流補(bǔ)償值，放電作業(yè)及待機(jī)狀態(tài)時，在實際電流的基礎(chǔ)上疊加小電流補(bǔ)償值，得到的總電流對時間積分計算容量，進(jìn)而估算電池的soc。但由于實際電流采樣存在誤差，即使加上小電流補(bǔ)償值，隨著時間累積soc誤差也會越來越大。動態(tài)電壓修正法是通過放電末端的實時動態(tài)電壓與經(jīng)驗電壓值比較，對放電末端的soc進(jìn)行修正；動態(tài)電壓修正法修正soc的靈敏性比較依賴于經(jīng)驗電壓閾值的選取，當(dāng)電流倍率稍大時對soc校準(zhǔn)較快，但對于靜態(tài)功耗的小電流修正效果一般。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明目的在于提供一種靜態(tài)功耗soc校準(zhǔn)方法，基于電池小電流放電的極化補(bǔ)償，對靜態(tài)功耗產(chǎn)生的soc誤差快速修正，以解決靜態(tài)功耗soc誤差較大且難以準(zhǔn)確校準(zhǔn)問題。

2、本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、所述的一種靜態(tài)功耗soc校準(zhǔn)方法，包括以下步驟：

4、s1.根據(jù)溫度temp線性插值查休眠時間sleep_time表獲取實際電池溫度下的休眠時間sleep_time；

5、s2.將靜態(tài)功耗休眠和小電流放電時間累加起來，統(tǒng)一稱為靜態(tài)功耗時間t_sp，當(dāng)靜態(tài)功耗時間超出休眠時間sleep_time時，對soc進(jìn)行reset校準(zhǔn)；

6、s3.當(dāng)bms處于上電狀態(tài)、實際電流cur≤零漂值curdrift、靜態(tài)功耗時間t_sp≥休眠時間sleep_time、sococv(vmin+vp)≤soc_highthr且soc_pre-sococv(vmin+vp)≥soc_diff時，執(zhí)行放電向下soc?reset修正，根據(jù)溫度查表獲取極化補(bǔ)償系數(shù)kp，將進(jìn)行極化補(bǔ)償后的sococv(vmin+vp)作為修正soc值；否則，不執(zhí)行放電向下soc?reset修正，soc輸出值為soc_pre；其中，vmin是最低單體電壓，vp為極化補(bǔ)償電壓，sococv(vmin+vp)為通過(vmin+vp)電壓反查放電soc-ocv表得到的soc值，soc_highthr為soc向下修正上限閾值，soc_pre為存儲在eeprom中的soc值，soc_diff為soc差值；

7、s4.當(dāng)bms處于上電狀態(tài)、實際電流cur≤零漂值curdrift、靜態(tài)功耗時間t_sp≥休眠時間sleep_time、sococv(vmin)≥soc_lowthr且soc_pre≤soc_min時，執(zhí)行放電向上socreset修正，將sococv(vmin)值作為修正soc值，但sococv(vmin)值不得超出soc向上最大修正值soc_max；若條件不滿足時，不執(zhí)行放電向上soc?reset修正，soc輸出值為soc_pre；其中，soc_max為soc向上最大修正值，sococv(vmin)為通過最低單體電壓vmin反查放電ocv-soc表得到的soc值，soc_lowthr為soc向上修正下限閾值，soc_min為soc存儲低閾值。

8、進(jìn)一步地，所述步驟s1中，獲取休眠時間sleep_time的具體流程為：

9、s11.在不同溫度下開展開路電壓ocv測試，獲取與溫度temp對應(yīng)的休眠時間sleep_time表；

10、s12.根據(jù)實際溫度temp線性插值查休眠時間sleep_time表，獲取休眠時間sleep_time；其中，不同溫度下，電池在充放電結(jié)束后去除極化效應(yīng)所需時間不同，溫度越低，去極化越慢，電壓進(jìn)入穩(wěn)態(tài)所需的休眠時間sleep_time越長。

11、進(jìn)一步地，所述步驟s2中，soc?reset校準(zhǔn)的判定流程為：

12、s21.bms喚醒后，電池小電流放電，電流絕對值在零漂值curdrift以內(nèi)，小電流放電的時間記作t_dis；

13、s22.小電流放電后電池進(jìn)入休眠狀態(tài)，小電流休眠的時間記作t_sleep；

14、s23.將小電流放電時間t_dis和小電流休眠時間t_sleep累加起來，統(tǒng)稱為靜態(tài)功耗時間t_sp；

15、s24.當(dāng)靜態(tài)功耗時間t_sp≥休眠時間sleep_time時，對soc進(jìn)行reset校準(zhǔn)。

16、進(jìn)一步地，所述步驟s3中，vp與極化電壓基數(shù)vpvb、soc極化閾值socpthr、最低單體電壓vmin查ocv表得到的sococv(vmin)、極化補(bǔ)償系數(shù)kp相關(guān)，具體計算公式為vp＝vpvb*(socpthr-sococv(vmin))*kp；極化補(bǔ)償系數(shù)kp與溫度相關(guān)，溫度越低，電芯內(nèi)阻越大，kp值越大，通過溫度temp線性插值查kp-temp表，可得實際電池溫度下的極化補(bǔ)償系數(shù)kp。

17、進(jìn)一步地，所述步驟s3中，當(dāng)soc執(zhí)行reset校準(zhǔn)時，將reset_flag標(biāo)志位置1，同時將靜態(tài)功耗時間t_sp重置，重新開始計數(shù)，靜態(tài)功耗時間t_sp重置后隨即將reset_flag標(biāo)志位清0，直到下一次觸發(fā)reset校準(zhǔn)。

18、進(jìn)一步地，所述步驟s4中，若soc_max≥sococv(vmin)≥soc_lowthr且soc_pre≤soc_min時，執(zhí)行放電向上soc?reset修正，soc修正值為sococv(vmin)；

19、若sococv(vmin)≥soc_max且soc_pre≤soc_min，執(zhí)行放電向上soc?reset修正，soc修正值為soc_max。

20、進(jìn)一步地，所述步驟s4中，當(dāng)soc執(zhí)行reset校準(zhǔn)時，將reset_flag標(biāo)志位置1，同時將靜態(tài)功耗時間t_sp重置，重新開始計數(shù)，靜態(tài)功耗時間t_sp重置后隨即將reset_flag標(biāo)志位清0，直到下一次觸發(fā)reset校準(zhǔn)。

21、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有以下優(yōu)點：本發(fā)明方法基于電池小電流放電的極化補(bǔ)償，對靜態(tài)功耗產(chǎn)生的soc誤差快速修正，實現(xiàn)了soc的準(zhǔn)確估計；基于電芯ocv-soc曲線對小電流帶來的靜態(tài)功耗soc誤差進(jìn)行reset校準(zhǔn)，不受電流采樣精度的影響，克服了電流補(bǔ)償法的累計誤差問題；根據(jù)溫度插值獲取極化補(bǔ)償系數(shù)，對電池小電流放電soc進(jìn)行極化補(bǔ)償，解決了動態(tài)電壓修正法對經(jīng)驗電壓閾值的選取依賴。

技術(shù)特征：

1.一種靜態(tài)功耗soc校準(zhǔn)方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜態(tài)功耗soc校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述步驟s1中，獲取休眠時間sleep_time的具體流程為：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜態(tài)功耗soc校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述步驟s2中，socreset校準(zhǔn)的判定流程為：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜態(tài)功耗soc校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述步驟s3中，vp與極化電壓基數(shù)vpvb、soc極化閾值socpthr、最低單體電壓vmin查ocv表得到的sococv(vmin)、極化補(bǔ)償系數(shù)kp相關(guān)，具體計算公式為vp＝vpvb*(socpthr-sococv(vmin))*kp；極化補(bǔ)償系數(shù)kp與溫度相關(guān)，溫度越低，電芯內(nèi)阻越大，kp值越大，通過溫度temp線性插值查kp-temp表，可得實際電池溫度下的極化補(bǔ)償系數(shù)kp。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜態(tài)功耗soc校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述步驟s3中，當(dāng)soc執(zhí)行reset校準(zhǔn)時，將reset_flag標(biāo)志位置1，同時將靜態(tài)功耗時間t_sp重置，重新開始計數(shù)，靜態(tài)功耗時間t_sp重置后隨即將reset_flag標(biāo)志位清0，直到下一次觸發(fā)reset校準(zhǔn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜態(tài)功耗soc校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述步驟s4中，若soc_max≥sococv(vmin)≥soc_lowthr且soc_pre≤soc_min時，執(zhí)行放電向上soc?reset修正，soc修正值為sococv(vmin)；

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜態(tài)功耗soc校準(zhǔn)方法，其特征在于，所述步驟s4中，當(dāng)soc執(zhí)行reset校準(zhǔn)時，將reset_flag標(biāo)志位置1，同時將靜態(tài)功耗時間t_sp重置，重新開始計數(shù)，靜態(tài)功耗時間t_sp重置后隨即將reset_flag標(biāo)志位清0，直到下一次觸發(fā)reset校準(zhǔn)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種靜態(tài)功耗SOC校準(zhǔn)方法，根據(jù)溫度Temp線性插值查休眠時間SLEEP_TIME表獲取實際電池溫度下的休眠時間；將靜態(tài)功耗休眠和小電流放電時間累加為靜態(tài)功耗時間，當(dāng)靜態(tài)功耗時間超出休眠時間時，對SOC進(jìn)行reset校準(zhǔn)；放電向下reset情況下，根據(jù)溫度查表獲取極化補(bǔ)償系數(shù)，將進(jìn)行極化補(bǔ)償后的SOCocv(Vmin+Vp)值作為修正SOC值；放電向上reset情況下，將SOCocv(Vmin)值作為修正SOC值，但SOCocv(Vmin)值不得超出SOC向上最大修正值SOC_MAX。本發(fā)明基于電池小電流放電的極化補(bǔ)償，對靜態(tài)功耗產(chǎn)生的SOC誤差快速修正，實現(xiàn)了SOC的準(zhǔn)確估計。

技術(shù)研發(fā)人員：孔德寶,沙斌,李楠楠,劉永青,馬帥,許奇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：杭州鵬成新能源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9