技術(shù)特征：

1.一種無人機(jī)陣列式航空多分量電場、磁場協(xié)同探測系統(tǒng)，包括：無人機(jī)陣列、發(fā)射單元、多個(gè)接收單元、以及地面輔助單元；其中，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的協(xié)同探測系統(tǒng)，所述的電容式電場傳感器包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的協(xié)同探測系統(tǒng)，所述電容式電場傳感器采用非接觸式測量原理，將未知待測電場轉(zhuǎn)換成電容兩端電壓；電容式電場傳感器布置在測線行進(jìn)方向的連接骨架的前后兩端，電容式電場傳感器包括上極板、下極板、測量電路板、絕緣立柱：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的協(xié)同探測系統(tǒng)，所述的三分量線圈磁場傳感器包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的協(xié)同探測系統(tǒng)，所述發(fā)射線圈、補(bǔ)償線圈和z分量磁場傳感器被設(shè)置在同一平面，所述發(fā)射線圈和補(bǔ)償線圈的半徑比等于所述發(fā)射線圈和補(bǔ)償線圈的匝數(shù)比。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的協(xié)同探測系統(tǒng)，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的協(xié)同探測系統(tǒng)，還包括：

8.一種基于權(quán)利要求1～7中任一項(xiàng)所述的協(xié)同探測系統(tǒng)的探測方法，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的探測方法，所述探測系統(tǒng)系統(tǒng)參數(shù)包括電流發(fā)射機(jī)的發(fā)射電流幅度，發(fā)射電流形狀，發(fā)射電流頻率和電磁數(shù)據(jù)接收機(jī)采樣率；所述無人機(jī)陣列飛行參數(shù)包括無人機(jī)陣列編隊(duì)模式、飛行高度，飛行速率和飛行路線。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的探測方法，通過電場和磁場數(shù)據(jù)聯(lián)合反演方法得到探測區(qū)域的地下空間電性信息包括：

技術(shù)總結(jié)
提供一種無人機(jī)陣列式航空多分量電場、磁場協(xié)同探測系統(tǒng)及探測方法，探測系統(tǒng)包括：無人機(jī)陣列、發(fā)射單元、多個(gè)接收單元、地面輔助單元；無人機(jī)陣列包括一主無人機(jī)和多個(gè)從無人機(jī)；發(fā)射單元用于發(fā)射一次電磁場脈沖；發(fā)射單元包括回線源發(fā)射裝置，回線源發(fā)射裝置包括電流發(fā)射機(jī)、發(fā)射線圈、補(bǔ)償線圈；多個(gè)接收單元分別掛載于主無人機(jī)和從無人機(jī)下并用于采集一次電磁場脈沖作用于待測區(qū)域后的電磁數(shù)據(jù)，電磁數(shù)據(jù)包括水平分量電場信號和三分量磁場信號；每個(gè)接收單元包括電容式電場傳感器、三分量線圈磁場傳感器、電磁數(shù)據(jù)接收機(jī)；地面輔助單元用于控制水平分量電場信號和三分量磁場信號的采集，并進(jìn)行電磁數(shù)據(jù)處理得到探測區(qū)域的地下空間電性信息。

技術(shù)研發(fā)人員：劉麗華,方廣有,劉小軍,黃江杰,李建凱,王順,晏使楚,尹先哲
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院空天信息創(chuàng)新研究院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9