本發(fā)明屬于電路板制造檢測，具體涉及一種電路板檢測裝置及檢測方法。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源汽車擁有量的遞增，車用芯片的需求量逐年攀升，少則可能會有幾十到上百個，多則可能會有上千甚至是幾千個。隨著汽車智能化的發(fā)展，芯片種類也從40種上升至150多種。這些芯片集成到電路板上，完成生產(chǎn)，需要在投入使用前及時檢測。

2、汽車電路板制造過程中，各種元件集成到基板上，完成焊接，在通電檢測前，仍需要檢測外觀、尺寸測量、焊接質(zhì)量檢測、短路檢查等。特別是制造過程中需要多點焊接，焊點又比較小，存在虛焊、脫焊等不良現(xiàn)象。汽車電路板正面的電容、cpu等元件焊接需要視覺檢測，背面的引腳等也需要視覺檢測。

3、現(xiàn)有廠家采用對輥夾持輸送電路板，送到兩個ccd工業(yè)相機之間，同時拍攝正反面影像進行檢測，而電路板正反面均有引角等凸起，放在對輥上容易歪斜，在雙面連續(xù)快速檢測過程出現(xiàn)歪斜、偏斜、錯位等現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種電路板檢測裝置及檢測方法，通過同一個載料模具即可在四個區(qū)域檢測，特別是保持電路板水平夾持和傳遞，雙面連續(xù)快速檢測過程中糾偏性好，整個過程不傷表面電子元件。

2、本發(fā)明采取的技術(shù)方案具體如下：

3、一種電路板檢測裝置及檢測方法，包括工作臺以及設(shè)置在工作臺上的兩個視覺檢測頭，所述工作臺外部設(shè)置有上下料機械手，還包括：

4、所述工作臺上表面環(huán)繞送料轉(zhuǎn)盤依次劃分有下表面檢測區(qū)、上表面檢測區(qū)、x射線檢測區(qū)及帶電檢測區(qū)；

5、送料轉(zhuǎn)盤，所述送料轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動安裝在工作臺上表面，所述送料轉(zhuǎn)盤上表面沿圓周陣列分布有至少六個載料模具，所述載料模具兩邊均開設(shè)有夾取通道，所述載料模具內(nèi)壁的兩邊均安裝有記憶合金片，所述記憶合金片表面均固定有硅膠層；

6、升降臺，所述升降臺設(shè)置在下表面檢測區(qū)正對載料模具，一個所述視覺檢測頭檢測端從中間朝上貫穿于升降臺；

7、回轉(zhuǎn)臺，三個所述回轉(zhuǎn)臺分別轉(zhuǎn)動安裝在上表面檢測區(qū)、x射線檢測區(qū)及帶電檢測區(qū)，三個所述回轉(zhuǎn)臺上方均設(shè)置有兩個對稱的電動夾爪，所述電動夾爪穿過夾取通道抓取載料模具中的電路板，分別輸送到上表面檢測區(qū)、x射線檢測區(qū)及帶電檢測區(qū)。

8、汽車用電路板焊接完畢后，逐個碼放在托盤中，用上下料機械手帶動雙爪夾持器夾取，逐個放到送料轉(zhuǎn)盤位于上料區(qū)的載料孔，通過載料模具承載，并且送料轉(zhuǎn)盤間歇性轉(zhuǎn)動，使載料孔均裝載有電路板。

9、電路板首先進入下表面檢測區(qū)，由升降臺升高并帶動底法蘭板和兩個立柱升高，帶動承載塊朝上穿過夾取通道，頂起電路板朝上脫離載料模具，使電路下表面暴露在外界，下表面的電路錯開承載塊。此時，兩個補光燈打開提供光亮環(huán)境，并啟動該處一個視覺檢測頭拍攝電路板下表面圖片，傳輸?shù)焦I(yè)電腦進行下表面焊點比對。再降下，將電路板抓取放回載料模具。

10、電路板再進入上表面檢測區(qū)，該區(qū)回轉(zhuǎn)臺下降，帶動一個電動夾爪插入夾取通道，來夾取電路板，正轉(zhuǎn)半圈放到另一個視覺檢測頭正下方，拍攝電路板上表面圖片，傳輸?shù)焦I(yè)電腦進行上表面焊點比對。再反轉(zhuǎn)半圈降下，將電路板抓取放回載料模具。

11、電路板再進入x射線檢測區(qū)，還是通過回轉(zhuǎn)臺配合電動夾爪抓取電路板，放到x射線拍攝區(qū)，獲取整個電路板的x射線圖形，傳輸?shù)焦I(yè)電腦進行內(nèi)部焊點比對，再將電路板抓取放回載料模具。

12、下料階段，電路板再進入帶動檢測區(qū)，還是通過回轉(zhuǎn)臺配合電動夾爪抓取電路板，與檢測電路電性連接，結(jié)合示波器dc擋，通過直流耦合方式，同時觀察被測信號的交、直流電成分，在工業(yè)電腦上繪制成折線圖進行比對。

13、電路板再進入下料區(qū)，用上下料機械手帶動雙爪夾持器夾取，比對后，分類成ⅰ級品、ⅱ級品、ⅲ級品，放到不同托盤中。

14、如此劃分四個區(qū)域，短停時分別展開各項檢測，電路板僅需沿送料轉(zhuǎn)盤的載料孔上下移動，即可完成上下表面焊點、內(nèi)部焊點及通電檢測，通過同一個載料模具即可完成雙面連續(xù)檢測，雙面檢測中沿載料孔升降電路板還避免電路板翻面磕碰電子元件，僅需載料模具支撐電路板下表面，對搭載電子元件不產(chǎn)生損傷，便于連續(xù)快速檢測。

15、作為一種優(yōu)選方案，所述送料轉(zhuǎn)盤上表面還開設(shè)有用于容納載料模具的載料孔，所述載料模具內(nèi)部的四個角均豎向插設(shè)有限位針，所述限位針下端均延伸到送料轉(zhuǎn)盤下表面且下端均粘接有橡膠套，兩個相鄰所述限位針兩邊分別設(shè)置有兩個對稱的對位傳感器，所述對位傳感器均固定在工作臺上表面，電路板放入載料模具后會下壓限位針，限位針下端伸到送料轉(zhuǎn)盤下方的同時拉伸橡膠套進行形變，可對電路板起到減震作用，進入四個檢測區(qū)域，直至被兩組對位傳感器均檢測到，在工業(yè)電腦顯示到位信號，開始上下表面焊點、內(nèi)部焊點及通電檢測，檢測完畢，四個電路板回落使全部限位針被對位傳感器檢測到，才顯示復位信號，此時控制送料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一定角度，實現(xiàn)電路板的復位檢測同時彈性緩沖減震。

16、作為一種優(yōu)選方案，所述載料模具內(nèi)部均開設(shè)有與限位針套接的豎孔，所述限位針上端均粘接有球頭，所述球頭承載電路板時沒入豎孔，定點支撐，并通過形變進行緩沖，通過球頭減小摩擦電路板的面積，盡可能避開電路板下表面電路及其焊點，較小電路板在四個檢測區(qū)域傳遞時所受的機械損傷。

17、作為一種優(yōu)選方案，所述升降臺四個角均固定有底法蘭板，所述升降臺下表面間隔固定有兩個立柱和兩個補光燈，四個所述底法蘭板靠近升降臺中間的一側(cè)均固定有承載塊，所述承載塊在底法蘭板抬升時穿過夾取通道，兩個所述立柱下端均套設(shè)有呈弧形的合金板，所述下表面檢測區(qū)還固定有豎移模組，所述豎移模組輸出端固定連接于兩個合金板一側(cè)，所述立柱和豎移模組均豎直錯開對位傳感器，豎移模組上移立柱和合金板，可抬升承載塊朝上頂升電路板，在送料轉(zhuǎn)盤上方懸空，電路板下表面焊點檢測完畢后，豎移模組下移立柱和合金板，帶動底法蘭板和承載塊低于限位針，防止撞擊限位針。

18、作為一種優(yōu)選方案，所述送料轉(zhuǎn)盤下表面的中間沿軸向固定有立軸，所述工作臺下表面固定有剎車電機，所述剎車電機輸出端朝上貫穿于工作臺且該輸出端與立軸外側(cè)之間設(shè)置有皮帶，剎車電機單向轉(zhuǎn)動，通過皮帶以較小的傳動比驅(qū)動立軸，使送料轉(zhuǎn)盤低速旋轉(zhuǎn)，避免過快轉(zhuǎn)動甩飛電路板。

19、作為一種優(yōu)選方案，所述工作臺下表面還固定有三個送料電機，三個所述送料電機輸出端貫穿于工作臺均固定連接于回轉(zhuǎn)臺下表面，三個所述回轉(zhuǎn)臺上表面均豎直固定有液壓缸，三個所述液壓缸缸桿均固定有主鋼桿，所述主鋼桿兩端分別固定連接于兩個電動夾爪根部，所述上表面檢測區(qū)固定有與電動夾爪正對的檢測模具，液壓缸抬升主鋼桿，實現(xiàn)電動夾爪的升高，或降低主鋼桿，實現(xiàn)電動夾爪的下降，同時，送料電機正轉(zhuǎn)半圈，帶動電路板遠離送料轉(zhuǎn)盤，或反轉(zhuǎn)半圈，帶動電路板靠近送料轉(zhuǎn)盤。

20、作為一種優(yōu)選方案，所述x射線檢測區(qū)固定有與主鋼桿錯開的x射線檢測臺，所述x射線檢測臺上端固定有朝向電動夾爪的發(fā)射器，所述x射線檢測臺下端固定有與發(fā)射器正對的探測器，電路板放入x射線檢測區(qū)后，落在探測器上，發(fā)射器朝下發(fā)射x射線，穿過電路板，由探測器接收這些x射線，于x射線檢測臺繪制成透視圖像傳輸給工業(yè)電腦，與預設(shè)圖像進行比對。

21、作為一種優(yōu)選方案，所述帶電檢測區(qū)固定有與電動夾爪正對的絕緣模具，所述絕緣模具遠離送料轉(zhuǎn)盤的一端開設(shè)有插拔缺口，所述絕緣模具將電路板與x射線檢測區(qū)隔開。

22、作為一種優(yōu)選方案，所述帶電檢測區(qū)沿直線設(shè)置有帶電探針、彈性件和橫移模組，所述彈性件固定在橫移模組輸出端，所述帶電探針根部滑動連接于橫移模組輸出端，所述橫移模組滑動帶電探針穿過插拔缺口電性連接于電路板。

23、一種電路板檢測方法，包括以下步驟：

24、步驟一：用上下料機械手帶動雙爪夾持器夾取，逐個放到送料轉(zhuǎn)盤位于上料區(qū)的載料孔，通過載料模具承載；

25、步驟二：送料轉(zhuǎn)盤間歇性轉(zhuǎn)動，先將電路板送入下表面檢測區(qū)，啟動該處一個視覺檢測頭拍攝電路板下表面圖片，再放回載料模具；

26、步驟三：送料轉(zhuǎn)盤間歇性轉(zhuǎn)動，電路板進入上表面檢測區(qū)，拍攝電路板上表面圖片，再放回載料模具；

27、步驟四：送料轉(zhuǎn)盤間歇性轉(zhuǎn)動，電路板進入x射線檢測區(qū)，拍攝x射線圖像，再放回載料模具；

28、步驟五：送料轉(zhuǎn)盤間歇性轉(zhuǎn)動，電路板進入帶電檢測區(qū)，與檢測電路電性連接，觀察被測信號的交、直流電成分，在工業(yè)電腦上繪制成折線圖進行比對，再放回載料模具；

29、步驟六：送料轉(zhuǎn)盤間歇性轉(zhuǎn)動，電路板再進入下料區(qū)，用上下料機械手帶動雙爪夾持器夾取，電路板經(jīng)工業(yè)電腦比對后，分類成ⅰ級品、ⅱ級品、ⅲ級品，放到不同托盤中。

30、本發(fā)明取得的技術(shù)效果為：

31、本發(fā)明劃分四個區(qū)域，短停時在四個區(qū)域分別展開各項檢測，電路板僅需沿送料轉(zhuǎn)盤的載料孔上下移動，即可完成上下表面焊點、內(nèi)部焊點及通電檢測，通過同一個載料模具即可完成雙面檢測，雙面檢測中沿載料孔升降電路板無需翻面，僅需載料模具支撐電路板下表面，對搭載電子元件不產(chǎn)生損傷，便于連續(xù)快速檢測。

32、本發(fā)明的電路板下壓限位針拉伸橡膠套進行形變，可對電路板起到減震作用，進入四個檢測區(qū)域，直至被兩組對位傳感器均檢測到，才能開始檢測，四個電路板回落使全部限位針被對位傳感器檢測到，才顯示復位信號，實現(xiàn)電路板的復位檢測同時彈性緩沖減震，使得四個檢測區(qū)域之間電路板傳遞的精度更高，而限位針抬升電路板在記憶合金片處雙邊水平對齊，卡料或歪斜及時報警，降低檢測過中的壞片率。

33、本發(fā)明豎移模組頂升或降下電路板，方便電路板下表面露出焊點進行檢測，與此同時帶動底法蘭板和承載塊低于限位針，進行檢測過程中的規(guī)避動作，防止撞擊限位針，使得檢測裝置內(nèi)部展開各動作的安全性高，電路板的升降和到位檢測彼此不相干涉。

34、本發(fā)明通過步驟一到六，整個過程中，檢測裝置封閉在一個金屬柜體中，打開電動門，外置上下料機械手用于取放電路板，取放用時較短，不明顯降低檢測效率，關(guān)閉電動門后，才展開四個區(qū)域內(nèi)的檢測，將上下表面焊點、內(nèi)部焊點和通電檢測均與外界環(huán)境隔絕開來，一方面能降低電路板所受外界環(huán)境的干擾，另一方面能夠阻隔內(nèi)部電流和x射線，提高檢測過程的安全性。