本發(fā)明涉及北斗定位，具體涉及一種基于大數(shù)據(jù)處理的北斗定位信息管理方法。

背景技術(shù)：

1、北斗定位技術(shù)是中國自主研發(fā)的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。它由多顆衛(wèi)星組成，能夠?yàn)槿蛴脩籼峁└呔鹊亩ㄎ弧?dǎo)航和授時服務(wù)，北斗定位技術(shù)具有以下優(yōu)勢：定位精度高，可滿足不同場景的需求；覆蓋范圍廣，全球范圍內(nèi)均可使用；具備短報文通信功能，在緊急情況下能實(shí)現(xiàn)雙向通信。該技術(shù)廣泛應(yīng)用于交通運(yùn)輸、海洋漁業(yè)、測繪地理信息、森林防火、電力調(diào)度等多個領(lǐng)域，為人們的生產(chǎn)生活提供了極大的便利和安全保障。

2、申請?zhí)枮?01810123110.5的發(fā)明專利中公開了一種位置信息管理裝置，其特征在于，具備：位置信息存儲部，其存儲地址變換位置信息和用于使進(jìn)行建筑物內(nèi)的設(shè)備維修的維修人員進(jìn)入所述建筑物的進(jìn)入位置信息；位置信息異常判定處理部，其經(jīng)由數(shù)據(jù)發(fā)送接收處理部接收由所述維修人員所持有的移動終端進(jìn)行定位而得到的進(jìn)入位置的定位位置信息，當(dāng)所述定位位置信息與所述位置信息存儲部中存儲的所述進(jìn)入位置信息之間的差在預(yù)定的范圍外時，輸出用于修正所述進(jìn)入位置信息的警報；以及位置信息登記處理部，其將所述位置信息存儲部中存儲的所述進(jìn)入位置信息修正為所述定位位置信息。

3、該申請在于解決：“當(dāng)維修人員要進(jìn)入現(xiàn)場的建筑物時，首先需要前往建筑物的入口的進(jìn)入場所，但是在專利文獻(xiàn)：‘日本特開2016-98078號公報’的技術(shù)中，在地圖信息上顯示的建筑物的位置不一定表示建筑物的進(jìn)入場所。為了在地圖信息上顯示建筑物的進(jìn)入場所，需要另行管理現(xiàn)場的建筑物的進(jìn)入場所的信息。假如，即使在對當(dāng)?shù)氐慕ㄖ锏倪M(jìn)入場所的信息進(jìn)行了管理的情況下，當(dāng)管理的進(jìn)入場所的位置信息與實(shí)際的進(jìn)入場所的位置信息不同時，維修人員要花費(fèi)時間來確認(rèn)實(shí)際的進(jìn)入場所?！钡膯栴}。

4、然而，針對通過北斗定位來獲取定位目標(biāo)的移動軌跡過程中，為了提升定位目標(biāo)移動軌跡的獲取精度，對定位目標(biāo)進(jìn)行定位時，會有多顆衛(wèi)星采集定位信息的采集，從而綜合出定位目標(biāo)的位置信息，此種方式雖能夠提升定位精度，但對于北斗定位信息的管理及后續(xù)獲取的定位目標(biāo)移動軌跡缺乏有效的進(jìn)一步管理；

5、為此，我們提出了一種基于大數(shù)據(jù)處理的北斗定位信息管理方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本發(fā)明提供了一種基于大數(shù)據(jù)處理的北斗定位信息管理方法，解決了上述背景技術(shù)中提出的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

3、一種基于大數(shù)據(jù)處理的北斗定位信息管理方法，包括：

4、接收設(shè)備運(yùn)行反饋的北斗定位信息，在北斗定位信息被接收階段，對北斗定位信息進(jìn)行來源設(shè)備的名稱標(biāo)記，創(chuàng)建云端數(shù)據(jù)庫，在云端數(shù)據(jù)庫中設(shè)置若干組區(qū)分儲存區(qū)間，應(yīng)用區(qū)分儲存區(qū)間對不同標(biāo)記的北斗定位信息進(jìn)行區(qū)分儲存；

5、在云端數(shù)據(jù)庫中各區(qū)分儲存區(qū)間內(nèi)容查詢近似的北斗定位信息，將查詢到的北斗定位信息于各區(qū)分儲存區(qū)間中調(diào)取，結(jié)合各組調(diào)取的北斗定位信息預(yù)估定位目標(biāo)的實(shí)際北斗定位信息；

6、獲取預(yù)估的定位目標(biāo)實(shí)際北斗定位信息，應(yīng)用實(shí)際北斗定位信息中經(jīng)緯度信息確定定位目標(biāo)的移動坐標(biāo)，根據(jù)確定的定位目標(biāo)移動坐標(biāo)來源經(jīng)緯度信息所在北斗定位信息的接收時序，對移動坐標(biāo)進(jìn)行排序；

7、根據(jù)移動坐標(biāo)排序結(jié)果將移動坐標(biāo)相互連接，以構(gòu)建定位目標(biāo)的移動路徑，重復(fù)執(zhí)行上述操作，對定位目標(biāo)的移動路徑進(jìn)行實(shí)時更新；

8、定位目標(biāo)實(shí)時移動路徑的輸出階段。

9、更進(jìn)一步地，所述北斗定位信息反饋來源于若干組不同的設(shè)備，每組設(shè)備的名稱均不相同，在云端數(shù)據(jù)庫中設(shè)置區(qū)分儲存區(qū)間時，基于北斗定位信息反饋來源設(shè)備數(shù)量設(shè)置區(qū)分儲存區(qū)間數(shù)量；

10、其中，北斗定位信息在完成標(biāo)記后向云端數(shù)據(jù)庫的區(qū)分儲存區(qū)間中傳輸時，將北斗定位信息的標(biāo)記同步應(yīng)用于區(qū)分儲存區(qū)間，對區(qū)分儲存區(qū)間進(jìn)行命名，云端數(shù)據(jù)庫中設(shè)置有數(shù)據(jù)清洗邏輯，云端數(shù)據(jù)庫基于數(shù)據(jù)清洗邏輯對各區(qū)分儲存區(qū)間中儲存的北斗定位信息進(jìn)行清洗。

11、更進(jìn)一步地，所述北斗定位信息包括：定位經(jīng)度、緯度、時間、信號強(qiáng)度，所述數(shù)據(jù)清洗邏輯為：

12、每次數(shù)據(jù)清洗，以一組區(qū)分儲存區(qū)間作為清洗目標(biāo)，遍歷區(qū)分儲存區(qū)間中所有北斗定位信息，識別各組北斗定位信息完整性及一致性，將完全一致的北斗定位信息擇一保留，剩余刪除，將不完整的北斗定位信息作為修復(fù)目標(biāo)，執(zhí)行修復(fù)操作，使不完整北斗定位信息恢復(fù)至完整的北斗定位信息；

13、其中，所有完整的北斗定位信息作為一組數(shù)據(jù)集，執(zhí)行數(shù)據(jù)清洗操作，所有經(jīng)恢復(fù)得到的完整北斗定位信息作為一組數(shù)據(jù)集，執(zhí)行數(shù)據(jù)清洗操作。

14、更進(jìn)一步地，所述北斗定位信息的修復(fù)操作邏輯表示為：

15、獲取不完整的北斗定位信息，捕捉不完整北斗定位信息中包含的信息，選擇一組信息作為參照目標(biāo)信息，于完整的北斗定位信息中捕捉參照目標(biāo)信息相鄰的，也即差值最小的兩組北斗定位信息，進(jìn)一步識別捕捉的兩組北斗定位信息是否為完整北斗定位信息，識別結(jié)果為是，則結(jié)束，識別結(jié)果為否，則繼續(xù)捕捉已捕捉到北斗定位信息的相鄰的北斗定位信息，直至識別到最新兩組捕捉的北斗定位信息均為完整北斗定位信息；

16、其中，在不完整的北斗定位信息中選擇一組信息作為參照目標(biāo)信息時，時間優(yōu)先于信號強(qiáng)度，信號強(qiáng)度優(yōu)先于經(jīng)度及緯度，不完整北斗定位信息中缺失信息為相鄰兩組北斗定位信息中對應(yīng)信息的均值，基于此完成不完整北斗定位信息的修復(fù)。

17、更進(jìn)一步地，在各區(qū)分儲存區(qū)間內(nèi)查詢近似的北斗定位信息時，每次擇一組區(qū)分儲存區(qū)間中的一組北斗定位信息作為近似北斗定位信息的查詢目標(biāo)，近似北斗定位信息的查詢邏輯表示為：

18、

19、式中：s為兩組北斗定位信息的近似度；ln、ln′為兩組北斗定位信息中經(jīng)度；la、la′為兩組北斗定位信息中緯度；t、t′為兩組北斗定位信息的定位時間；r、r′為兩組北斗定位信息的定位信號強(qiáng)度；γ為修正因子；

20、其中，修正因子γ取值為1或-1，修正因子γ使其所在分式的分子小于等于分母，則修正因子γ＝1，反之，則修正因子γ＝-1，兩組北斗定位信息的近似度s值越大，表示兩組北斗定位信息越近似。

21、更進(jìn)一步地，所述定位目標(biāo)的實(shí)際北斗定位信息預(yù)估邏輯表示為：

22、

23、式中：η′為預(yù)估的實(shí)際北斗定位信息；n為原同類北斗定位信息的集合；ηi為第i個北斗定位信息；ωi為第i個北斗定位信息的配置權(quán)重；

24、其中，預(yù)估的實(shí)際北斗定位信息中定位經(jīng)度、緯度、時間均基于上式進(jìn)行計算，原同類北斗定位信息的集合n由每一區(qū)分儲存區(qū)間中查詢到的與查詢目標(biāo)近似的北斗定位信息及查詢目標(biāo)對應(yīng)北斗定位信息組成。

25、更進(jìn)一步地，所述定位目標(biāo)的實(shí)際北斗定位信息預(yù)估邏輯中北斗定位信息的配置權(quán)重服從且：

26、

27、式中：ε為常數(shù)；q為原同類北斗定位信息集合中為修復(fù)得到的信息數(shù)量；q為原同類北斗定位信息集合中信息的總量；

28、其中，常數(shù)ε取值為1～10，且服從，ωi乘積對象ηi的接收時間越早，常數(shù)ε取值越大，反之，常數(shù)ε取值越小的設(shè)定邏輯；

29、所述北斗定位信息的配置權(quán)重服從越大，配置權(quán)重取值越大，反之，配置權(quán)重取值越小。

30、更進(jìn)一步地，對移動坐標(biāo)進(jìn)行排序時，應(yīng)用定位經(jīng)度、緯度中任意一組信息所在北斗定位信息的接收時序。

31、更進(jìn)一步地，所述定位目標(biāo)的移動路徑在實(shí)時更新過程中，每次最多更新由兩組新獲取移動坐標(biāo)所限定的最新移動路徑。

32、采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案，與已知的公有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

33、本發(fā)明提供一種基于大數(shù)據(jù)處理的北斗定位信息管理方法，該方法在執(zhí)行過程中，通過北斗定位信息的來源對北斗定位信息進(jìn)行分類管理，同時基于數(shù)據(jù)一致性對北斗定位信息進(jìn)行清洗，避免無用數(shù)據(jù)對儲存北斗定位信息儲存空間的無效占用，同時根據(jù)各北斗定位信息綜合預(yù)估輸出真實(shí)的北斗定位信息，進(jìn)一步基于預(yù)估的北斗定位信息對定位目標(biāo)的移動路徑進(jìn)行構(gòu)建及實(shí)時更新，確?；诒倍范ㄎ患夹g(shù)對定位目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時的有效、精準(zhǔn)追蹤。