本發(fā)明涉及汽車電子，具體涉及一種輪速確定方法、系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)：

1、輪速傳感器是用來(lái)測(cè)量汽車車輪轉(zhuǎn)速的傳感器。對(duì)于現(xiàn)代汽車而言，輪速信息是必不可少的，汽車動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)(vdc)、汽車電子穩(wěn)定程序(esp)、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（abs）、自動(dòng)變速器的控制系統(tǒng)等都需要輪速信息。所以輪速傳感器是現(xiàn)代汽車中最為關(guān)鍵的傳感器之一。

2、常用的輪速傳感器是利用電磁感應(yīng)原理設(shè)計(jì)的，由磁感應(yīng)傳感頭和齒圈組成，磁感應(yīng)傳感頭由永磁鐵、極軸、感應(yīng)線圈等組成，磁感應(yīng)傳感頭是一個(gè)靜止部件，磁感應(yīng)傳感頭的磁極與齒圈的端面有一定間隙。齒圈是一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，一般安裝在汽車的輪轂上或輪軸上與車輪一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)車輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，與車輪同步的齒圈隨之旋轉(zhuǎn)，齒圈上的齒和間隙依次快速經(jīng)過(guò)輪速傳感器的磁場(chǎng)，通過(guò)切割磁感線的方式產(chǎn)生電流信號(hào)。

3、應(yīng)用特定集成電路（asci）芯片，是一種通過(guò)將電路集成在芯片內(nèi)部來(lái)實(shí)現(xiàn)用戶特定功能的芯片，現(xiàn)有技術(shù)通常使用價(jià)格較貴的asci芯片將輪速傳感器產(chǎn)生的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓脈沖信號(hào)，并通過(guò)軟件中斷技術(shù)將電壓脈沖信號(hào)傳輸?shù)狡嚨膍cu，mcu由cpu，內(nèi)存、外設(shè)等組成，實(shí)現(xiàn)控制整個(gè)汽車系統(tǒng)的功能，mcu通過(guò)解析電壓脈沖信號(hào)而確定汽車的輪速。

4、由于asci芯片價(jià)格較貴，導(dǎo)致確定汽車輪速技術(shù)的成本較高；通過(guò)軟件中斷技術(shù)傳輸電壓脈沖信號(hào)，導(dǎo)致mcu的cpu負(fù)載較高，從而導(dǎo)致用戶請(qǐng)求的響應(yīng)時(shí)間變長(zhǎng)，用戶體驗(yàn)變差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明具體提供了如下技術(shù)方案。

2、本發(fā)明提供一種輪速確定方法，包括以下步驟：

3、s1，將車輛的輪速傳感器基于車輪轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓脈沖信號(hào)；

4、s2，采集所述電壓脈沖信號(hào)的時(shí)間戳信息和邊沿狀態(tài)信息；

5、s3，基于所述時(shí)間戳信息和邊沿狀態(tài)信息，在預(yù)設(shè)的計(jì)算時(shí)段內(nèi)確定所述電壓脈沖信號(hào)的邊沿?cái)?shù)和時(shí)間戳變化信息；

6、s4，基于所述邊沿?cái)?shù)和時(shí)間戳變化信息計(jì)算所述車輛的輪速。

7、可選地，所述步驟s1包括：通過(guò)電流比較器將車輛的輪速傳感器基于車輪轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓脈沖信號(hào)。

8、可選地，所述步驟s1包括以下子步驟：

9、s11，將預(yù)設(shè)的第一電流區(qū)間的所述電流信號(hào)輸入一級(jí)電流比較器，將預(yù)設(shè)的第二電流區(qū)間的所述電流信號(hào)輸入二級(jí)電流比較器；

10、s12，通過(guò)所述一級(jí)電流比較器將高于預(yù)設(shè)的第一電流閾值的所述電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成高電平的電壓脈沖信號(hào)，并將低于所述第一電流閾值的所述電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成低電平的電壓脈沖信號(hào)；

11、s13，通過(guò)所述二級(jí)電流比較器將高于預(yù)設(shè)的第二電流閾值的所述電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成高電平的電壓脈沖信號(hào)，并將低于所述第二電流閾值的所述電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成低電平的電壓脈沖信號(hào)。

12、可選地，所述步驟s2包括以下子步驟：

13、s21，按預(yù)設(shè)的任務(wù)周期，通過(guò)所述車輛的微控制器（mcu）采集所述電壓脈沖信號(hào)的每個(gè)邊沿的時(shí)間戳信息和邊沿狀態(tài)信息；

14、s22，將所述時(shí)間戳信息和邊沿狀態(tài)信息通過(guò)所述mcu的直接存儲(chǔ)器訪問(wèn)（dma）通道傳輸?shù)剿鰉cu的緩存中。

15、可選地，所述子步驟s22包括以下操作：

16、s221，將每個(gè)任務(wù)周期的所述時(shí)間戳信息和邊沿狀態(tài)信息通過(guò)所述dma通道傳輸?shù)剿鰉cu的緩存中；

17、s222，通過(guò)所述mcu中的一個(gè)緩存接收當(dāng)前任務(wù)周期的所述時(shí)間戳信息和邊沿狀態(tài)信息，通過(guò)所述mcu中的另一個(gè)緩存接收上一任務(wù)周期的所述時(shí)間戳信息和邊沿狀態(tài)信息。

18、可選地，所述子步驟s22還包括以下操作：

19、s223，在所述mcu的緩存接收當(dāng)前任務(wù)周期的所述時(shí)間戳信息和邊沿狀態(tài)信息之前，將所述mcu的緩存中的時(shí)間戳信息和邊沿狀態(tài)信息存儲(chǔ)到所述mcu的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（ram）中。

20、可選地，所述步驟s3包括以下子步驟：

21、s31，統(tǒng)計(jì)當(dāng)前任務(wù)周期內(nèi)所述mcu的緩存接收的所述時(shí)間戳信息或邊沿狀態(tài)信息的數(shù)量；

22、s32，將所述時(shí)間戳信息或邊沿狀態(tài)信息的數(shù)量確定為當(dāng)前任務(wù)周期內(nèi)所述電壓脈沖信號(hào)的邊沿?cái)?shù)。

23、可選地，所述步驟s3還包括以下子步驟：

24、s33，判斷當(dāng)前任務(wù)周期和歷史任務(wù)周期的各個(gè)邊沿狀態(tài)信息是上升沿或下降沿；

25、s34，將當(dāng)前任務(wù)周期的最新的上升沿與歷史任務(wù)周期的上一個(gè)上升沿的時(shí)間戳信息的差值確定為第一時(shí)間差；

26、s35，將當(dāng)前任務(wù)周期的最新的下降沿與歷史任務(wù)周期的上一個(gè)下降沿的時(shí)間戳信息的差值確定為第二時(shí)間差；

27、s36，將所述第一時(shí)間差和第二時(shí)間差相加的計(jì)算結(jié)果確定為當(dāng)前任務(wù)周期的所述電壓脈沖信號(hào)的時(shí)間戳變化信息。

28、此外，本發(fā)明還提供一種輪速確定系統(tǒng)，包括：

29、信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊，用于將車輛的輪速傳感器基于車輪轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓脈沖信號(hào)；

30、時(shí)間戳采集模塊，用于采集所述電壓脈沖信號(hào)的時(shí)間戳信息和邊沿狀態(tài)信息；

31、邊沿?cái)?shù)和時(shí)間戳變化信息確定模塊，用于基于所述時(shí)間戳信息和邊沿狀態(tài)信息，在預(yù)設(shè)的計(jì)算時(shí)段內(nèi)確定所述電壓脈沖信號(hào)的邊沿?cái)?shù)和時(shí)間戳變化信息；

32、輪速計(jì)算模塊，用于基于所述邊沿?cái)?shù)和時(shí)間戳變化信息計(jì)算所述車輛的輪速。

33、此外，本發(fā)明還提供一種車輛，包括如上所述的輪速確定系統(tǒng)。

34、通過(guò)上述技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)不依賴asic芯片而將輪速傳感器的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓脈沖信號(hào)的功能，還可實(shí)現(xiàn)不依賴軟件中斷技術(shù)傳輸電壓脈沖信號(hào)的功能。解決了確定汽車輪速技術(shù)的成本較高的問(wèn)題，還解決了通過(guò)軟件中斷技術(shù)傳輸電壓脈沖信號(hào)導(dǎo)致mcu的cpu負(fù)載較高的問(wèn)題，進(jìn)而達(dá)到了提供低成本、低負(fù)載率的輪速確定技術(shù)的目的。

技術(shù)特征：

1.一種輪速確定方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.如權(quán)利要求1所述的輪速確定方法，其特征在于，所述步驟s1包括：通過(guò)電流比較器將車輛的輪速傳感器基于車輪轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓脈沖信號(hào)。

3.如權(quán)利要求2所述的輪速確定方法，其特征在于，所述步驟s1包括以下子步驟：

4.如權(quán)利要求1所述的輪速確定方法，其特征在于，所述步驟s2包括以下子步驟：

5.如權(quán)利要求4所述的輪速確定方法，其特征在于，所述子步驟s22包括以下操作：

6.如權(quán)利要求5所述的輪速確定方法，其特征在于，所述子步驟s22還包括以下操作：

7.如權(quán)利要求6所述的輪速確定方法，其特征在于，所述步驟s3包括以下子步驟：

8.如權(quán)利要求7所述的輪速確定方法，其特征在于，所述步驟s3還包括以下子步驟：

9.一種輪速確定系統(tǒng)，其特征在于，包括：

10.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求9所述的輪速確定系統(tǒng)。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種輪速確定方法，所述方法包括：將車輛的輪速傳感器基于車輪轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓脈沖信號(hào)；采集所述電壓脈沖信號(hào)的時(shí)間戳信息和邊沿狀態(tài)信息；基于所述時(shí)間戳信息和邊沿狀態(tài)信息，在預(yù)設(shè)的計(jì)算時(shí)段內(nèi)確定所述電壓脈沖信號(hào)的邊沿?cái)?shù)和時(shí)間戳變化信息；基于所述邊沿?cái)?shù)和時(shí)間戳變化信息計(jì)算所述車輛的輪速。本申請(qǐng)還公開(kāi)了應(yīng)用上述方法的系統(tǒng)及車輛。

技術(shù)研發(fā)人員：陶喆,謝尚濤,徐志敏,張曉航,曹京
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海拿森汽車電子有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9