技術特征：

1.一種多傳感器協(xié)同區(qū)域偵察方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述一種多傳感器協(xié)同區(qū)域偵察方法，其特征在于，所述根據(jù)待雷達偵察區(qū)域、雷達探測距離確定雷達備選偵察陣位區(qū)域可視度，包括：

3.根據(jù)權利要求2所述一種多傳感器協(xié)同區(qū)域偵察方法，其特征在于，所述根據(jù)待雷達偵察區(qū)域各個頂點的位置坐標點計算待雷達偵察區(qū)域的中心點坐標，具體為：

4.根據(jù)權利要求2所述一種多傳感器協(xié)同區(qū)域偵察方法，其特征在于，所述根據(jù)雷達探測距離確定第一距離和第二距離，具體為：

5.根據(jù)權利要求2所述一種多傳感器協(xié)同區(qū)域偵察方法，其特征在于，所述圓心角取值為20°～45°。

6.根據(jù)權利要求1所述一種多傳感器協(xié)同區(qū)域偵察方法，其特征在于，根據(jù)雷達備選偵察陣位區(qū)域和待雷達偵察區(qū)域的平均高差結合可視度計算結果篩選雷達偵察陣位，包括：

7.根據(jù)權利要求1所述一種多傳感器協(xié)同區(qū)域偵察方法，其特征在于，所述根據(jù)光電待偵察區(qū)域、光電傳感器探測距離確定光電備選偵察陣位區(qū)域可視度，包括：

8.根據(jù)權利要求7所述一種多傳感器協(xié)同區(qū)域偵察方法，其特征在于，所述根據(jù)待光電偵察區(qū)域各個頂點的位置坐標點計算待光電偵察區(qū)域的中心點坐標，具體為：

9.根據(jù)權利要求7所述一種多傳感器協(xié)同區(qū)域偵察方法，其特征在于，所述根據(jù)光電傳感器探測距離確定第三距離和第四距離，具體為：

10.根據(jù)權利要求7所述一種多傳感器協(xié)同區(qū)域偵察方法，其特征在于，所述圓心角取值為30°～35°。

技術總結
本發(fā)明涉及一種多傳感器協(xié)同區(qū)域偵察方法，屬于無人機偵察技術領域。包括：獲取待雷達偵察區(qū)域、直升機雷達探測距離，根據(jù)待雷達偵察區(qū)域、雷達探測距離確定雷達備選偵察陣位區(qū)域可視度；根據(jù)雷達備選偵察陣位區(qū)域和待雷達偵察區(qū)域的平均高差結合可視度計算結果篩選雷達偵察陣位；直升機在雷達偵察陣位進行初次掃描，采用基于模版匹配算法確定待光電偵察區(qū)域；獲取直升機光電傳感器探測距離，根據(jù)光電待偵察區(qū)域、光電傳感器探測距離確定光電備選偵察陣位區(qū)域可視度；根據(jù)光電備選偵察陣位和待光電偵察區(qū)域的平均高差結合可視度計算結果篩選光電偵察陣位。本方法為目標攻擊提供相關情報數(shù)據(jù)，以提高直升機對地攻擊任務的安全性和有效性。

技術研發(fā)人員：劉敏,武巍,朱榮剛,鄒杰
受保護的技術使用者：中國航空工業(yè)集團公司洛陽電光設備研究所
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/23