本技術(shù)涉及蛋品檢測領(lǐng)域，尤其是涉及一種蛋品視覺檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、蛋品自禽類產(chǎn)出后，常需進(jìn)行檢測，以確保蛋品在銷售時具有良好的外觀和優(yōu)秀的質(zhì)量。在現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)中，蛋品的檢測一般通過蛋品檢測系統(tǒng)完成。這些蛋品檢測系統(tǒng)通常包括輸送帶、照射燈以及視覺相機(jī)，輸送帶用于輸送蛋品，照射燈用于對位于輸送帶的蛋品進(jìn)行照亮，視覺相機(jī)用于對蛋品獲取位于輸送帶的蛋品的影像，從而通過將視覺相機(jī)獲取的影像與數(shù)據(jù)庫內(nèi)的影像比對獲知蛋品是否為良品。

2、具體的，可以參閱公告號為cn?213756252?u的實(shí)用新型，該實(shí)用新型公開了一種蛋類產(chǎn)品自動化檢測裝置，包括輸送線、照明光源和視覺相機(jī)，照明光源和視覺相機(jī)均設(shè)置在輸送線的上方，照明光源用于照亮輸送線上待檢測的蛋類產(chǎn)品，視覺相機(jī)用于拍攝獲取輸送線上待檢測的蛋類產(chǎn)品的影像。該實(shí)用新型通過視覺相機(jī)實(shí)現(xiàn)自動化檢測，檢測效率高，并且通過燈光提供照明，保證視覺相機(jī)拍攝的影像清晰準(zhǔn)確，從而保證視覺檢測裝置檢測的準(zhǔn)確性。

3、針對上述中的相關(guān)技術(shù)，對于不同的客戶群體而言，其對于蛋品的具體檢測特征的偏重往往并不一致。例如，有的客戶群體可能更側(cè)重于蛋品的外觀是否整潔，而有的客戶群體則對蛋品的裂紋情況有著較高的要求。因此，通過單一的視覺相機(jī)對蛋品的各項(xiàng)檢測項(xiàng)目進(jìn)行檢測，存在檢測針對性較差的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提高蛋品檢測的針對性，本技術(shù)提供一種蛋品視覺檢測系統(tǒng)。

2、本技術(shù)提供的一種蛋品視覺檢測系統(tǒng)采用如下的技術(shù)方案：

3、一種蛋品視覺檢測系統(tǒng)，包括：

4、機(jī)架；

5、裂痕檢測組件；

6、所述裂痕檢測組件設(shè)于機(jī)架，所述裂痕檢測組件包括裂痕檢測燈和裂痕檢測相機(jī)，所述裂痕檢測燈用于照射遠(yuǎn)紅外光，所述裂痕檢測相機(jī)用于獲取蛋品被裂痕檢測燈照射時的影像，所述裂痕檢測攝像機(jī)的類型為黑白相機(jī)；

7、外觀檢測組件和/或內(nèi)部檢測組件；

8、所述外觀檢測組件設(shè)于機(jī)架，所述外觀檢測組件包括外觀檢測燈和外觀檢測相機(jī)，所述外觀檢測燈用于照射白熾光，所述外觀檢測相機(jī)用于獲取蛋品被外觀檢測相機(jī)照射時的影像，所述外觀檢測相機(jī)的類型為彩色相機(jī)；

9、所述內(nèi)部檢測組件設(shè)于機(jī)架，所述內(nèi)部檢測組件包括內(nèi)部檢測燈和內(nèi)部檢測相機(jī)，所述內(nèi)部檢測燈用于照射暖白光，所述內(nèi)部檢測相機(jī)用于獲取蛋品被內(nèi)部檢測燈照射時的影像，所述內(nèi)部觀攝像機(jī)的類型為彩色相機(jī)。

10、通過采用上述技術(shù)方案，裂痕檢測燈照射的遠(yuǎn)紅外光對蛋殼的穿透效果較為良好，且遠(yuǎn)紅外光穿透蛋殼在進(jìn)入蛋品內(nèi)后衰減較為明顯，這使得蛋品背離裂痕檢測燈的一側(cè)的點(diǎn)線特征得以較為清晰的顯現(xiàn)。并且，通過類型為黑白相機(jī)的裂痕檢測相機(jī)進(jìn)行黑白顯影，準(zhǔn)確捕獲點(diǎn)線特征為主的黑白影像，使得蛋殼可能存在的裂紋被突出顯示，從而確保裂痕檢測影像的準(zhǔn)確度。

11、另外，通過類型為黑白相機(jī)的裂痕檢測相機(jī)，還使得可能存在于表面光潔的蛋品的臟污被突出顯現(xiàn)，從而通過裂痕檢測相機(jī)輔助檢測出蛋品的外觀是否存在臟污、凹陷或沙殼等缺陷。因此，可以通過裂痕檢測相機(jī)清晰地檢測出蛋殼是否存在裂痕，并且通過裂痕檢測相機(jī)兼顧部分的蛋品外觀檢測，使得蛋品視覺檢測系統(tǒng)具有良好的適用性。

12、內(nèi)部檢測燈照射的暖白光對蛋殼的穿透效果同樣較為良好，但相較于遠(yuǎn)紅外光在進(jìn)入蛋品內(nèi)后不會出現(xiàn)明顯衰減，使得蛋品內(nèi)部的特征得以透過蛋殼顯現(xiàn)，進(jìn)而通過內(nèi)部檢測相機(jī)檢測蛋品內(nèi)部是否存在散黃或者蛋黃表面是否有黑點(diǎn)血斑等的缺陷。并且，通過彩色相機(jī)能夠更好的捕獲位于蛋黃（顏色較深）表面的黑點(diǎn)，使得蛋品內(nèi)部可能存在的缺陷被突出顯示，從而確保內(nèi)部檢測影像的準(zhǔn)確度。

13、外觀檢測燈照射的白熾光不易改變蛋殼表面表現(xiàn)出的顏色，使得外觀檢測相機(jī)能夠捕獲顏色準(zhǔn)確的蛋品影像，進(jìn)而對蛋殼表面可能存在的臟污、蛋殼顏色、蛋殼凹陷以及沙殼等缺陷進(jìn)行準(zhǔn)確檢測，確保外觀檢測影像的準(zhǔn)確度。

14、因此，通過裂痕檢測組件、外觀檢測組件以及內(nèi)部檢測組件能夠同時滿足不同客戶群體的側(cè)重檢測特征，使得客戶群體能夠針對性的對所需檢測特征進(jìn)行著重檢測。例如，對于產(chǎn)出后表面較為光潔但內(nèi)部質(zhì)量較難以保證的鮮蛋或者腌制蛋品（例如皮蛋和咸蛋），則通過裂痕檢測組件和內(nèi)部檢測組件，對蛋品的裂痕和內(nèi)部情況進(jìn)行著重檢測，并通過裂痕檢測組件輔佐檢測蛋品外觀。而對于產(chǎn)出后表面品相較差但內(nèi)部質(zhì)量較好的鮮蛋，則通過裂痕檢測組件和外觀檢測組件，對蛋品的裂痕和外觀品相進(jìn)行著重檢測。

15、可選的，所述機(jī)架安裝有蛋品檢測箱，所述蛋品檢測箱的內(nèi)部開設(shè)有第一檢測腔室和第二檢測腔室，所述第一檢測腔室與第二檢測腔室之間光屏蔽設(shè)置，所述裂痕檢測燈位于第一檢測腔室內(nèi)；

16、所述外觀檢測燈位于第二檢測腔室內(nèi)；

17、所述內(nèi)部檢測燈位于第二檢測腔室內(nèi)。

18、通過采用上述技術(shù)方案，第一檢測腔室內(nèi)和第二檢測腔室內(nèi)的光照不易相互干擾，使得蛋品表面不易產(chǎn)生影響檢測結(jié)果的陰影、虛影以及雜色，從而確保檢測精度。例如，照射遠(yuǎn)紅外光的裂痕檢測燈不易在蛋品表面投射出雜色，照射暖白光的內(nèi)部檢測燈不易在蛋品表面投射出陰影，從而確保檢測影像的準(zhǔn)確度。

19、可選的，所述蛋品視覺檢測系統(tǒng)還包括：

20、蛋品輸送組件；

21、所述蛋品輸送組件用于沿水平方向輸送蛋品；

22、所述蛋品檢測箱安裝有光屏蔽板，所述第一檢測腔室和第二檢測腔室分別位于光屏蔽板的兩側(cè)，所述光屏蔽板安裝有中部屏蔽刷，所述中部屏蔽刷位于光屏蔽板的底部。

23、通過采用上述技術(shù)方案，光屏蔽板對第一檢測腔室與第二檢測腔室的大部分光線傳播進(jìn)行阻礙，并且在蛋品經(jīng)過光屏蔽板的底部后及時對中部對光線傳播進(jìn)行阻礙，從而同時確保輸送效率和檢測精度。

24、可選的，所述裂痕檢測燈自底部對蛋品進(jìn)行照射，且所述裂痕檢測相機(jī)自頂部獲取蛋品被裂痕檢測燈照射時的影像；

25、所述內(nèi)部檢測燈自底部對蛋品進(jìn)行照射，且所述內(nèi)部檢測相機(jī)自頂部獲取蛋品被內(nèi)部檢測燈照射時的影像。

26、通過采用上述技術(shù)方案，裂痕檢測燈和裂痕檢測相機(jī)（或內(nèi)部檢測燈和內(nèi)部檢測相機(jī)）分別位于蛋品的兩側(cè)，使得相機(jī)能夠捕獲特征更為明顯的影像，從而確保檢測精度。

27、可選的，所述蛋品視覺檢測系統(tǒng)還包括：

28、蛋品輸送組件；

29、所述蛋品輸送組件用于沿水平方向輸送蛋品，所述蛋品輸送組件設(shè)有若干蛋品輸送槽，若干所述蛋品輸送槽均用于放置蛋品；

30、所述裂痕檢測燈和裂痕檢測相機(jī)均設(shè)有若干，若干所述裂痕檢測燈分別對應(yīng)于各蛋品輸送槽，若干所述裂痕檢測相機(jī)分別對應(yīng)于各裂痕檢測燈；

31、所述蛋品輸送槽內(nèi)無蛋品時，與所述蛋品輸送槽對應(yīng)的裂痕檢測燈關(guān)閉，所述蛋品輸送槽內(nèi)有蛋品時，與所述蛋品輸送槽對應(yīng)的裂痕檢測燈開啟；

32、所述內(nèi)部檢測燈和內(nèi)部檢測相機(jī)均設(shè)有若干，若干所述內(nèi)部檢測燈分別對應(yīng)于各蛋品輸送槽，若干所述內(nèi)部檢測相機(jī)分別對應(yīng)于各內(nèi)部檢測燈；

33、所述蛋品輸送槽內(nèi)無蛋品時，與所述蛋品輸送槽對應(yīng)的內(nèi)部檢測燈關(guān)閉，所述蛋品輸送槽內(nèi)有蛋品時，與所述蛋品輸送槽對應(yīng)的內(nèi)部檢測燈開啟。

34、通過采用上述技術(shù)方案，蛋品輸送槽無蛋品即存在空缺時，裂痕檢測燈和內(nèi)部檢測燈關(guān)閉，使得位于檢測燈頂部的且朝向檢測燈的裂痕檢測相機(jī)和內(nèi)部檢測相機(jī)，不易出現(xiàn)過曝致使檢測影像失真的問題，從而有利于提高檢測精度。

35、可選的，所述裂痕檢測燈包括第一燈珠和第一鏤孔板，所述第一燈珠設(shè)有若干，所述第一鏤孔板位于各第一燈珠的頂部，所述第一鏤孔板貫穿開設(shè)有若干第一照射孔，若干所述第一照射孔分別于對應(yīng)于各第一燈珠；

36、所述內(nèi)部檢測燈包括第二燈珠和第二鏤孔板，所述第二燈珠設(shè)有若干，所述第二鏤孔板位于各第二燈珠的頂部，所述第二鏤孔板貫穿開設(shè)有若干第二照射孔，若干所述第二照射孔分別于對應(yīng)于各第二燈珠。

37、通過采用上述技術(shù)方案，第一燈珠通過第一照射孔向蛋品照射光線，且第二燈珠通過第二照射孔向蛋品照射光線，使得第一燈珠照射的光線自第一照射孔集中射出，且第二燈珠照射的光線自第二照射孔集中射出，進(jìn)而有利于確保各蛋品照射情況保持較高的一致性，減少其中一個相鄰燈珠對位于另外一個相鄰燈珠頂部的蛋品產(chǎn)生無關(guān)多余照射的情況，從而確保檢測精度。

38、并且，減少在相鄰蛋品輸送槽空缺時，相鄰的另一檢測相機(jī)接收的光照強(qiáng)度過高導(dǎo)致過曝失真的情況發(fā)生，從而進(jìn)一步確保檢測精度。

39、可選的，所述裂痕檢測燈還包括第一磨砂板，所述第一磨砂板位于第一燈珠與第一鏤孔板之間，且所述第一磨砂板透光設(shè)置；

40、所述內(nèi)部檢測燈還包括第二磨砂板，所述第二磨砂板位于第一燈珠與第二鏤孔板之間，且所述第二磨砂板透光設(shè)置。

41、通過采用上述技術(shù)方案，第一磨砂板和第二磨砂板分別使得第一燈珠和第二燈珠的的光線照射到蛋品表面后不易產(chǎn)生反射的倒影，并且使得蛋品在被照射時不易出現(xiàn)明暗不均的情況，例如蛋品中部過亮而外緣過暗，致使蛋品中部影像失真而外緣昏暗不清晰，從而有利于提高檢測精度。

42、另外，對于裂痕較多的蛋品批次，通過第一磨砂板和第二磨砂板可以減少蛋液滴落于第一燈珠或第二燈珠的情況發(fā)生，從而減少第一燈珠或第二燈珠的日常維護(hù)難度。

43、可選的，所述裂痕檢測燈還包括第一燈座，所述第一燈珠和第一鏤孔板均安裝于第一燈座，所述第一燈座滑移配合于機(jī)架；

44、所述內(nèi)部檢測燈還包括第二燈座，所述第二燈珠和第二鏤孔板均安裝于第二燈座，所述第二燈座滑移配合于機(jī)架。

45、通過采用上述技術(shù)方案，需要對裂痕檢測燈或內(nèi)部檢測燈進(jìn)行維護(hù)時，僅需通過推拉即可實(shí)現(xiàn)裂痕檢測燈或內(nèi)部檢測燈的安裝就位，方便快捷。

46、可選的，所述蛋品視覺檢測系統(tǒng)還包括：

47、蛋品輸送組件；

48、所述蛋品輸送組件包括蛋品輸送輥和轉(zhuǎn)動驅(qū)動件，所述蛋品輸送輥設(shè)有若干，兩相鄰所述蛋品輸送輥之間設(shè)有蛋品輸送槽，所述蛋品輸送槽用于放置蛋品，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件用于驅(qū)動各蛋品輸送輥轉(zhuǎn)動。

49、通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動驅(qū)動件使兩相鄰蛋品輸送輥同向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得位于蛋品輸送槽的蛋品在兩相鄰蛋品輸送輥的摩擦作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而使得蛋品的各處均被完整的檢測，從而確保檢測精度。

50、可選的，所述蛋品輸送組件還包括水平驅(qū)動件，所述水平驅(qū)動元件用于驅(qū)動各蛋品輸送輥沿水平方向運(yùn)動；

51、所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動件包括轉(zhuǎn)動齒輪和轉(zhuǎn)動齒條，若干所述蛋品輸送輥均轉(zhuǎn)動安裝于水平驅(qū)動件，所述轉(zhuǎn)動齒輪設(shè)有若干，若干所述轉(zhuǎn)動齒輪分別安裝于各蛋品輸送輥，所述轉(zhuǎn)動齒條沿水平方向設(shè)置。

52、通過采用上述技術(shù)方案，水平驅(qū)動元件驅(qū)動各蛋品輸送輥沿水平方向運(yùn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)動齒輪嚙合于轉(zhuǎn)動齒條后，轉(zhuǎn)動齒輪帶動蛋品輸送輥轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得位于蛋品輸送槽的蛋品發(fā)生轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單可靠。

53、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

54、1.通過裂痕檢測組件、外觀檢測組件以及內(nèi)部檢測組件能夠同時滿足不同客戶群體的側(cè)重檢測特征，使得客戶群體能夠針對性的對所需檢測特征進(jìn)行著重檢測。例如，對于產(chǎn)出后表面較為光潔但內(nèi)部質(zhì)量較難以保證的鮮蛋或者腌制蛋品（例如皮蛋和咸蛋），則通過裂痕檢測組件和內(nèi)部檢測組件，對蛋品的裂痕和內(nèi)部情況進(jìn)行著重檢測，并通過裂痕檢測組件輔佐檢測蛋品外觀。而對于產(chǎn)出后表面品相較差但內(nèi)部質(zhì)量較好的鮮蛋，則通過裂痕檢測組件和外觀檢測組件，對蛋品的裂痕和外觀品相進(jìn)行著重檢測；

55、2.第一檢測腔室內(nèi)和第二檢測腔室內(nèi)的光照不易相互干擾，使得蛋品表面不易產(chǎn)生影響檢測結(jié)果的陰影、虛影以及雜色，從而確保檢測精度。例如，照射遠(yuǎn)紅外光的裂痕檢測燈不易在蛋品表面投射出雜色，照射暖白光的內(nèi)部檢測燈不易在蛋品表面投射出陰影，從而確保檢測影像的準(zhǔn)確度；

56、3.蛋品輸送槽無蛋品即存在空缺時，裂痕檢測燈和內(nèi)部檢測燈關(guān)閉，使得位于檢測燈頂部的且朝向檢測燈的裂痕檢測相機(jī)和內(nèi)部檢測相機(jī)，不易出現(xiàn)過曝致使檢測影像失真的問題，從而有利于提高檢測精度；

57、4.轉(zhuǎn)動驅(qū)動件使兩相鄰蛋品輸送輥同向轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使得位于蛋品輸送槽的蛋品在兩相鄰蛋品輸送輥的摩擦作用下發(fā)生轉(zhuǎn)動，從而使得蛋品的各處均被完整的檢測，從而確保檢測精度。