本發(fā)明涉及計量檢定，具體涉及一種用于千斤頂計量檢定的智能化系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、千斤頂計量檢定裝置是一種可以對被測物體的力值、穩(wěn)定性、安全性等方面進行計量檢定的裝置，是許多工程和工業(yè)檢測中不可或缺的工具。

2、對被測物體進行計量檢定時，將被測物體放置在千斤頂上后，然后通過千斤頂正上方的頂板向下移動，使頂板下方的檢定單元與被測物體接觸，再啟動千斤頂，檢定單元進行檢定，獲取被測物體的力值。

3、但是，千斤頂計量檢定裝置在計量檢定被測物體時，需要根據(jù)被測物體的尺寸和形狀，選擇合適的放置位置，確保其在檢定裝置中能夠穩(wěn)定放置；被測物體的底面應(yīng)與檢定裝置的支撐面平行，以確保力的均勻分布；還應(yīng)確保壓力均勻分布在被測物體的接觸面上，避免局部過載；而普通的千斤頂計量檢定裝置需要人手工對被測物體進行位置的調(diào)節(jié)，而人手工對被測物體進行位置的調(diào)節(jié)，容易導(dǎo)致不正確的擺放，可能導(dǎo)致力的分布不均勻，從而引入測量誤差，影響檢測結(jié)果的準(zhǔn)確性；被測物體擺放不穩(wěn)定，在檢定過程中發(fā)生移動或傾斜，導(dǎo)致檢定裝置或被測物體本身損壞；擺放不當(dāng)會導(dǎo)致在檢定過程中出現(xiàn)意外，被測物體滑落或檢定裝置部件損壞，增加操作人員的安全風(fēng)險；每次檢定時如果擺放位置不一致，導(dǎo)致檢測結(jié)果的重復(fù)性差，影響數(shù)據(jù)的可比性；由于擺放不當(dāng)導(dǎo)致的設(shè)備損壞或檢定結(jié)果無效，可能增加維修和重新檢定的成本。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于千斤頂計量檢定的智能化系統(tǒng)，解決以下技術(shù)問題：

2、如何自動檢測被測物體是否能夠檢定，且自動將被測物體放置在千斤頂計量檢定裝置的準(zhǔn)確位置，避免被測物體在檢定過程中受損。

3、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

4、一種用于千斤頂計量檢定的智能化系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

5、被測物體檢測模塊，用于對被測物體進行檢測，并獲取檢測數(shù)據(jù)；

6、千斤頂計量檢定模塊，用于對被測物體進行計量檢測；所述千斤頂計量檢定模塊包括移動工作臺和固定設(shè)置在移動工作臺上的千斤頂；

7、搬運模塊，設(shè)置在被測物體檢測模塊和移動工作臺之間，用于將檢測模塊上的被測物體搬運到移動工作臺上；

8、分析模塊，用于對被測物體的檢測數(shù)據(jù)進行分析，判斷被測物體是否能夠進行檢定，并對判斷結(jié)果為能夠進行檢定的被測物體的檢測數(shù)據(jù)進行分析，獲取被測物體放置在移動工作臺上的位置參數(shù)。

9、作為本發(fā)明進一步的方案：所述被測物體檢測模塊包括稱量底座、設(shè)置在稱量底座正上方的檢測單元，設(shè)置在稱量底座和檢測單元之間的一號支撐桿。

10、作為本發(fā)明進一步的方案：所述檢測數(shù)據(jù)包括被測物體的形狀和重量。

11、作為本發(fā)明進一步的方案：分析模塊的分析過程為：

12、s1：根據(jù)被測物體的形狀建立被測物體的三維模型，并標(biāo)注三維模型的底面和頂面；

13、s2：通過對三維模型進行分析，獲取三維模型的俯視圖和仰視圖；在俯視圖中標(biāo)注頂面；在仰視圖中標(biāo)注底面，將俯視圖和仰視圖重合，獲取頂面和底面的重合部分；判斷重合部分是否與底面平行，若平行，進入步驟s3：若不平行，則被測物不能進行檢定；進入s5；

14、s3：通過對三維模型獲取頂面、底面和重合部分的信息數(shù)據(jù)；

15、s4：通過對頂面、底面、重合部分的信息數(shù)據(jù)和被測物體的重量進行分析，獲取判斷指數(shù)；并根據(jù)判斷指數(shù)判斷被測物體是否可以進行檢定，若可以檢定，進入步驟s6；若不可以檢定，進入步驟s5；

16、s5：通過搬運模塊將被測物體從稱量底座上移出，換下一個被測物體，進入步驟s1；

17、s6：通過對三維模型進行分析，找出底面重合部分的中心點，將重合部分中心點對應(yīng)移動工作臺中心點的位置參數(shù)；

18、s7：通過搬運模塊將被測物體從稱量底座搬運至移動工作臺上，使底面重合部分中心點位于移動工作臺的中心點。

19、作為本發(fā)明進一步的方案：所述千斤頂計量檢定模塊還包括：

20、第一底座，所述移動工作臺滑動設(shè)置在第一底座上；

21、多個二號支撐桿，所述二號支撐桿的下端固定設(shè)置在第一底座的一端；

22、自動上頂板，平行設(shè)置在第一底座的一端上方，與二號支撐桿連接；

23、檢定單元，用于對被測物體進行檢定；

24、推拉桿，固定設(shè)置在移動工作臺遠離二號支撐桿的一端；

25、推拉桿控制單元，設(shè)置在移動工作臺遠離二號支撐桿的一側(cè)，與第一底座固定連接；用于帶動推拉桿進行移動。

26、作為本發(fā)明進一步的方案：所述判斷指數(shù)為通過公式：

27、p＝f(g0-gs)f(hc-hmax)f(scd-s0)

28、計算判斷指數(shù)p；

29、其中，f(x)為判斷函數(shù)，當(dāng)x≥0時，f(x)＝1；當(dāng)x<0時，f(x)＝0；g0為千斤頂?shù)念~定重量；gs為被測物體的重量；hc為頂面重合部分的高度；hmax為頂面的高度最大值；scd為重合部分的面積；s0為預(yù)設(shè)面積。

30、作為本發(fā)明進一步的方案：根據(jù)判斷指數(shù)判斷是否可以進行檢定的過程為：

31、當(dāng)p＝1時，被測物體可以檢定；

32、當(dāng)p＝0時，被測物體不能檢定。

33、作為本發(fā)明進一步的方案：所述搬運模塊包括第二底座、轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二底座上的旋轉(zhuǎn)平臺、固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺上的機械臂和設(shè)置在機械臂上的抓取單元。

34、本發(fā)明的有益效果：

35、(1)本發(fā)明通過被測物體檢測模塊對被測物體進行檢測，并獲取檢測數(shù)據(jù)；通過分析模塊對被測物體的檢測數(shù)據(jù)進行分析，判斷被測物體是否能夠進行檢定，并對判斷結(jié)果為能夠進行檢定的被測物體的檢測數(shù)據(jù)進行分析，獲取被測物體放置在移動工作臺上的位置參數(shù)；再通過搬運模塊將被測物體檢測模塊上的被測物體搬運到千斤頂上；最后通過千斤頂計量檢定模塊對千斤頂上的被測物體進行計量檢測；自動對被測物體進行分析，判斷是否能夠進行檢定，并通過搬運模塊將被測物體放在移動工作臺上的位置參數(shù)，防止因位置偏移，導(dǎo)致千斤頂計量檢定模塊檢定過程中，被測物體受力不均而造成被測物體損壞；

36、(2)本發(fā)明首先根據(jù)被測物體的形狀建立被測物體的三維模型，并標(biāo)注三維模型的底面和頂面；通過對三維模型進行分析獲取頂面、底面和重合部分的信息數(shù)據(jù)；通過對頂面、底面、重合部分的信息數(shù)據(jù)和被測物體的重量進行分析，獲取判斷指數(shù)；并根據(jù)判斷指數(shù)判斷被測物體是否可以進行檢定，若可以檢定，通過對三維模型進行分析，找出底面重合部分的中心點，將重合部分中心點對應(yīng)移動工作臺中心點的位置參數(shù)；最后通過搬運模塊將被測物體從稱量底座搬運至移動工作臺上，使底面重合部分中心點位于移動工作臺的中心點，防止因位置偏移，導(dǎo)致千斤頂計量檢定模塊檢定過程中，被測物體受力不均而造成被測物體損壞。

37、附圖說明

38、下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

39、圖1為本發(fā)明一種實施例的主體結(jié)構(gòu)示意圖一；

40、圖2為本發(fā)明一種實施例的主體結(jié)構(gòu)示意圖二；

41、圖3為本發(fā)明一種實施例的千斤頂計量檢定模塊結(jié)構(gòu)示意圖。