本發(fā)明涉及電量測量，特別涉及一種移動充電車的放電電量測量方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、移動充電車是一種在后臺接收到用戶的充電訂單之后到指定位置為電動汽車充電的裝置。由于移動充電車的后臺派單需要根據(jù)移動充電車的實時剩余電量進行決策，因此實時檢測移動充電車的放電電量對移動充電車的后臺派單決策很關(guān)鍵。目前，檢測放電電池的放電電量通常需要結(jié)合放電裝置的狀態(tài)信息和放電過程中的實時監(jiān)測數(shù)據(jù)。以下是幾種常規(guī)的檢測方法：

2、1.電壓和電流測量：通過對放電裝置的端口進行電壓和電流的持續(xù)監(jiān)測，可以估算出放電過程中的電量。這種方法簡單易行，但可能會受到外部因素的影響，例如充電設(shè)施負(fù)載的變化、線路阻抗等。

3、2.電池狀態(tài)估計：利用電池狀態(tài)估計(bsee)技術(shù)，通過電池內(nèi)部的電化學(xué)反應(yīng)特性，對電池的狀態(tài)進行估計。該方法需要在放電裝置上安裝電量計，并定期采集電量信息。這種方法較為復(fù)雜，但可以獲得較為準(zhǔn)確的電量數(shù)據(jù)。

4、3.無線充電感應(yīng)器：通過在放電裝置周圍布置無線感應(yīng)器，通過感應(yīng)器接收到的信號強度變化，可以估算出電池的剩余電量。這種方法不需要接觸電池，但需要確保電池處于良好狀態(tài)，否則可能會產(chǎn)生較大的誤差。

5、4.數(shù)據(jù)分析：通過已有的充電記錄，對比放電裝置的使用情況和放電狀態(tài)，找出可能的放電跡象。例如，如果充電頻率明顯增加，那么可能是電池正在被過度放電。

6、但是，以上方法都無法實現(xiàn)在不額外安裝電量計或無線感應(yīng)器，而僅僅通過對放電裝置的端口進行電壓和電流的持續(xù)監(jiān)測來實現(xiàn)對移動充電車的放電電池的放電電量的準(zhǔn)確檢測。

7、因此，本發(fā)明提出一種移動充電車的放電電量測量方法及系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種移動充電車的放電電量測量方法及系統(tǒng)，用以基于移動充電車的當(dāng)前放電過程的實時放電電流和實時放電電壓以及當(dāng)前放電過程的多個參考放電記錄，在無需額外安裝電量計或無線感應(yīng)器的情況下實現(xiàn)對移動充電車的放電電量的準(zhǔn)確確定。

2、本發(fā)明提供一種移動充電車的放電電量測量方法，包括：

3、s1：檢測移動充電車的當(dāng)前放電過程的實時放電電流和實時放電電壓；

4、s2：獲取當(dāng)前放電過程的多個參考放電記錄，其中，參考放電記錄中包含對應(yīng)放電過程全程檢測獲得的實時放電電流和實時放電電壓；

5、s3：基于已獲取的當(dāng)前放電過程的實時放電電流和實時放電電壓以及所有參考放電記錄，確定出移動充電車在當(dāng)前放電過程的已放電電量。

6、優(yōu)選的，移動充電車的放電電量測量方法，s2：獲取當(dāng)前放電過程的多個參考放電記錄，包括：

7、s201：確定出移動充電車的實際放電記錄庫中每個實際放電記錄中的充電電池的電池型號；

8、s202：在移動充電車的實際放電記錄庫中篩選出對應(yīng)的充電電池的電池型號與當(dāng)前放電過程對應(yīng)的充電電池的電池型號相同的所有實際放電記錄，作為當(dāng)前放電過程的所有第一參考放電記錄；

9、s203：基于當(dāng)前放電過程的所有第一參考放電記錄獲得當(dāng)前放電過程的所有參考放電記錄。

10、優(yōu)選的，移動充電車的放電電量測量方法，s203：基于當(dāng)前放電過程的所有第一參考放電記錄獲得當(dāng)前放電過程的所有參考放電記錄，包括：

11、判斷出所有第一參考放電記錄的總數(shù)是否不小于預(yù)設(shè)閾值，若是，則將所有第一參考放電記錄當(dāng)作當(dāng)前放電過程的所有參考放電記錄，否則，基于對應(yīng)放電電池型號與當(dāng)前移動充電車的放電電池型號相同的移動充電車的實際放電記錄庫中篩選出當(dāng)前放電過程的所有第二參考放電記錄；

12、將當(dāng)前放電過程的所有所有第一參考放電記錄和所有第二參考放電記錄當(dāng)作當(dāng)前放電過程的所有參考放電記錄。

13、優(yōu)選的，移動充電車的放電電量測量方法，基于對應(yīng)放電電池型號與當(dāng)前移動充電車的放電電池型號相同的移動充電車的實際放電記錄庫中篩選出當(dāng)前放電過程的所有第二參考放電記錄，包括：

14、將對應(yīng)放電電池型號與當(dāng)前移動充電車的放電電池型號相同的所有移動充電車當(dāng)作當(dāng)前移動充電車的所有參考移動充電車；

15、在所有參考移動充電車的實際放電記錄庫中篩選出對應(yīng)的充電電池的電池型號與當(dāng)前放電過程對應(yīng)的充電電池的電池型號相同的所有實際放電記錄，作為當(dāng)前放電過程的所有第三參考放電記錄；

16、將預(yù)設(shè)閾值與所有第一參考放電記錄的總數(shù)之差，當(dāng)作所有第二參考放電記錄的額定總數(shù)；

17、基于所有第二參考放電記錄的額定總數(shù)和當(dāng)前放電過程的所有第三參考放電記錄，確定出當(dāng)前放電過程的所有第二參考放電記錄。

18、優(yōu)選的，移動充電車的放電電量測量方法，基于所有第二參考放電記錄的額定總數(shù)和當(dāng)前放電過程的所有第三參考放電記錄，確定出當(dāng)前放電過程的所有第二參考放電記錄，包括：

19、判斷出當(dāng)前放電過程的所有第三參考放電記錄的總數(shù)是否小于所有第二參考放電記錄的額定總數(shù)，若是，則將當(dāng)前放電過程的所有第三參考放電記錄當(dāng)作當(dāng)前放電過程的所有第二參考放電記錄；

20、否則，在當(dāng)前放電過程的所有第三參考放電記錄中，篩選出總數(shù)為所有第二參考放電記錄的額定總數(shù)的多個第三參考放電記錄作為當(dāng)前放電過程的所有第二參考放電記錄。

21、優(yōu)選的，移動充電車的放電電量測量方法，在當(dāng)前放電過程的所有第三參考放電記錄中，篩選出總數(shù)為所有第二參考放電記錄的額定總數(shù)的多個第三參考放電記錄作為當(dāng)前放電過程的所有第二參考放電記錄，包括：

22、基于當(dāng)前放電過程的每個第三參考放電記錄中包含的對應(yīng)放電過程全程檢測獲得的實時放電電流和實時放電電壓，分別擬合出每個第三參考放電記錄的放電電壓曲線和放電電流曲線；

23、計算出每兩個第三參考放電記錄的放電電壓曲線之間的相似度和放電電流曲線之間的相似度；

24、基于當(dāng)前放電過程的所有第三參考放電記錄，確定出所有記錄集，其中，每個記錄集中包含總數(shù)為所有第二參考放電記錄的額定總數(shù)的多個第三參考放電記錄；

25、基于每兩個第三參考放電記錄的放電電壓曲線之間的相似度和放電電流曲線之間的相似度，在所有記錄集中篩選出總數(shù)為所有第二參考放電記錄的額定總數(shù)的多個第三參考放電記錄作為當(dāng)前放電過程的所有第二參考放電記錄。

26、優(yōu)選的，移動充電車的放電電量測量方法，基于每兩個第三參考放電記錄的放電電壓曲線之間的相似度和放電電流曲線之間的相似度，在所有記錄集中篩選出總數(shù)為所有第二參考放電記錄的額定總數(shù)的多個第三參考放電記錄作為當(dāng)前放電過程的所有第二參考放電記錄，包括：

27、基于每個記錄集中每兩個第三參考放電記錄的放電電壓曲線之間的相似度，搭建出每個記錄集的放電電壓曲線相似矩陣，同時，基于每個記錄集中每兩個第三參考放電記錄的放電電流曲線之間的相似度，搭建出每個記錄集的放電電流曲線相似矩陣；

28、對每個記錄集的放電電壓曲線相似矩陣和放電電流曲線相似矩陣進行正交歸一化，獲得每個記錄集的第一相似變換矩陣和第二相似變換矩陣；

29、將每個記錄集中的每個第三參考放電記錄在對應(yīng)第一相似變換矩陣中所有列向量中的數(shù)值的均值，當(dāng)作每個記錄集中的每個第三參考放電記錄第一綜合變換值，同時，將每個記錄集中的每個第三參考放電記錄在對應(yīng)第二相似變換矩陣中所有列向量中的數(shù)值的均值，當(dāng)作每個記錄集中的每個第三參考放電記錄的第二綜合變換值；

30、將每個記錄集中的所有第三參考放電記錄的第一綜合變換值和第二綜合變換值進行二維坐標(biāo)化，獲得每個記錄集的二維點分布圖；

31、基于所有記錄集的二維點分布圖，在所有記錄集中篩選出總數(shù)為所有第二參考放電記錄的額定總數(shù)的多個第三參考放電記錄作為當(dāng)前放電過程的所有第二參考放電記錄。

32、優(yōu)選的，移動充電車的放電電量測量方法，基于所有記錄集的二維點分布圖，在所有記錄集中篩選出總數(shù)為所有第二參考放電記錄的額定總數(shù)的多個第三參考放電記錄作為當(dāng)前放電過程的所有第二參考放電記錄，包括：

33、計算出每個記錄集的二維點分布圖中每兩個坐標(biāo)點之間的點間距，將每個記錄集的二維點分布圖中的所有點間距的均值，當(dāng)作每個記錄集的放電趨勢離散度；

34、將所有記錄集中，最小放電趨勢離散度的記錄集中包含的所有第三參考放電記錄當(dāng)作當(dāng)前放電過程的所有第二參考放電記錄。

35、優(yōu)選的，移動充電車的放電電量測量方法，s3：基于已獲取的當(dāng)前放電過程的實時放電電流和實時放電電壓以及所有參考放電記錄，確定出移動充電車在當(dāng)前放電過程的已放電電量，包括：

36、s301：基于已獲取的當(dāng)前放電過程的實時放電電流和實時放電電壓，擬合出當(dāng)前放電過程的已放電電壓曲線和已放電電流曲線；

37、s302：將所有參考放電記錄的放電電壓曲線和放電電流曲線以及當(dāng)前放電過程的已放電電壓曲線和已放電電流曲線，輸入至放電曲線校正模型，獲得當(dāng)前放電過程的已放電電壓校正曲線和已放電電流校正曲線；

38、s303：基于當(dāng)前放電過程的已放電電壓校正曲線和已放電電流校正曲線，確定出移動充電車在當(dāng)前放電過程的已放電電量。

39、本發(fā)明提供一種移動充電車的放電電量測量系統(tǒng)，用于執(zhí)行實施例1至9中任一一種所述的移動充電車的放電電量測量方法，包括：

40、放電參數(shù)檢測模塊，用于檢測移動充電車的當(dāng)前放電過程的實時放電電流和實時放電電壓；

41、參考記錄獲取模塊，用于獲取當(dāng)前放電過程的多個參考放電記錄，其中，參考放電記錄中包含對應(yīng)放電過程全程檢測獲得的實時放電電流和實時放電電壓；

42、放電電量確定模塊，用于基于已獲取的當(dāng)前放電過程的實時放電電流和實時放電電壓以及所有參考放電記錄，確定出移動充電車在當(dāng)前放電過程的已放電電量。

43、本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)生的有益效果為：基于移動充電車的當(dāng)前放電過程的實時放電電流和實時放電電壓以及當(dāng)前放電過程的多個參考放電記錄，在無需額外安裝電量計或無線感應(yīng)器的情況下實現(xiàn)對移動充電車的放電電量的準(zhǔn)確確定。

44、本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點可通過在本技術(shù)文件中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

45、下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進一步的詳細(xì)描述。