本發(fā)明涉及電機(jī)測(cè)試，具體涉及一種多功能有限轉(zhuǎn)角電機(jī)參數(shù)自動(dòng)采集系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著驅(qū)動(dòng)應(yīng)用行業(yè)的快速發(fā)展（如：機(jī)械制造、化工、電力、耗能設(shè)備、機(jī)器人等），市場(chǎng)對(duì)電機(jī)性能的要求日益提高，電機(jī)作為動(dòng)力和控制系統(tǒng)的核心部件，其性能的優(yōu)劣直接影響到后續(xù)發(fā)展，因此擁有先進(jìn)且完善的電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。

2、目前，常規(guī)的測(cè)試方法通常采用測(cè)試臺(tái)對(duì)電機(jī)進(jìn)行性能測(cè)試，測(cè)試平臺(tái)測(cè)試電機(jī)參數(shù)比較單一?，F(xiàn)有的方式基于測(cè)試平臺(tái)采用手動(dòng)測(cè)試和人工記錄，以流水線的形式測(cè)試不同的功能，單次只能實(shí)現(xiàn)對(duì)一臺(tái)電機(jī)的測(cè)量，自動(dòng)化程度低，對(duì)于批量生產(chǎn)的的電機(jī)嚴(yán)重影響到電機(jī)的測(cè)試和生產(chǎn)進(jìn)度，增加了電機(jī)測(cè)試的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何提供一種能實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)電機(jī)參數(shù)的同時(shí)測(cè)試，提高測(cè)試的自動(dòng)化程度，降低生產(chǎn)成本的多功能有限轉(zhuǎn)角電機(jī)參數(shù)自動(dòng)采集系統(tǒng)。

2、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

3、一種多功能有限轉(zhuǎn)角電機(jī)參數(shù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，包括供電單元、電機(jī)單元、傳感器單元、繼電器控制單元、信號(hào)處理單元、數(shù)據(jù)發(fā)送接收單元、萬(wàn)用表單元和上位機(jī)；

4、所述供電單元與所述電機(jī)單元、所述傳感器單元、所述繼電器控制單元、所述信號(hào)處理單元和所述數(shù)據(jù)發(fā)送接收單元電連接，用于向所述電機(jī)單元、所述傳感器單元、所述繼電器控制單元、所述信號(hào)處理單元和所述數(shù)據(jù)發(fā)送接收單元供電；

5、所述電機(jī)單元包括多個(gè)被測(cè)試的電機(jī)；

6、所述繼電器控制單元分別與所述電機(jī)單元、所述萬(wàn)用表單元和所述信號(hào)處理單元通信連接，所述繼電器控制單元根據(jù)所述信號(hào)處理單元的信號(hào)控制所述電機(jī)單元中各個(gè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并使得所述萬(wàn)用表單元輸出所述電機(jī)單元的運(yùn)行狀態(tài)信息；

7、所述傳感器單元分別與所述電機(jī)單元和所述信號(hào)處理單元通信連接，所述傳感器單元用于采集所述電機(jī)單元所在的環(huán)境溫度濕度信息和所述電機(jī)單元的電流信息并發(fā)送給所述信號(hào)處理單元；

8、所述信號(hào)處理單元通過(guò)所述數(shù)據(jù)發(fā)送接收單元與所述上位機(jī)通信連接，所述信號(hào)處理單元用于接收并處理來(lái)自于所述上位機(jī)的控制信號(hào)，同時(shí)將接收到的所述傳感器單元的信息發(fā)送給所述上位機(jī)；

9、所述萬(wàn)用表單元與所述上位機(jī)通信連接，所述萬(wàn)用表單元將采集到的所述電機(jī)單元的運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送給所述上位機(jī)。

10、這樣，本方案在對(duì)電機(jī)進(jìn)行測(cè)試時(shí)，由供電單元向其他各個(gè)單元供電，以保證各個(gè)單元的正常工作，然后由上位機(jī)下發(fā)對(duì)電機(jī)單元的測(cè)試指令，測(cè)試指令通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)送接收單元傳遞給信號(hào)處理單元，信號(hào)處理單元對(duì)接收到的測(cè)試指令進(jìn)行處理，并發(fā)送對(duì)應(yīng)的指令到繼電器控制單元，使得繼電器控制單元根據(jù)指令控制電機(jī)單元中各個(gè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，傳感器單元采集電機(jī)單元所在的環(huán)境溫濕度信息和電流信息發(fā)送給信號(hào)處理單元，同時(shí)萬(wàn)用表單元根據(jù)繼電器控制單元的工作狀態(tài)對(duì)相應(yīng)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)信息進(jìn)行采集并輸出給上位機(jī)，同時(shí)傳感器單元采集的數(shù)據(jù)也經(jīng)信號(hào)處理單元后傳遞給上位機(jī)，在上位機(jī)對(duì)所有數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)單元中各個(gè)電機(jī)的測(cè)試效果。因此本方案可以同時(shí)對(duì)多個(gè)電機(jī)的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，測(cè)試效率高，且測(cè)試的數(shù)據(jù)不需要人為進(jìn)行記錄，測(cè)試自動(dòng)化程度大大提高，降低了人工成本。

11、優(yōu)選的，還包括滑環(huán)切換時(shí)間測(cè)量單元，所述滑環(huán)切換時(shí)間測(cè)量單元與所述繼電器控制單元和所述信號(hào)處理單元通信連接，所述滑環(huán)切換測(cè)量單元根據(jù)所述繼電器控制單元的信號(hào)對(duì)所述電機(jī)單元的電機(jī)滑環(huán)切換時(shí)間進(jìn)行測(cè)量并發(fā)送給所述信號(hào)處理單元。

12、優(yōu)選的，還包括箱體，所述供電單元、傳感器單元、繼電器控制單元、信號(hào)處理單元和數(shù)據(jù)發(fā)送接收單元均安裝于所述箱體內(nèi)，在所述箱體的側(cè)面還設(shè)有接線柱和第一接插件，所述接線柱用于連接所述萬(wàn)用表單元，所述第一接插件用于連接所述電機(jī)單元。

13、優(yōu)選的，所述信號(hào)處理單元包括控制器電路、復(fù)位電路、晶振電路、電壓轉(zhuǎn)換電路、下載電路和供電電路，所述復(fù)位電路、晶振電路、電壓轉(zhuǎn)換電路、下載電路和供電電路均與所述控制器電路連接，所述晶振電路通過(guò)所述控制器電路內(nèi)部pll倍頻至168hz后作為所述控制器電路的時(shí)鐘信號(hào)，所述電壓轉(zhuǎn)換電路采用boot升壓電路，所述供電電路包括電源隔離模塊，以通過(guò)所述電源隔離模塊對(duì)所述供電單元的輸入電源進(jìn)行干擾信號(hào)隔離。

14、優(yōu)選的，所述繼電器控制單元包括繼電器驅(qū)動(dòng)電路和多個(gè)電磁式繼電器，所述繼電器驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與所述信號(hào)處理單元連接，所述繼電器驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與各個(gè)所述電磁式繼電器連接，且各個(gè)所述電磁式繼電器與各個(gè)所述電機(jī)一一對(duì)應(yīng)連接，以通過(guò)所述電磁式繼電器的開(kāi)斷來(lái)對(duì)所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制，且所述繼電器驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與所述信號(hào)處理單元之間還連接有下拉電阻。

15、優(yōu)選的，所述供電單元的輸出端輸出多個(gè)電壓信號(hào)，以滿足各個(gè)單元的電壓需求、以及所述電機(jī)單元中電機(jī)在不同電壓下的測(cè)試需求。

16、優(yōu)選的，所述滑環(huán)切換時(shí)間測(cè)量單元包括電平轉(zhuǎn)換電路和隔離電路，所述電平轉(zhuǎn)換電路用于將5v電平轉(zhuǎn)換位3.3v電平，轉(zhuǎn)換后的電平信號(hào)通過(guò)所述隔離電路連接到所述信號(hào)處理單元上。

17、優(yōu)選的，滑環(huán)切換時(shí)間測(cè)量單元對(duì)滑環(huán)切換時(shí)間進(jìn)行測(cè)量的方法為：?jiǎn)?dòng)所述信號(hào)處理單元中的定時(shí)器用于計(jì)數(shù)，設(shè)置定時(shí)器可分辨的最小單位為0.1ms，控制所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)使得電機(jī)處于起始位置，給電機(jī)中滑環(huán)組件的接地端提供5v的電壓，所述滑環(huán)組件包括第一滑環(huán)和第二滑環(huán)，檢測(cè)第一滑環(huán)和第二滑環(huán)的電平變化，兩次電平變化的時(shí)間差即為滑環(huán)組件的切換時(shí)間。

18、優(yōu)選的，所述電機(jī)單元包括固定盤、多個(gè)電機(jī)和pcb板，所述固定盤上設(shè)有多個(gè)與所述電機(jī)一一對(duì)應(yīng)的安裝槽，所述電機(jī)設(shè)于所述安裝槽內(nèi)，所述pcb板上設(shè)有第二接插件，各個(gè)所述電機(jī)的引線均連接在所述第二接插件上，且所述第二接插件通過(guò)引線連接在所述第一接插件上。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

20、1、本發(fā)明提出的多功能有限轉(zhuǎn)角電機(jī)參數(shù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，與傳統(tǒng)的測(cè)量設(shè)備相比較，系統(tǒng)體積小，測(cè)試功能多，單次可測(cè)量8個(gè)電機(jī)，系統(tǒng)各個(gè)單元全部采用模塊化設(shè)計(jì)，方便維修與更換，提高了電機(jī)測(cè)試的自動(dòng)化程度，有效降低了人工成本。

21、2、本發(fā)明可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)電機(jī)、多個(gè)參數(shù)的測(cè)試，測(cè)試效率大大提高。

22、3、本發(fā)明還能夠自動(dòng)測(cè)量滑環(huán)從起始位置到堵轉(zhuǎn)位置所需要的時(shí)間。

技術(shù)特征：

1.一種多功能有限轉(zhuǎn)角電機(jī)參數(shù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在于，包括供電單元、電機(jī)單元、傳感器單元、繼電器控制單元、信號(hào)處理單元、數(shù)據(jù)發(fā)送接收單元、萬(wàn)用表單元和上位機(jī)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能有限轉(zhuǎn)角電機(jī)參數(shù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在于，還包括滑環(huán)切換時(shí)間測(cè)量單元，所述滑環(huán)切換時(shí)間測(cè)量單元與所述繼電器控制單元和所述信號(hào)處理單元通信連接，所述滑環(huán)切換測(cè)量單元根據(jù)所述繼電器控制單元的信號(hào)對(duì)所述電機(jī)單元的電機(jī)滑環(huán)切換時(shí)間進(jìn)行測(cè)量并發(fā)送給所述信號(hào)處理單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能有限轉(zhuǎn)角電機(jī)參數(shù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述滑環(huán)切換時(shí)間測(cè)量單元包括電平轉(zhuǎn)換電路和隔離電路，所述電平轉(zhuǎn)換電路用于將5v電平轉(zhuǎn)換位3.3v電平，轉(zhuǎn)換后的電平信號(hào)通過(guò)所述隔離電路連接到所述信號(hào)處理單元上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能有限轉(zhuǎn)角電機(jī)參數(shù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在于，滑環(huán)切換時(shí)間測(cè)量單元對(duì)滑環(huán)切換時(shí)間進(jìn)行測(cè)量的方法為：?jiǎn)?dòng)所述信號(hào)處理單元中的定時(shí)器用于計(jì)數(shù)，設(shè)置定時(shí)器可分辨的最小單位為0.1ms，控制所述電機(jī)正反轉(zhuǎn)使得電機(jī)處于起始位置，給電機(jī)中滑環(huán)組件的接地端提供5v的電壓，所述滑環(huán)組件包括第一滑環(huán)和第二滑環(huán)，檢測(cè)第一滑環(huán)和第二滑環(huán)的電平變化，兩次電平變化的時(shí)間差即為滑環(huán)組件的切換時(shí)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能有限轉(zhuǎn)角電機(jī)參數(shù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在于，還包括箱體，所述供電單元、傳感器單元、繼電器控制單元、信號(hào)處理單元和數(shù)據(jù)發(fā)送接收單元均安裝于所述箱體內(nèi)，在所述箱體的側(cè)面還設(shè)有接線柱和第一接插件，所述接線柱用于連接所述萬(wàn)用表單元，所述第一接插件用于連接所述電機(jī)單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能有限轉(zhuǎn)角電機(jī)參數(shù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)處理單元包括控制器電路、復(fù)位電路、晶振電路、電壓轉(zhuǎn)換電路、下載電路和供電電路，所述復(fù)位電路、晶振電路、電壓轉(zhuǎn)換電路、下載電路和供電電路均與所述控制器電路連接，所述晶振電路通過(guò)所述控制器電路內(nèi)部pll倍頻至168hz后作為所述控制器電路的時(shí)鐘信號(hào)，所述電壓轉(zhuǎn)換電路采用boot升壓電路，所述供電電路包括電源隔離模塊，以通過(guò)所述電源隔離模塊對(duì)所述供電單元的輸入電源進(jìn)行干擾信號(hào)隔離。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能有限轉(zhuǎn)角電機(jī)參數(shù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述繼電器控制單元包括繼電器驅(qū)動(dòng)電路和多個(gè)電磁式繼電器，所述繼電器驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與所述信號(hào)處理單元連接，所述繼電器驅(qū)動(dòng)電路的輸出端與各個(gè)所述電磁式繼電器連接，且各個(gè)所述電磁式繼電器與各個(gè)所述電機(jī)一一對(duì)應(yīng)連接，以通過(guò)所述電磁式繼電器的開(kāi)斷來(lái)對(duì)所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制，且所述繼電器驅(qū)動(dòng)電路的輸入端與所述信號(hào)處理單元之間還連接有下拉電阻。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能有限轉(zhuǎn)角電機(jī)參數(shù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述供電單元的輸出端輸出多個(gè)電壓信號(hào)，以滿足各個(gè)單元的電壓需求、以及所述電機(jī)單元中電機(jī)在不同電壓下的測(cè)試需求。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能有限轉(zhuǎn)角電機(jī)參數(shù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)單元包括固定盤、多個(gè)電機(jī)和pcb板，所述固定盤上設(shè)有多個(gè)與所述電機(jī)一一對(duì)應(yīng)的安裝槽，所述電機(jī)設(shè)于所述安裝槽內(nèi)，所述pcb板上設(shè)有第二接插件，各個(gè)所述電機(jī)的引線均連接在所述第二接插件上，且所述第二接插件通過(guò)引線連接在所述第一接插件上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種多功能有限轉(zhuǎn)角電機(jī)參數(shù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，包括：供電單元用于向各個(gè)單元供電；電機(jī)單元包括多個(gè)被測(cè)試的電機(jī)；繼電器控制單元根據(jù)信號(hào)處理單元的信號(hào)控制電機(jī)單元中各個(gè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，并使得萬(wàn)用表單元輸出電機(jī)單元的運(yùn)行狀態(tài)信息；傳感器單元采集電機(jī)單元所在的環(huán)境溫度濕度信息和電流信息；信號(hào)處理單元接收并處理來(lái)自于上位機(jī)的控制信號(hào)，同時(shí)將接收到的信息發(fā)送給上位機(jī)；萬(wàn)用表單元將采集到的電機(jī)單元的運(yùn)行狀態(tài)信息發(fā)送給上位機(jī)。本方案可以同時(shí)對(duì)多個(gè)電機(jī)的多個(gè)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，測(cè)試效率高，且測(cè)試的數(shù)據(jù)不需要人為進(jìn)行記錄，測(cè)試自動(dòng)化程度大大提高，降低了人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：王東慶,賈少飛,唐曉東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：重慶華渝電氣集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9