本申請涉及設備狀態(tài)檢測領域，尤其涉及一種設備狀態(tài)檢測方法和裝置。

背景技術：

1、在設備狀態(tài)監(jiān)測領域，可以通過監(jiān)測設備的狀態(tài)來判斷設備是否處于正常工作的狀態(tài)。具體而言，對于可以移動、做出動作的機器人，可以通過識別機器人的狀態(tài)來判斷機器人是否傾倒、離地或處于其他異常的狀態(tài)，從而有利于在異常狀態(tài)下即時恢復正常狀態(tài)，以恢復機器人的正常行動功能。

2、如何提高設備狀態(tài)檢測有效性，是本申請所要解決的技術問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請實施例的目的是提供一種設備狀態(tài)檢測方法和裝置，用以提高設備狀態(tài)檢測有效性。

2、第一方面，提供了一種設備狀態(tài)檢測方法，包括：

3、獲取設備的控制指令和狀態(tài)信息，所述控制指令用于控制所述設備在目標時段內(nèi)執(zhí)行目標動作，所述狀態(tài)信息由狀態(tài)傳感器在所述目標時段內(nèi)對所述設備執(zhí)行監(jiān)測得到；

4、確定所述設備執(zhí)行所述目標動作對應的第一狀態(tài)參數(shù)和所述狀態(tài)信息對應的第二狀態(tài)參數(shù)；

5、根據(jù)所述第一狀態(tài)參數(shù)和所述第二狀態(tài)參數(shù)的差異程度確定所述設備的離地概率；

6、如果所述離地概率滿足離地判定條件，則確定所述設備處于離地狀態(tài)。

7、第二方面，提供了一種設備狀態(tài)檢測裝置，包括：

8、獲取模塊，獲取設備的控制指令和狀態(tài)信息，所述控制指令用于控制所述設備在目標時段內(nèi)執(zhí)行目標動作，所述狀態(tài)信息由狀態(tài)傳感器在所述目標時段內(nèi)對所述設備執(zhí)行監(jiān)測得到；

9、第一確定模塊，確定所述設備執(zhí)行所述目標動作對應的第一狀態(tài)參數(shù)和所述狀態(tài)信息對應的第二狀態(tài)參數(shù)；

10、第二確定模塊，根據(jù)所述第一狀態(tài)參數(shù)和所述第二狀態(tài)參數(shù)的差異程度確定所述設備的離地概率；

11、判定模塊，果所述離地概率滿足離地判定條件，則確定所述設備處于離地狀態(tài)。

12、第三方面，提供了一種電子設備，該電子設備包括處理器、存儲器及存儲在該存儲器上并可在該處理器上運行的計算機程序，該計算機程序被該處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面的方法的步驟。

13、第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面的方法的步驟。

14、第五方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品包括存儲了計算機程序的非瞬時性計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機程序可操作來使計算機執(zhí)行如第一方面的方法的部分或全部步驟。

15、在本申請實施例中，首先，獲取設備的控制指令和狀態(tài)信息，控制指令用于控制設備在目標時段內(nèi)執(zhí)行目標動作，狀態(tài)信息由狀態(tài)傳感器在目標時段內(nèi)對設備執(zhí)行監(jiān)測得到；然后，確定設備執(zhí)行目標動作對應的第一狀態(tài)參數(shù)和狀態(tài)信息對應的第二狀態(tài)參數(shù)；接著，根據(jù)第一狀態(tài)參數(shù)和第二狀態(tài)參數(shù)的差異程度確定設備的離地概率；如果離地概率滿足離地判定條件，則確定設備處于離地狀態(tài)。其中，第一狀態(tài)參數(shù)能表示設備在控制指令下的狀態(tài)，第二狀態(tài)參數(shù)能表示設備在傳感器監(jiān)測下的狀態(tài)，第一狀態(tài)參數(shù)和第二狀態(tài)參數(shù)的差異程度能表示出設備在基于控制指令的自身控制狀態(tài)與實際狀態(tài)之間的差異，進而體現(xiàn)出外部因素對設備狀態(tài)的影響，從而確定設備的離地概率，以準確判定設備是否處于離地狀態(tài)。

技術特征：

1.一種設備狀態(tài)檢測方法，其特征在于，包括：

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一狀態(tài)參數(shù)和所述第二狀態(tài)參數(shù)的差異程度確定所述設備的離地概率，包括：

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，確定所述第一狀態(tài)參數(shù)和所述第二狀態(tài)參數(shù)的差異程度，包括：

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一狀態(tài)參數(shù)和所述第二狀態(tài)參數(shù)的差異程度以及計時的時間長度確定所述設備的離地概率，包括：

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制指令用于根據(jù)預設時長周期性控制所述設備在目標時段內(nèi)執(zhí)行目標動作；

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述預設判定閾值小于所屬的種類參數(shù)對應的預設參數(shù)最大值，所述預設參數(shù)最大值為所屬的種類參數(shù)對應的預設誤差值與設備性能參數(shù)最大值的和；

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，將所述參數(shù)判定概率與所述預設時長的乘積以及計時的時間長度的加和確定為所述設備的離地概率，包括：

8.如權利要求1~7任一項所述的方法，其特征在于，所述狀態(tài)參數(shù)包括以下各個種類參數(shù)中的至少一項：

9.一種設備狀態(tài)檢測裝置，其特征在于，包括：

10.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至8中任一項所述的方法的步驟。

11.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至8中任一項所述的方法的步驟。

12.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計算機程序產(chǎn)品包括存儲了計算機程序的非瞬時性計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機程序可操作來使計算機執(zhí)行如權利要求1至8中任一項所述的方法的部分或全部步驟。

技術總結
本申請實施例公開了一種設備狀態(tài)檢測方法和裝置，用以提高設備狀態(tài)檢測有效性。本申請?zhí)峁┑姆桨赴ǎ韩@取設備的控制指令和狀態(tài)信息，所述控制指令用于控制所述設備在目標時段內(nèi)執(zhí)行目標動作，所述狀態(tài)信息由狀態(tài)傳感器在所述目標時段內(nèi)對所述設備執(zhí)行監(jiān)測得到；確定所述設備執(zhí)行所述目標動作對應的第一狀態(tài)參數(shù)和所述狀態(tài)信息對應的第二狀態(tài)參數(shù)；根據(jù)所述第一狀態(tài)參數(shù)和所述第二狀態(tài)參數(shù)的差異程度確定所述設備的離地概率；如果所述離地概率滿足離地判定條件，則確定所述設備處于離地狀態(tài)。

技術研發(fā)人員：韓定強
受保護的技術使用者：杭州螢石軟件有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/6