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一種用于傳送帶損壞的檢測方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號:40635907發(fā)布日期:2025-01-10 18:41閱讀:4來源:國知局
一種用于傳送帶損壞的檢測方法及系統(tǒng)與流程

本發(fā)明涉及傳送帶檢測,具體涉及一種用于傳送帶損壞的檢測方法及系統(tǒng)。


背景技術(shù):

1、為了減少傳送帶損壞帶來的影響,相關(guān)技術(shù)中,采用人工檢測的方式檢查傳送帶是否損壞,即設(shè)立專門的崗位實(shí)時(shí)查看傳送帶,人工判斷傳送帶是否存在損壞。

2、在實(shí)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)的過程中,由于人工檢測的精度不高,往往只能在傳送帶存在較大程度的損壞的情況下,才能檢測到傳送帶存在損壞,而無法檢測到傳送帶微小的損壞或者異常,無法在傳送帶出現(xiàn)異常的情況下進(jìn)行提前預(yù)知,容易導(dǎo)致運(yùn)行異常,同時(shí),人工觀察等方式,無法從多方面進(jìn)行精準(zhǔn)的檢測,即傳送帶在檢測過程中檢測目的單一而無法全面判斷異常,精準(zhǔn)性差,無法全面客觀的進(jìn)行檢測。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于傳送帶損壞的檢測方法及系統(tǒng),以解決上述背景中問題。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):

3、一種用于傳送帶損壞的檢測方法,包括以下步驟:

4、通過張力傳感器測量獲取傳送帶的張力值,并將張力值標(biāo)記為zn,同時(shí)獲取傳送帶穩(wěn)定工作的張力額定值zed;計(jì)算獲得傳送帶的張緊異變率zb;并與傳送帶運(yùn)行的張緊異變閾值zy進(jìn)行比較;得到傳送帶張緊穩(wěn)定信號;

5、基于傳送帶張緊穩(wěn)定信號,使得高速攝像機(jī)保持拍攝間隔時(shí)長值tsd進(jìn)行圖片拍攝;并將每張拍攝圖片標(biāo)記為w,其中,w為1、2、3……wsd;然后對每張拍攝圖片進(jìn)行邊緣檢測識別并統(tǒng)計(jì)每張拍攝圖片中的裂痕數(shù)量值,并標(biāo)記為hlw;

6、基于wsd張拍攝圖片中的裂痕數(shù)量值集,計(jì)算獲得傳送帶的裂痕表現(xiàn)值bhlh,并與裂痕表現(xiàn)閾值lhy進(jìn)行比較;得到表面穩(wěn)定信號;

7、基于表面穩(wěn)定信號,獲取傳送帶的輸送長度值zl,以單位長度k為距離間隔對傳送帶進(jìn)行測量點(diǎn)標(biāo)記,將每個(gè)測量點(diǎn)標(biāo)記為i,其中,i為1、2、3……;通過激光測距儀測量獲取傳送帶在運(yùn)行過程中,每個(gè)測量點(diǎn)位處傳送帶的上表面?zhèn)冗吘嚯x測量點(diǎn)的上水平距離值,記為jzsfi;再獲取每個(gè)測量點(diǎn)處傳送帶的下表面?zhèn)冗吘嚯x測量點(diǎn)的下水平距離值,記為jzxbi;計(jì)算獲得傳送帶的點(diǎn)位偏離差值jzpi,進(jìn)一步獲得傳送帶對平齊信號;

8、基于傳動帶平齊信號,計(jì)算獲得傳送帶的最大偏移角度值ct,并與傳送帶偏移角度閾值cty進(jìn)行比較,得到傳送帶穩(wěn)定信號。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:計(jì)算獲得傳送帶的張緊異變率zb;

10、將傳送帶的張緊異變率zb與傳送帶運(yùn)行的張緊異變閾值zy進(jìn)行比較;

11、若傳送帶的張緊異變率zb小于等于張緊異變閾值zy,生成傳送帶張緊穩(wěn)定信號;

12、若傳送帶的張緊異變率zb大于張緊異變閾值zy,生成傳送帶張緊異常信號。

13、進(jìn)一步地,所述拍攝間隔時(shí)長值tsd的計(jì)算方式為:

14、獲取傳送帶的運(yùn)行速度值,記為vsd,同時(shí),獲取高速攝像機(jī)的拍攝圖片長度值lsd;計(jì)算獲取高速攝像機(jī)的拍攝間隔時(shí)長值。

15、進(jìn)一步地,所述wsd為高速攝像機(jī)的圖片拍攝數(shù)量值。

16、進(jìn)一步地,所述傳送帶的裂痕表現(xiàn)值bhlh的計(jì)算方式為:

17、獲取wsd張拍攝圖片中的裂痕數(shù)量值集,獲取裂痕數(shù)量最大值,記為hlmax;通過計(jì)算獲得每個(gè)拍攝圖片分別與相鄰拍攝圖片的裂痕異變值llhw;

18、通過標(biāo)準(zhǔn)差公式計(jì)算獲得傳送帶的裂痕異變標(biāo)準(zhǔn)差值c?l?l?h;

19、最后計(jì)算獲得傳送帶的裂痕表現(xiàn)值bxlh。

20、進(jìn)一步地,將傳送帶的裂痕表現(xiàn)值bhlh與裂痕表現(xiàn)閾值lhy進(jìn)行比較;

21、若傳送帶的裂痕表現(xiàn)值bhlh大于裂痕表現(xiàn)閾值lhy,生成裂痕風(fēng)險(xiǎn)信號;

22、若傳送帶的裂痕表現(xiàn)值bhlh與裂痕表現(xiàn)閾值lhy,生成表面穩(wěn)定信號。

23、進(jìn)一步地,計(jì)算獲取傳送帶的點(diǎn)位偏離差值jzpi;

24、提取傳送帶的點(diǎn)位偏離差值中的最大值,記為點(diǎn)位偏離差值極值jzpmax;

25、將傳送帶的點(diǎn)位偏離差值極值jzpmax與點(diǎn)位偏離閾值jzpy進(jìn)行比較;

26、若傳送帶的點(diǎn)位偏離差值極值jzpmax小于等于點(diǎn)位偏離閾值jzpy,生成傳送帶對平齊信號;

27、若傳送帶的點(diǎn)位偏離差值極值jzpmax大于點(diǎn)位偏離閾值jzpy,生成傳送帶異位信號。

28、進(jìn)一步地,所述傳送帶穩(wěn)定信號的獲取方式為:

29、獲取傳送帶的上表面?zhèn)冗吘嚯x測量點(diǎn)的上水平距離值jzsfi和下表面?zhèn)冗吘嚯x測量點(diǎn)的下水平距離值jzxbi;

30、通過計(jì)算獲得傳動帶的測量點(diǎn)側(cè)邊距離均值jzjzi;

31、獲取傳送帶的測量點(diǎn)側(cè)邊距離均值最大值,記為jzjzmax,同時(shí)將該測量點(diǎn)記為e;

32、再獲取測量點(diǎn)側(cè)邊距離均值最小值,記為jzjzmin,同時(shí)將該測量點(diǎn)記為f;

33、通過計(jì)算獲得傳送帶的最大偏移角度值ct;

34、將傳送帶的最大偏移角度值ct與傳送帶偏移角度閾值cty進(jìn)行比較;

35、若傳送帶的最大偏移角度值ct小于傳送帶偏移角度閾值cty,生成傳送帶穩(wěn)定信號;

36、若傳送帶的最大偏移角度值c大于等于傳動帶偏移角度閾值cty,生成傳動帶位移信號。

37、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案:一種用于傳送帶損壞的檢測系統(tǒng),包括:

38、預(yù)檢模塊:通過張力傳感器測量獲取傳送帶的張力值,并將張力值標(biāo)記為zn,同時(shí)獲取傳送帶穩(wěn)定工作的張力額定值zed;計(jì)算獲得傳送帶的張緊異變率zb;并與傳送帶運(yùn)行的張緊異變閾值zy進(jìn)行比較;得到傳送帶張緊穩(wěn)定信號;

39、裂痕檢測模塊:基于傳送帶張緊穩(wěn)定信號,使得高速攝像機(jī)保持拍攝間隔時(shí)長值tsd進(jìn)行圖片拍攝;并將每張拍攝圖片標(biāo)記為w,其中,w為1、2、3……wsd;然后對每張拍攝圖片進(jìn)行邊緣檢測識別并統(tǒng)計(jì)每張拍攝圖片中的裂痕數(shù)量值,并標(biāo)記為hlw;

40、基于wsd張拍攝圖片中的裂痕數(shù)量值集,計(jì)算獲得傳送帶的裂痕表現(xiàn)值bhlh,并與裂痕表現(xiàn)閾值lhy進(jìn)行比較;得到表面穩(wěn)定信號;

41、平齊檢測模塊:基于表面穩(wěn)定信號,獲取傳送帶的輸送長度值zl,以單位長度k為距離間隔對傳送帶進(jìn)行測量點(diǎn)標(biāo)記,將每個(gè)測量點(diǎn)標(biāo)記為i,其中,i為1、2、3……;通過激光測距儀測量獲取傳送帶在運(yùn)行過程中,每個(gè)測量點(diǎn)位處傳送帶的上表面?zhèn)冗吘嚯x測量點(diǎn)的上水平距離值,記為jzsfi;再獲取每個(gè)測量點(diǎn)處傳送帶的下表面?zhèn)冗吘嚯x測量點(diǎn)的下水平距離值,記為jzxbi;計(jì)算獲得傳送帶的點(diǎn)位偏離差值jzpi,進(jìn)一步獲得傳送帶對平齊信號;

42、偏移檢測模塊:基于傳動帶平齊信號,計(jì)算獲得傳送帶的最大偏移角度值ct,并與傳送帶偏移角度閾值cty進(jìn)行比較,得到傳送帶穩(wěn)定信號。

43、本發(fā)明的有益效果:

44、本發(fā)明中,通過對傳送帶運(yùn)行過程中的張緊力進(jìn)行檢測,初步判斷傳送帶是否出現(xiàn)松動情況,然后再基于傳送帶表面的裂痕檢測,可以有效判定傳送帶在運(yùn)行過程中會不會出現(xiàn)傳送帶斷裂的風(fēng)險(xiǎn),然后再對傳送帶上下層的偏移進(jìn)行檢測,同時(shí)對傳送帶的偏移角度進(jìn)行檢測,以實(shí)現(xiàn)對傳送帶的多方面檢測,更好的保證傳送帶在運(yùn)行過程中的穩(wěn)定性,同時(shí),為傳送帶的穩(wěn)定運(yùn)行提供精準(zhǔn)的計(jì)算依據(jù),避免傳送帶在運(yùn)行過程中出現(xiàn)斷裂或者脫落的情況。

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