本發(fā)明涉及移動承載底盤，具體為一種自動駕駛測試移動承載底盤。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的迅猛發(fā)展，自動駕駛技術(shù)作為未來出行的重要方向，正日益引起各界的廣泛關(guān)注，無論是在汽車制造業(yè)、交通管理，還是在城市規(guī)劃和公眾安全等方面，自動駕駛技術(shù)預(yù)示著一場出行革命的到來，為了推動自動駕駛技術(shù)的健康發(fā)展，各類測試平臺應(yīng)運(yùn)而生，其中，自動駕駛測試移動承載底盤的出現(xiàn)，成為驗證自動駕駛算法、傳感器及系統(tǒng)性能的重要工具。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，在使用移動承載底盤對自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行測試時，自動駕駛系統(tǒng)在運(yùn)行計算時會出現(xiàn)計算錯誤或誤差較大的情況，使得移動承載底盤在運(yùn)動過程中會出現(xiàn)碰撞的情況，由于移動承載底盤沒有較好的緩沖裝置，導(dǎo)致在長時間的使用過程中，安裝在移動承載底盤頂部的自動駕駛系統(tǒng)會因為碰撞而發(fā)生損壞，從而影響后續(xù)的測試以及會增加成本的消耗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種自動駕駛測試移動承載底盤，以解決上述背景中提出傳統(tǒng)測試時，由于移動承載底盤無法對受到的撞擊力起到緩沖效果，從而出現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)發(fā)生損壞的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種自動駕駛測試移動承載底盤，包括主體機(jī)構(gòu)，所述主體機(jī)構(gòu)的頂部固定安裝有緩沖機(jī)構(gòu)；

3、所述緩沖機(jī)構(gòu)包括有箱體，所述箱體的內(nèi)壁底部開設(shè)有兩個活動槽，兩個所述活動槽的內(nèi)表壁均活動嵌設(shè)有兩個活動塊，兩個所述活動槽的內(nèi)表壁均設(shè)置有兩個壓縮彈簧，且壓縮彈簧的外壁一側(cè)與活動塊的外壁一側(cè)固定連接，四個所述壓縮彈簧的內(nèi)表壁均設(shè)置有第二阻尼器，四個所述活動塊的外表壁均活動套設(shè)有連動桿，四個所述連動桿的內(nèi)表壁均活動連接有固定塊，所述四個所述固定塊的頂部之間固定安裝有固定架，所述固定架的外表壁開設(shè)有兩個嵌設(shè)槽，兩個所述嵌設(shè)槽的內(nèi)表壁均活動嵌設(shè)有活動架，且活動架的外壁一側(cè)與箱體的內(nèi)壁一側(cè)固定連接，兩個所述嵌設(shè)槽的內(nèi)表壁均設(shè)置有第二緩沖彈簧，且第二緩沖彈簧的外壁一側(cè)與活動架的外壁一側(cè)固定連接。

4、優(yōu)選的，兩個所述第二緩沖彈簧的內(nèi)表壁均設(shè)置有第三阻尼器，所述固定架的內(nèi)壁底部固定安裝有磁性傳遞板，所述磁性傳遞板的內(nèi)壁底部固定安裝有電磁鐵，所述固定架的內(nèi)壁底部固定安裝有電源，且電源的外表壁與電磁鐵的外表壁通過電性連接。

5、優(yōu)選的，所述磁性傳遞板的內(nèi)表壁固定安裝有兩個第一磁性板，所述固定架的內(nèi)表壁開設(shè)有兩個滑槽，兩個所述滑槽的內(nèi)表壁之間活動嵌設(shè)有活動板。

6、優(yōu)選的，兩個所述滑槽的內(nèi)表壁均設(shè)置有兩個第四阻尼器，且第四阻尼器的伸縮端與活動板的外表壁固定連接，所述活動板的外表壁固定安裝有第二磁性板。

7、優(yōu)選的，所述箱體的外表壁開設(shè)有兩個安裝槽，兩個所述安裝槽的內(nèi)表壁均活動嵌設(shè)有兩個限位塊，兩個所述安裝槽的內(nèi)表壁均設(shè)置有限位彈簧，且限位彈簧的外壁一側(cè)與限位塊的外壁一側(cè)固定連接。

8、優(yōu)選的，兩個所述安裝槽的內(nèi)表壁均活動插設(shè)有安裝架，兩個所述安裝架的內(nèi)表壁均固定安裝有一組濾板，兩個所述安裝架其中一個的內(nèi)表壁固定安裝有兩個風(fēng)扇。

9、優(yōu)選的，所述箱體的頂部固定安裝有頂蓋，所述頂蓋的外表壁設(shè)置有兩個密封圈。

10、優(yōu)選的，所述主體機(jī)構(gòu)包括有底盤主體，所述底盤主體的外表壁固定安裝有兩個固定板，兩個所述固定板的外壁一側(cè)均固定安裝有兩個第一緩沖彈簧。

11、優(yōu)選的，四個所述第一緩沖彈簧的內(nèi)表壁均設(shè)置有第一阻尼器，四個所述第一緩沖彈簧其中每兩個的外表壁之間固定安裝有緩沖板。

12、優(yōu)選的，所述底盤主體的頂部與箱體的底部固定連接。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、1、本發(fā)明在使用中，當(dāng)自動駕駛系統(tǒng)計算出現(xiàn)錯誤導(dǎo)致移動承載底盤發(fā)生碰撞時，其碰撞產(chǎn)生的力會傳遞到固定架，使得固定架在箱體內(nèi)部上下運(yùn)動，此時，通過在壓縮彈簧、第二阻尼器、連動桿等結(jié)構(gòu)的作用下，可以對固定架起到緩沖作用，同時在活動架、第二緩沖彈簧和第三阻尼器的相互作用下，同樣可以對固定架起到緩沖作用，并且由于碰撞的原因會使活動板在滑槽內(nèi)部運(yùn)動，通過在電源、電磁鐵、磁性傳遞板、第四阻尼器等結(jié)構(gòu)的配合下，可以減小活動板的運(yùn)動幅度，并達(dá)到緩沖作用，通過上述結(jié)構(gòu)和方法就可以對使用過程中的自動駕駛系統(tǒng)起到緩沖作用，避免因為較大的撞擊力而使自動駕駛系統(tǒng)發(fā)生損壞，從而提高了自動駕駛測試的連續(xù)性同時極大的降低了成本的消耗。

15、2、本發(fā)明在使用中，在對自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行測試時，其箱體內(nèi)部的自動駕駛系統(tǒng)電子元器件經(jīng)過長時間的使用會產(chǎn)生熱量，此時，通過在風(fēng)扇的作用下，外部的空氣會穿過濾板進(jìn)入箱體內(nèi)部，對自動駕駛系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量進(jìn)行吸收，隨后從另一個濾板排出，從而實現(xiàn)空氣的快速流通達(dá)到散熱的效果，并且在空氣進(jìn)入箱體內(nèi)部時，通過在濾板的作用下，可以避免外部的灰塵和雜質(zhì)進(jìn)入箱體內(nèi)部，從而對其內(nèi)部的自動駕駛系統(tǒng)起到保護(hù)作用，避免因為灰塵和雜質(zhì)的影響而發(fā)生損壞。

16、3、本發(fā)明在使用中，當(dāng)使用移動承載底盤對自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行測試出現(xiàn)撞擊時，通過在緩沖板、第一緩沖彈簧和第一阻尼器的相互配合下，可以對撞擊力起到緩沖削弱的作用，避免因為撞擊力過大使移動承載底盤發(fā)生損壞，從而對移動承載底盤起到保護(hù)作用，避免在使用時發(fā)生損壞延長其使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種自動駕駛測試移動承載底盤，其特征在于：包括主體機(jī)構(gòu)(1)，所述主體機(jī)構(gòu)(1)的頂部固定安裝有緩沖機(jī)構(gòu)(2)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動駕駛測試移動承載底盤，其特征在于：兩個所述第二緩沖彈簧(219)的內(nèi)表壁均設(shè)置有第三阻尼器(220)，所述固定架(216)的內(nèi)壁底部固定安裝有磁性傳遞板(221)，所述磁性傳遞板(221)的內(nèi)壁底部固定安裝有電磁鐵(222)，所述固定架(216)的內(nèi)壁底部固定安裝有電源(223)，且電源(223)的外表壁與電磁鐵(222)的外表壁通過電性連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動駕駛測試移動承載底盤，其特征在于：所述磁性傳遞板(221)的內(nèi)表壁固定安裝有兩個第一磁性板(224)，所述固定架(216)的內(nèi)表壁開設(shè)有兩個滑槽(225)，兩個所述滑槽(225)的內(nèi)表壁之間活動嵌設(shè)有活動板(226)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動駕駛測試移動承載底盤，其特征在于：兩個所述滑槽(225)的內(nèi)表壁均設(shè)置有兩個第四阻尼器(227)，且第四阻尼器(227)的伸縮端與活動板(226)的外表壁固定連接，所述活動板(226)的外表壁固定安裝有第二磁性板(228)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動駕駛測試移動承載底盤，其特征在于：所述箱體(201)的外表壁開設(shè)有兩個安裝槽(202)，兩個所述安裝槽(202)的內(nèi)表壁均活動嵌設(shè)有兩個限位塊(203)，兩個所述安裝槽(202)的內(nèi)表壁均設(shè)置有限位彈簧(204)，且限位彈簧(204)的外壁一側(cè)與限位塊(203)的外壁一側(cè)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動駕駛測試移動承載底盤，其特征在于：兩個所述安裝槽(202)的內(nèi)表壁均活動插設(shè)有安裝架(205)，兩個所述安裝架(205)的內(nèi)表壁均固定安裝有一組濾板(207)，兩個所述安裝架(205)其中一個的內(nèi)表壁固定安裝有兩個風(fēng)扇(206)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動駕駛測試移動承載底盤，其特征在于：所述箱體(201)的頂部固定安裝有頂蓋(208)，所述頂蓋(208)的外表壁設(shè)置有兩個密封圈(209)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動駕駛測試移動承載底盤，其特征在于：所述主體機(jī)構(gòu)(1)包括有底盤主體(101)，所述底盤主體(101)的外表壁固定安裝有兩個固定板(102)，兩個所述固定板(102)的外壁一側(cè)均固定安裝有兩個第一緩沖彈簧(103)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動駕駛測試移動承載底盤，其特征在于：四個所述第一緩沖彈簧(103)的內(nèi)表壁均設(shè)置有第一阻尼器(104)，四個所述第一緩沖彈簧(103)其中每兩個的外表壁之間固定安裝有緩沖板(105)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動駕駛測試移動承載底盤，其特征在于：所述底盤主體(101)的頂部與箱體(201)的底部固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動駕駛測試移動承載底盤，涉及移動承載底盤技術(shù)領(lǐng)域，包括主體機(jī)構(gòu)，所述主體機(jī)構(gòu)的頂部固定安裝有緩沖機(jī)構(gòu)。當(dāng)自動駕駛系統(tǒng)計算出現(xiàn)錯誤導(dǎo)致移動承載底盤發(fā)生碰撞時，其碰撞產(chǎn)生的力會傳遞到固定架，使得固定架在箱體內(nèi)部上下運(yùn)動，此時，通過在壓縮彈簧、第二阻尼器、連動桿等結(jié)構(gòu)的作用下，可以對固定架起到緩沖作用，并且由于碰撞的原因會使活動板在滑槽內(nèi)部運(yùn)動，通過在電源、電磁鐵、磁性傳遞板、第四阻尼器等結(jié)構(gòu)的配合下，可以減小活動板的運(yùn)動幅度，從而對自動駕駛系統(tǒng)起到緩沖作用，避免因為較大的撞擊力而使自動駕駛系統(tǒng)發(fā)生損壞，進(jìn)而提高了自動駕駛測試的連續(xù)性同時極大的降低了成本的消耗。

技術(shù)研發(fā)人員：楊岑浩,楊軍,汪杰,朱天宇,王立東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州遠(yuǎn)測智能技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2