本發(fā)明屬于視覺(jué)檢測(cè)，尤其涉及板材檢測(cè)技術(shù)設(shè)備，具體為板材六面動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、測(cè)量板材的尺寸、表面缺陷是對(duì)板材品質(zhì)質(zhì)控的必要步驟，當(dāng)前家具行業(yè)對(duì)板材尺寸、表面缺陷核驗(yàn)的精度要求越來(lái)越高，過(guò)去一般人工去測(cè)量尺寸和肉眼觀察表面缺陷，測(cè)量精度受限，容易漏檢，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，企業(yè)生產(chǎn)成本高。

2、隨機(jī)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展和成熟，通過(guò)機(jī)器視覺(jué)來(lái)檢測(cè)板材尺寸和缺陷成為板材檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展趨勢(shì)，在傳統(tǒng)的板材檢測(cè)技術(shù)中，板材的檢測(cè)包括對(duì)板材正、反兩個(gè)表面，但是板材為六面體結(jié)構(gòu)，板材每一個(gè)表面上都可能具有缺陷，而傳統(tǒng)的檢測(cè)機(jī)器僅能滿足雙面檢測(cè)，而無(wú)法對(duì)板材的六個(gè)表面進(jìn)行觀察。專利cn107966102a中公開(kāi)了一種板材生產(chǎn)用六面檢測(cè)裝置，其通過(guò)在板材的前、后、上、下、左、右面的相應(yīng)位置設(shè)置了ccd相機(jī)，用于獲取板材六個(gè)表面的圖像，進(jìn)而通過(guò)計(jì)算獲取板材的輪廓參數(shù)。但是該專利是靜態(tài)檢測(cè)方式，即在板材檢測(cè)上下表面時(shí)，傳送帶1-5停止運(yùn)行，板材靜止，這導(dǎo)致在上、下、左、右面的ccd相機(jī)均固定設(shè)置在皮帶輸送機(jī)構(gòu)的中間位置時(shí)，在圖像獲取的過(guò)程中，由于ccd相機(jī)與板材的距離，以及與板材的相對(duì)位置是固定的，因此，ccd相機(jī)的拍攝范圍是有限的，當(dāng)板材的長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，ccd相機(jī)獲取的圖像無(wú)法覆蓋板材的全部表面，造成檢測(cè)死角，獲得的參數(shù)容易出現(xiàn)偏差值。中國(guó)專利cn?112362667?a公開(kāi)了一種改進(jìn)型板材生產(chǎn)用六面檢測(cè)裝置，該裝置采用四面旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)相機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)單相機(jī)檢測(cè)板材四表面的目的，從而降低成本。這兩種設(shè)備檢測(cè)板材時(shí)均為板材靜態(tài)，造成板材檢測(cè)效率低，無(wú)法滿足板材檢測(cè)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是解決當(dāng)前設(shè)備檢測(cè)板材時(shí)均為板材靜態(tài)，造成板材檢測(cè)效率低，無(wú)法滿足板材檢測(cè)要求。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種板材六面動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，包括設(shè)備主框架、底座托架和計(jì)算機(jī)驅(qū)控設(shè)備，所述設(shè)備主框架上部具有一個(gè)工作倉(cāng)，所述底座托架貫穿設(shè)備主框架的下部，所述底座托架上前后依次設(shè)有第一傳送帶和第二傳送帶，所述工作倉(cāng)設(shè)于第一傳送帶的上方；所述第一傳送帶與第二傳送帶之間具有工作間距且設(shè)有背景模組，所述底座托架上設(shè)有用于拍攝板材背面圖像的第六相機(jī)組件，所述第六相機(jī)組件的側(cè)旁設(shè)有朝向背景模組補(bǔ)光的第六光源組件；沿著板材傳送方向在所述工作倉(cāng)內(nèi)前后依次固定設(shè)有用于拍攝板材前側(cè)面圖像的第一相機(jī)組件和用于拍攝板材后側(cè)面圖像的第二相機(jī)組件，在所述第一相機(jī)組件旁固定設(shè)有用于在拍攝時(shí)給板材前側(cè)面補(bǔ)光的第一光源組件，在所述第二相機(jī)組件旁邊固定裝有用于在拍攝時(shí)給板材后側(cè)面補(bǔ)光的第二光源組件；在工作倉(cāng)固定設(shè)有直線模組和驅(qū)動(dòng)直線模組的電機(jī)，所述直線模組的運(yùn)動(dòng)部可沿著板材寬度方向水平移動(dòng)且固定連接有用于拍攝板材一個(gè)側(cè)面圖像的第三相機(jī)組件和第三光源組件；所述傳送帶一側(cè)的固定部上固定連接用于拍攝板材另一側(cè)面圖像的第四相機(jī)組件和第四光源組件；所述工作倉(cāng)內(nèi)的設(shè)備主框架頂部固定連接用于拍攝板材頂面圖像的第五相機(jī)組件，在所述第五相機(jī)組件旁邊懸掛式固定連接用于在拍攝時(shí)給板材頂面補(bǔ)光的第五光源組件，從第一相機(jī)組件到第六相機(jī)組件均與計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備電連接，從第一光源組件到第六光源組件均與計(jì)算機(jī)驅(qū)控設(shè)備電連接，第一傳送帶、第二傳送帶均和電機(jī)均與計(jì)算機(jī)驅(qū)控設(shè)備電連接。

3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：六個(gè)相機(jī)組件可在板材運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行采集板材圖像信息，而且可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)方位的采集，并將采集的圖像信息傳送給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行解析，檢測(cè)板材的尺寸和缺陷，設(shè)備便于組裝，適應(yīng)于不同尺寸不同型號(hào)的板材的檢測(cè)，檢測(cè)效率高。

技術(shù)特征：

1.一種板材六面動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)備主框架、底座托架和計(jì)算機(jī)驅(qū)控設(shè)備，所述設(shè)備主框架上部具有一個(gè)工作倉(cāng)，所述底座托架貫穿設(shè)備主框架的下部，所述底座托架上前后依次設(shè)有第一傳送帶和第二傳送帶，所述工作倉(cāng)設(shè)于第一傳送帶的上方；所述第一傳送帶與第二傳送帶之間具有工作間距且設(shè)有背景模組，所述底座托架上設(shè)有用于拍攝板材背面圖像且在背景模組下方的第六相機(jī)組件，所述第六相機(jī)組件的側(cè)旁設(shè)有朝向背景模組補(bǔ)光的第六光源組件；所述工作倉(cāng)沿著板材傳送方向前后依次固定設(shè)有用于拍攝板材前側(cè)面圖像的第一相機(jī)組件和用于拍攝板材后側(cè)面圖像的第二相機(jī)組件，在所述第一相機(jī)組件旁固定設(shè)有用于在拍攝時(shí)給板材前側(cè)面補(bǔ)光的第一光源組件，在所述第二相機(jī)組件旁邊固定裝有用于在拍攝時(shí)給板材后側(cè)面補(bǔ)光的第二光源組件；所述工作倉(cāng)固定設(shè)有直線模組和驅(qū)動(dòng)直線模組的電機(jī)，所述直線模組的運(yùn)動(dòng)部可沿著板材寬度方向水平移動(dòng)且固定連接有用于拍攝板材一個(gè)側(cè)面圖像的第三相機(jī)組件和第三光源組件；所述傳送帶一側(cè)的固定部上固定連接用于拍攝板材另一側(cè)面圖像的第四相機(jī)組件和第四光源組件；所述工作倉(cāng)的頂部固定連接用于拍攝板材頂面圖像的第五相機(jī)組件，在所述第五相機(jī)組件旁邊懸掛式固定連接用于在拍攝時(shí)給板材頂面補(bǔ)光的第五光源組件，從第一相機(jī)組件到第六相機(jī)組件均與計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備電連接，從第一光源組件到第六光源組件均與計(jì)算機(jī)驅(qū)控設(shè)備電連接，第一傳送帶、第二傳送帶均和電機(jī)均與計(jì)算機(jī)驅(qū)控設(shè)備電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種板材六面動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳送帶上設(shè)置板材規(guī)正組件，受計(jì)算機(jī)驅(qū)控設(shè)備驅(qū)控下，所述板材規(guī)正組件以校準(zhǔn)板材的方位，所述板材規(guī)正組件包括推桿組件和導(dǎo)向件，所述底座托架側(cè)部上固定地連接直線模組安裝架，所述直線模組安裝架上固定連接第二直線模組和驅(qū)動(dòng)直線模組直線運(yùn)動(dòng)的電機(jī)，所述導(dǎo)向件沿著板材傳送方向固定地設(shè)于第二傳送帶帶體一側(cè)且其朝向第二傳送帶帶體中部方向的側(cè)面用于規(guī)正板材，所述推桿組件固定連接在第二直線模組運(yùn)動(dòng)部上且設(shè)于第二傳送帶帶體的上方，所述推桿組件在受第二直線模組施力作用下推動(dòng)板材在第二傳送帶上移動(dòng)以使板材一側(cè)與導(dǎo)向件輕觸。

3.如權(quán)利要求2所述的一種板材六面動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二傳送帶入口處設(shè)置有板材識(shí)別碼掃描組件，所述板材識(shí)別碼掃描組件受計(jì)算機(jī)驅(qū)控設(shè)備驅(qū)控用于采集識(shí)別碼信息傳送到計(jì)算機(jī)解析以獲取板材型號(hào)和參數(shù)。

4.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的一種板材六面動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括兩個(gè)連接桿，一個(gè)連接桿沿著左右方向固定安裝在設(shè)備主框架內(nèi)的前側(cè)，同一連接桿上安裝有兩個(gè)第一相機(jī)支架，每個(gè)第一相機(jī)支架上安裝第一相機(jī)組件；另一連接桿沿著左右方向固定安裝在設(shè)備主框架內(nèi)的后側(cè)，同一連接桿上安裝有兩個(gè)第二相機(jī)支架，每個(gè)第二相機(jī)支架上安裝第二相機(jī)組件。

5.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的一種板材六面動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述底座托架上左右并排設(shè)置兩個(gè)第六相機(jī)組件。

6.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的一種板材六面動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第六相機(jī)組件包括滑臺(tái)，角位調(diào)節(jié)器、連接板、相機(jī)座和線掃相機(jī)，所述滑臺(tái)固定安裝在底座托架上，所述角位調(diào)節(jié)器固定在滑臺(tái)上，所述連接板一頭固定在角位調(diào)節(jié)器上，所述相機(jī)座固定在連接板的另一頭，所述線掃相機(jī)設(shè)置在相機(jī)座上。

7.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的一種板材六面動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述背景模組包括第一支架、第二支架、背景帶支架、背景帶和遮光板，所述第一傳送帶左側(cè)和第二傳送帶左側(cè)通過(guò)跨越工作間距的第一支架連接，所述第一傳送帶右側(cè)和第二傳送帶右側(cè)通過(guò)跨越工作間距的第二支架連接，所述第一支架和第二支架分別固定連接背景帶支架的兩端，所述背景帶支架的下側(cè)面設(shè)有背景帶，所述背景帶支架的上側(cè)面設(shè)置遮光板。

8.如權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的一種板材六面動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括輔助架，所述設(shè)備主框架的左右兩側(cè)分別與一輔助架固定連接，所述輔助架的底部設(shè)有支撐腳組件，所述輔助架采用方形的倉(cāng)體結(jié)構(gòu)且內(nèi)部安裝倉(cāng)，計(jì)算機(jī)驅(qū)控設(shè)備安裝和放置在安裝倉(cāng)內(nèi)。

9.如權(quán)利要求8所述的一種板材六面動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述輔助架上連接沿垂直方向的中軸線水平旋轉(zhuǎn)的觸摸屏吊箱，所述觸摸屏吊箱上設(shè)有觸摸屏，所述觸摸屏與計(jì)算機(jī)驅(qū)控設(shè)備電連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種板材六面動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，設(shè)備主框架上部具有一個(gè)工作倉(cāng)，底座托架上前后依次設(shè)有第一傳送帶和第二傳送帶，工作倉(cāng)設(shè)于第一傳送帶的上方；第一傳送帶與第二傳送帶之間設(shè)有背景模組，底座托架上設(shè)有第六相機(jī)組件，第六相機(jī)組件的側(cè)旁設(shè)有第六光源組件；工作倉(cāng)內(nèi)固定設(shè)有第一相機(jī)組件、第二相機(jī)組件到第五相機(jī)組件，第一光源組件，第二光源組件到第五光源組件，從第一相機(jī)組件到第六相機(jī)組件均與計(jì)算機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備電連接，從第一光源組件到第六光源組件均與計(jì)算機(jī)驅(qū)控設(shè)備電連接，本發(fā)明適應(yīng)于不同尺寸不同型號(hào)的板材的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)板材動(dòng)態(tài)檢測(cè)，檢測(cè)效率高。

技術(shù)研發(fā)人員：苗振海,王玉東,趙鋒光,王忠超,賈項(xiàng)龍,豆魁
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京海研科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2