本發(fā)明屬于檢測設(shè)備，具體涉及一種玉米種子質(zhì)量在線檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、玉米種子是保證玉米質(zhì)量與產(chǎn)量的重要前提，而玉米種子的重要質(zhì)量指標(biāo)包括容重、不完善粒（蟲蝕粒、病斑粒、破損粒、生芽粒、生霉粒和熱損傷粒）、雜質(zhì)、色澤、氣味、水分含量和霉變粒。除雜質(zhì)、色澤等外部形式外，還有不完善粒、水分含量和霉變粒等重要的內(nèi)部形式。這些問題主要產(chǎn)生于玉米生產(chǎn)的收獲、干燥、運輸和儲藏等環(huán)節(jié)。對于玉米種子內(nèi)部形式問題，由于其種皮完好、外觀沒有異常，在常態(tài)下難以察覺、不易引起人們注意，嚴重影響種子的發(fā)芽、出苗整齊的程度以及最終長成的植株的抗病害能力等；

2、現(xiàn)階段，玉米種子質(zhì)量的檢測主要采用形態(tài)學(xué)、生理生化和生物技術(shù)（蛋白質(zhì)電泳和dna分子標(biāo)記等）的方法，這些方法存在主觀性及隨意性較大，需要消耗特殊試劑，對樣本具有破壞性，檢測數(shù)量有限，費用昂貴且對操作人員的要求較高的問題；近年來，國內(nèi)外學(xué)者在玉米種子質(zhì)量檢測方面做了大量的研究，主要采用光譜成像技術(shù)結(jié)合機器學(xué)習(xí)算法對種子質(zhì)量內(nèi)外特征指標(biāo)進行檢測。但這些研究或研究研制的裝置都是基于靜態(tài)條件下進行的，難以滿足大量玉米種子質(zhì)量的在線快速檢測；

3、為解決上述問題，公開號為cn117647492b的中國專利，公開了一種機械臂協(xié)同氣吸式玉米種子質(zhì)量在線檢測裝置及方法，該現(xiàn)有技術(shù)通過高光譜成像系統(tǒng)和機械臂將不合格的種子進行挑選，在使用時，因機械臂每次處理種子時間的時間不同，并且光譜成像系統(tǒng)拍攝并通過計算機處理的時間固定，導(dǎo)致該現(xiàn)有技術(shù)各個工作流程之間需要相互等待，降低了處理速度，此外，該現(xiàn)有技術(shù)僅進行一次篩分，篩分效果有限。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種玉米種子質(zhì)量在線檢測裝置，該一種玉米種子質(zhì)量在線檢測裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對種子的多次篩分，篩分效果更好，多次篩分互不影響，最后，能夠根據(jù)篩分次數(shù)進行生產(chǎn)組裝，使用效果更好。

2、本一種玉米種子質(zhì)量在線檢測裝置解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

3、提供了一種玉米種子質(zhì)量在線檢測裝置，包括罐體，罐體的底面固定有數(shù)根支撐腿，罐體內(nèi)固定安裝有數(shù)塊隔板，隔板的上方分別轉(zhuǎn)動安裝有第一轉(zhuǎn)盤，第一轉(zhuǎn)盤的頂面分別固定安裝有均勻分布的通孔，罐體內(nèi)設(shè)置有帶動第一轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，隔板的上方分別設(shè)置有頂面開口的收集斗，收集斗固定安裝于罐體內(nèi)，位于最上方的收集斗貫穿罐體頂面并固定連接，收集斗的底部分別設(shè)置有控制閥，隔板上分別設(shè)置有控制裝置，控制裝置能夠?qū)?yīng)的通孔與對應(yīng)隔板的下方連通，隔板的上方分別設(shè)置有檢測設(shè)備，檢測設(shè)備固定安裝于罐體內(nèi)，隔板上分別設(shè)置有排出孔，排出孔能夠與第一轉(zhuǎn)盤上的通孔互通，隔板的底面與罐體內(nèi)壁之間設(shè)置有導(dǎo)料槽，罐體的外周設(shè)置有與導(dǎo)料槽對應(yīng)的排料口。

4、進一步的，所述的罐體的底部為錐形結(jié)構(gòu)，罐體的底部設(shè)置有排出口。

5、進一步的，所述的控制閥為電磁流量控制閥。

6、進一步的，所述的隔板的上方分別設(shè)置有鋪平板，鋪平板的底面分別與對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)盤的頂面滑動接觸配合。

7、進一步的，所述的驅(qū)動裝置由驅(qū)動電機和轉(zhuǎn)軸組成，驅(qū)動電機固定安裝于罐體的內(nèi)壁頂面，轉(zhuǎn)軸的上端固定連接驅(qū)動電機的輸出軸，轉(zhuǎn)軸貫穿第一轉(zhuǎn)盤和隔板，轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)盤固定連接，轉(zhuǎn)軸與隔板轉(zhuǎn)動連接。

8、進一步的，所述的控制裝置由控制電機、第二轉(zhuǎn)盤和下料孔組成，第二轉(zhuǎn)盤貫穿隔板并轉(zhuǎn)動連接，下料孔開設(shè)于第二轉(zhuǎn)盤的偏心處，下料孔能夠與對應(yīng)的通孔對齊，控制電機固定安裝于罐體的內(nèi)壁，控制電機的輸出軸固定連接第二轉(zhuǎn)盤的底面。

9、進一步的，所述的檢測設(shè)備為高光譜成像系統(tǒng)，高光譜成像系統(tǒng)包括數(shù)個光譜相機，光譜相機設(shè)置于罐體內(nèi)，高光譜成像系統(tǒng)還配置了相應(yīng)的鹵素?zé)艄庠?、光學(xué)模塊和傳感器模塊，鹵素?zé)艄庠丛O(shè)置在光譜相機的周圍，高光譜成像系統(tǒng)電路連接計算機。

10、進一步的，所述的控制閥、驅(qū)動裝置和控制裝置均電路連接計算機。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

12、1、本發(fā)明示例的一種玉米種子質(zhì)量在線檢測裝置，將種子放入最上方的收集斗內(nèi)，通過控制閥能夠?qū)⒎N子送入轉(zhuǎn)盤上的通孔內(nèi)，通過驅(qū)動裝置能夠帶動第一轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動，進而能夠帶動通孔進行轉(zhuǎn)動，使得種子位于檢測設(shè)備的下方，檢測設(shè)備能夠?qū)ΨN子進行檢測，檢測完成后，若存在有種子不合格，種子移動到控制裝置處時，控制裝置能夠?qū)⑼着c隔板下方連通，進而種子在重力的作用下落入第二層的收集斗內(nèi)，若種子合格，種子移動到排出孔處，能夠沿著導(dǎo)料槽和排料口排出，第二層收集斗上的控制閥減少種子排出的數(shù)量，進而能夠重復(fù)上述操作，不斷的減少每次檢測種子的數(shù)量，從而實現(xiàn)種子的篩選，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對種子的多次篩分，篩分效果更好，多次篩分互不影響，最后，能夠根據(jù)篩分次數(shù)進行生產(chǎn)組裝，使用效果更好。

13、2、本發(fā)明示例的一種玉米種子質(zhì)量在線檢測裝置，便于將罐體底部篩選出不符合條件的種子排出。

14、3、本發(fā)明示例的一種玉米種子質(zhì)量在線檢測裝置，電磁流量控制閥能夠進行遠程控制，并且能夠控制種子落下的數(shù)量，使用控制方便。

15、4、本發(fā)明示例的一種玉米種子質(zhì)量在線檢測裝置，第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，鋪平板的底面能夠與種子接觸，進而能夠使得種子在通孔內(nèi)鋪平。

16、5、本發(fā)明示例的一種玉米種子質(zhì)量在線檢測裝置，打開驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出軸轉(zhuǎn)動能夠帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸能夠帶動第一轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動，該驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

17、6、本發(fā)明示例的一種玉米種子質(zhì)量在線檢測裝置，打開控制電機，控制電機能夠帶動第二轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動能夠使得下料孔與對應(yīng)的通孔對齊或錯位，從而實現(xiàn)種子的下落。

18、7、本發(fā)明示例的一種玉米種子質(zhì)量在線檢測裝置，鹵素?zé)艄庠凑樟琳麄€高光譜成像系統(tǒng)的內(nèi)部和通孔中的種子，為光學(xué)模塊提供合適的照明環(huán)境，光學(xué)模塊用于光譜及圖像實時采集，傳感模塊用于檢測光譜相機的作業(yè)參數(shù)并進行位置微調(diào)，可以根據(jù)不同的檢測需求和環(huán)境，調(diào)整與待測種子之間的距離，以及焦距、幀速和曝光時間等，光譜相機能夠?qū)⑴臄z的種子圖像發(fā)送給計算機，計算機能夠?qū)ΨN子圖像進行分析判斷。

19、8、本發(fā)明示例的一種玉米種子質(zhì)量在線檢測裝置，通過計算機控制驅(qū)動裝置和控制裝置的運行，進而能夠控制本發(fā)明自動運行，使用更加方便。

技術(shù)特征：

1.一種玉米種子質(zhì)量在線檢測裝置，包括罐體（1），罐體（1）的底面固定有數(shù)根支撐腿，其特征是，罐體（1）內(nèi)固定安裝有數(shù)塊隔板（2），隔板（2）的上方分別轉(zhuǎn)動安裝有第一轉(zhuǎn)盤（3），第一轉(zhuǎn)盤（3）的頂面分別固定安裝有均勻分布的通孔（6），罐體（1）內(nèi)設(shè)置有帶動第一轉(zhuǎn)盤（3）同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，隔板（2）的上方分別設(shè)置有頂面開口的收集斗（4），收集斗（4）固定安裝于罐體（1）內(nèi)，位于最上方的收集斗貫穿罐體（1）頂面并固定連接，收集斗（4）的底部分別設(shè)置有控制閥（5），隔板（2）上分別設(shè)置有控制裝置，控制裝置能夠?qū)?yīng)的通孔（6）與對應(yīng)隔板（2）的下方連通，隔板（2）的上方分別設(shè)置有檢測設(shè)備，檢測設(shè)備固定安裝于罐體（1）內(nèi)，隔板（2）上分別設(shè)置有排出孔（7），排出孔（7）能夠與第一轉(zhuǎn)盤（3）上的通孔（6）互通，隔板（2）的底面與罐體（1）內(nèi)壁之間設(shè)置有導(dǎo)料槽（8），罐體（1）的外周設(shè)置有與導(dǎo)料槽（8）對應(yīng)的排料口（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玉米種子質(zhì)量在線檢測裝置，其特征是，所述的罐體（1）的底部為錐形結(jié)構(gòu)，罐體（1）的底部設(shè)置有排出口。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玉米種子質(zhì)量在線檢測裝置，其特征是，所述的控制閥（5）為電磁流量控制閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玉米種子質(zhì)量在線檢測裝置，其特征是，所述的隔板（2）的上方分別設(shè)置有鋪平板（10），鋪平板（10）的底面分別與對應(yīng)的第一轉(zhuǎn)盤（3）的頂面滑動接觸配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玉米種子質(zhì)量在線檢測裝置，其特征是，所述的驅(qū)動裝置由驅(qū)動電機（11）和轉(zhuǎn)軸（12）組成，驅(qū)動電機（11）固定安裝于罐體（1）的內(nèi)壁頂面，轉(zhuǎn)軸（12）的上端固定連接驅(qū)動電機（11）的輸出軸，轉(zhuǎn)軸（12）貫穿第一轉(zhuǎn)盤（3）和隔板（2），轉(zhuǎn)軸（12）與第一轉(zhuǎn)盤（3）固定連接，轉(zhuǎn)軸（12）與隔板（2）轉(zhuǎn)動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玉米種子質(zhì)量在線檢測裝置，其特征是，所述的控制裝置由控制電機（13）、第二轉(zhuǎn)盤（14）和下料孔（15）組成，第二轉(zhuǎn)盤（14）貫穿隔板（2）并轉(zhuǎn)動連接，下料孔（15）開設(shè)于第二轉(zhuǎn)盤（14）的偏心處，下料孔（15）能夠與對應(yīng)的通孔（6）對齊，控制電機（13）固定安裝于罐體（1）的內(nèi)壁，控制電機（13）的輸出軸固定連接第二轉(zhuǎn)盤（14）的底面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項所述的一種玉米種子質(zhì)量在線檢測裝置，其特征是，所述的檢測設(shè)備為高光譜成像系統(tǒng)，高光譜成像系統(tǒng)包括數(shù)個光譜相機（16），光譜相機（16）設(shè)置于罐體（1）內(nèi)，高光譜成像系統(tǒng)還配置了相應(yīng)的鹵素?zé)艄庠?、光學(xué)模塊和傳感器模塊，鹵素?zé)艄庠丛O(shè)置在光譜相機（16）的周圍，高光譜成像系統(tǒng)電路連接計算機。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種玉米種子質(zhì)量在線檢測裝置，其特征是，所述的控制閥（5）、驅(qū)動裝置和控制裝置均電路連接計算機。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種玉米種子質(zhì)量在線檢測裝置，現(xiàn)有的檢測裝置通過高光譜成像系統(tǒng)和機械臂將不合格的種子進行挑選，在使用時，因機械臂每次處理種子時間的時間不同，并且光譜成像系統(tǒng)拍攝并通過計算機處理的時間固定，導(dǎo)致各個工作流程之間需要相互等待，降低了處理速度，此外，該現(xiàn)有技術(shù)僅進行一次篩分，篩分效果有限，本發(fā)明示例的技術(shù)方案，包括罐體，罐體的底面固定有數(shù)根支撐腿，罐體內(nèi)固定安裝有數(shù)塊隔板，隔板的上方分別轉(zhuǎn)動安裝有第一轉(zhuǎn)盤，第一轉(zhuǎn)盤的頂面分別固定安裝有均勻分布的通孔，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對種子的多次篩分，篩分效果更好，多次篩分互不影響，最后，能夠根據(jù)篩分次數(shù)進行生產(chǎn)組裝，使用效果更好。

技術(shù)研發(fā)人員：李成磊,劉存輝,高傳杰,郎麗娜,張曉霞,何艷芳,文婷婷,毛瑞喜,齊同星,張?zhí)煊?安文華,魏平
受保護的技術(shù)使用者：山東省種子管理總站
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9