本說(shuō)明書屬于電池，尤其涉及一種電池系統(tǒng)剩余可用能量的確定方法和裝置。

背景技術(shù)：

1、通過(guò)對(duì)電池剩余可用能量進(jìn)行估算，可以實(shí)時(shí)了解電池的剩余可用能量，從而合理規(guī)劃電池的使用時(shí)間和充電時(shí)間，避免電池過(guò)度充放電，延長(zhǎng)電池的壽命，對(duì)于電池的有效管理和使用非常重要。

2、現(xiàn)有的在計(jì)算電池系統(tǒng)的剩余可用能量的過(guò)程中，通常采用開路電壓法、ah計(jì)量法、卡爾曼濾波算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制法等，上述方法主要是通過(guò)結(jié)合查表法和動(dòng)態(tài)修正法來(lái)計(jì)算電池系統(tǒng)的剩余可用能量。由于上述方法在實(shí)施過(guò)程中過(guò)于依賴動(dòng)態(tài)修正法的作用，而復(fù)雜的動(dòng)態(tài)修正法并不適用于實(shí)際應(yīng)用中，因此，上述方法存在沒有考慮電池系統(tǒng)中各個(gè)電芯單元的容量差異、荷電狀態(tài)一致性和內(nèi)阻增加的問(wèn)題。

3、針對(duì)在電池系統(tǒng)中各個(gè)電芯單元的容量差異、荷電狀態(tài)一致性和各個(gè)電芯單元的內(nèi)阻增加的影響下，如何準(zhǔn)確確定電池系統(tǒng)的剩余可用能量，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本說(shuō)明書提供了一種電池系統(tǒng)剩余可用能量的確定方法和裝置，以達(dá)到準(zhǔn)確確定電池系統(tǒng)的剩余可用能量的效果。

2、本說(shuō)明書提供了一種電池系統(tǒng)剩余可用能量的確定方法和裝置是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種電池系統(tǒng)剩余可用能量的確定方法，包括：

4、獲取目標(biāo)電池系統(tǒng)中多個(gè)電芯單元中各個(gè)電芯單元的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中，實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：當(dāng)前容量、初始容量、當(dāng)前荷電狀態(tài)、放電截至荷電狀態(tài)和內(nèi)阻增加量，其中，所述目標(biāo)電池系統(tǒng)為確定為已老化的電池系統(tǒng)；

5、根據(jù)各個(gè)電芯單元的當(dāng)前容量、當(dāng)前荷電狀態(tài)和放電截至荷電狀態(tài)，分別計(jì)算各個(gè)電芯單元的可放電容量；

6、根據(jù)所述目標(biāo)電池系統(tǒng)中多個(gè)電芯單元中各個(gè)電芯單元的可放電容量，確定所述目標(biāo)電池系統(tǒng)中電池簇的可放電容量；

7、根據(jù)所述電池簇的可放電容量，以及各個(gè)電芯單元的當(dāng)前容量、初始容量、當(dāng)前荷電狀態(tài)、放電截至荷電狀態(tài)和內(nèi)阻增加量，分別計(jì)算各個(gè)電芯單元的實(shí)際剩余可用能量，其中，所述實(shí)際剩余可用能量為各個(gè)電芯單元在電池老化、內(nèi)阻增加和電芯單元的當(dāng)前荷電狀態(tài)不一致的影響下，各個(gè)電芯單元的剩余可用能量；

8、根據(jù)所述目標(biāo)電池系統(tǒng)中多個(gè)電芯單元中各個(gè)電芯單元的實(shí)際剩余可用能量，確定所述目標(biāo)電池系統(tǒng)的實(shí)際剩余可用能量。

9、在一個(gè)實(shí)施方式中，根據(jù)各個(gè)電芯單元的當(dāng)前容量、當(dāng)前荷電狀態(tài)和放電截至荷電狀態(tài)，分別計(jì)算各個(gè)電芯單元的可放電容量，包括：

10、按照如下公式計(jì)算各個(gè)電芯單元的可放電容量：

11、capcell_remian_k＝capcell_k(sock-socend_k)

12、其中，capcell_remian_k為電芯單元k的可放電容量，k為正整數(shù)，取值為1至目標(biāo)電池系統(tǒng)中電芯單元的數(shù)量，capcell_k為電芯單元k的當(dāng)前容量，sock為電芯單元k的當(dāng)前荷電狀態(tài)，socend_k為電芯單元k的放電截至荷電狀態(tài)。

13、在一個(gè)實(shí)施方式中，根據(jù)所述目標(biāo)電池系統(tǒng)中多個(gè)電芯單元中各個(gè)電芯單元的可放電容量，確定所述目標(biāo)電池系統(tǒng)中電池簇的可放電容量，包括：

14、按照如下公式計(jì)算得到目標(biāo)電池系統(tǒng)中電池簇的可放電容量：

15、capreal_remain＝min(capcell_remain_k)

16、其中，capreal_remain為電池簇的可放電容量，min(capcell_remain_k)為多個(gè)電芯單元的可放電容量的最小值，capcell_remain_k為電芯單元k的可放電容量，k為正整數(shù)，取值為1至目標(biāo)電池系統(tǒng)中電芯單元的數(shù)量。

17、在一個(gè)實(shí)施方式中，根據(jù)所述電池簇的可放電容量，以及各個(gè)電芯單元的當(dāng)前容量、初始容量、當(dāng)前荷電狀態(tài)、放電截至荷電狀態(tài)和內(nèi)阻增加量，分別計(jì)算各個(gè)電芯單元的的實(shí)際剩余可用能量，包括：

18、獲取工況電流和各個(gè)電芯單元的溫度荷電狀態(tài)參數(shù)表；

19、從所述各個(gè)電芯單元的溫度荷電狀態(tài)參數(shù)表中提取各個(gè)電芯單元在不同溫度荷電狀態(tài)下的理論剩余可用能量；

20、根據(jù)提取的各個(gè)電芯單元在不同溫度荷電狀態(tài)下的理論剩余可用能量和電池簇的可放電容量，以及各個(gè)電芯單元的當(dāng)前容量、初始容量、當(dāng)前荷電狀態(tài)、放電截至荷電狀態(tài)和內(nèi)阻增加量，分別計(jì)算各個(gè)電芯單元的的實(shí)際剩余可用能量。

21、在一個(gè)實(shí)施方式中，根據(jù)提取的各個(gè)電芯單元在不同溫度荷電狀態(tài)下的理論剩余可用能量和電池簇的可放電容量，以及各個(gè)電芯單元的當(dāng)前容量、初始容量、當(dāng)前荷電狀態(tài)、放電截至荷電狀態(tài)和內(nèi)阻增加量，分別計(jì)算各個(gè)電芯單元的的實(shí)際剩余可用能量，包括：

22、按照如下公式分別計(jì)算各個(gè)電芯單元的的實(shí)際剩余可用能量：

23、

24、其中，soecell_k為電芯單元k的實(shí)際剩余可用能量，capcell_k為電芯單元k的當(dāng)前容量，cap0_k為電芯單元k的初始容量，lutsoe_k(a,b)為電芯單元k在荷電狀態(tài)為a，溫度為b的情況下的理論剩余可用能量，i為工況電流，rincrease_k為電芯單元k的電阻增加量，capreal_remain為電池簇的可放電容量，sock為電芯單元k的當(dāng)前荷電狀態(tài)，socend_k為電芯單元k的放電截至荷電狀態(tài)，temp_cellk為電芯單元k的溫度。

25、在一個(gè)實(shí)施方式中，根據(jù)所述目標(biāo)電池系統(tǒng)中多個(gè)電芯單元中各個(gè)電芯單元的實(shí)際剩余可用能量，確定所述目標(biāo)電池系統(tǒng)的實(shí)際剩余可用能量，包括：

26、按照如下公式計(jì)算得到電池系統(tǒng)的實(shí)際剩余可用能量：

27、

28、其中，soereal為目標(biāo)電池系統(tǒng)的實(shí)際剩余可用能量，soecell_k為電芯單元k的實(shí)際剩余可用能量，k為電池簇中電芯單元的數(shù)量，k為正整數(shù)，取值為1至k。

29、一種電池系統(tǒng)剩余可用能量的確定裝置，包括：

30、獲取模塊，用于獲取目標(biāo)電池系統(tǒng)中多個(gè)電芯單元中各個(gè)電芯單元的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中，實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：當(dāng)前容量、初始容量、當(dāng)前荷電狀態(tài)、放電截至荷電狀態(tài)和內(nèi)阻增加量，其中，所述目標(biāo)電池系統(tǒng)為確定為已老化的電池系統(tǒng)；

31、第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)各個(gè)電芯單元的當(dāng)前容量、當(dāng)前荷電狀態(tài)和放電截至荷電狀態(tài)，分別計(jì)算各個(gè)電芯單元的可放電容量；

32、第一確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)電池系統(tǒng)中多個(gè)電芯單元中各個(gè)電芯單元的可放電容量，確定所述目標(biāo)電池系統(tǒng)中電池簇的可放電容量；

33、第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述電池簇的可放電容量，以及各個(gè)電芯單元的當(dāng)前容量、初始容量、當(dāng)前荷電狀態(tài)、放電截至荷電狀態(tài)和內(nèi)阻增加量，分別計(jì)算各個(gè)電芯單元的實(shí)際剩余可用能量，其中，所述實(shí)際剩余可用能量為各個(gè)電芯單元在電池老化、內(nèi)阻增加和電芯單元的當(dāng)前荷電狀態(tài)不一致的影響下，各個(gè)電芯單元的剩余可用能量；

34、第二確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)電池系統(tǒng)中多個(gè)電芯單元中各個(gè)電芯單元的實(shí)際剩余可用能量，確定所述目標(biāo)電池系統(tǒng)的實(shí)際剩余可用能量。

35、在一個(gè)實(shí)施方式中，所述第一計(jì)算模塊具體用于按照如下公式計(jì)算各個(gè)電芯單元的可放電容量：

36、capcell_remian_k＝capcell_k(sock-socend_k)

37、其中，capcell_remian_k為電芯單元k的可放電容量，k為正整數(shù)，取值為1至目標(biāo)電池系統(tǒng)中電芯單元的數(shù)量，capcell_k為電芯單元k的當(dāng)前容量，sock為電芯單元k的當(dāng)前荷電狀態(tài)，socend_k為電芯單元k的放電截至荷電狀態(tài)。

38、一種電子設(shè)備，包括處理器以及用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器，所述處理器執(zhí)行所述指令時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。

39、一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)指令，所述指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。

40、本技術(shù)提供的一種電池系統(tǒng)剩余可用能量的確定方法和裝置，通過(guò)獲取目標(biāo)電池系統(tǒng)中多個(gè)電芯單元中各個(gè)電芯單元的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)，其中，實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)包括：當(dāng)前容量、初始容量、當(dāng)前荷電狀態(tài)、放電截至荷電狀態(tài)和內(nèi)阻增加量，其中，所述目標(biāo)電池系統(tǒng)為確定為已老化的電池系統(tǒng)；根據(jù)各個(gè)電芯單元的當(dāng)前容量、當(dāng)前荷電狀態(tài)和放電截至荷電狀態(tài)，分別計(jì)算各個(gè)電芯單元的可放電容量；根據(jù)所述目標(biāo)電池系統(tǒng)中多個(gè)電芯單元中各個(gè)電芯單元的可放電容量，確定所述目標(biāo)電池系統(tǒng)中電池簇的可放電容量；根據(jù)所述電池簇的可放電容量，以及各個(gè)電芯單元的當(dāng)前容量、初始容量、當(dāng)前荷電狀態(tài)、放電截至荷電狀態(tài)和內(nèi)阻增加量，分別計(jì)算各個(gè)電芯單元的實(shí)際剩余可用能量，其中，所述實(shí)際剩余可用能量為各個(gè)電芯單元在電池老化、內(nèi)阻增加和電芯單元的當(dāng)前荷電狀態(tài)不一致的影響下，各個(gè)電芯單元的剩余可用能量；根據(jù)所述目標(biāo)電池系統(tǒng)中多個(gè)電芯單元中各個(gè)電芯單元的實(shí)際剩余可用能量，確定所述目標(biāo)電池系統(tǒng)的實(shí)際剩余可用能量。通過(guò)該方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)在考慮電池系統(tǒng)中各個(gè)電芯單元的容量差異、荷電狀態(tài)一致性和各個(gè)電芯單元的內(nèi)阻增加的影響的情況下，無(wú)法確定電池系統(tǒng)的剩余可用能量的問(wèn)題，達(dá)到了準(zhǔn)確確定電池系統(tǒng)的剩余可用能量的技術(shù)效果。