本發(fā)明涉及電動汽車換電站，特別是涉及一種車身姿態(tài)測量機構(gòu)及加解鎖平臺總成。

背景技術(shù)：

1、滿虧電池換電過程是一種電動汽車快速充能的方式，具體而言，是指通過換電設(shè)備將電動汽車的虧電電池換下，并即刻換上滿電電池，換電站則是實現(xiàn)電動汽車的滿虧電池換電的場所。

2、電動汽車底部電池框架因加工制造本身存在不與地面平行的情況，另外車輛載貨時因貨物放置在車廂不同位置，車輛底部與地面也會存在不同的角度，造成換電時，換電設(shè)備無法將電池成功取出。因此，需要借助車身姿態(tài)測量機構(gòu)對車輛底盤換電車的車身姿態(tài)進行測量，使換電設(shè)備能調(diào)整自身姿態(tài)達到和電池底面平行。

3、目前，測量車輛姿態(tài)的主流方案為視覺方案，即利用相機采集車輛的輪廓數(shù)據(jù)，再用算法求出車輛底盤的空間相對位置進行換電；但是視覺方案容易受光照影響，降低識別成功率，進而影響換電成功率。

4、因此，提供一種車身姿態(tài)測量機構(gòu)，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種車身姿態(tài)測量機構(gòu)及加解鎖平臺總成，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，能夠不受光照影響，提高車身姿態(tài)測量的準確性，進而提高車輛換電成功率。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

3、本發(fā)明提供一種車身姿態(tài)測量機構(gòu)，包括高度測量機構(gòu)，所述高度測量機構(gòu)至少設(shè)置有三組，三組所述高度測量機構(gòu)分別用于設(shè)置于加解鎖平臺的三個角處，以對換電車輛的高度進行測量。

4、優(yōu)選的，任意一組所述高度測量機構(gòu)均包括第一升降機構(gòu)和測量塊，所述第一升降機構(gòu)用于設(shè)置于所述加解鎖平臺上，所述測量塊設(shè)置于所述第一升降機構(gòu)上，且在初始狀態(tài)下，所述測量塊凸出所述加解鎖平臺，用于與所述換電車輛接觸；所述第一升降機構(gòu)還連接有編碼器，所述編碼器用于記錄所述測量塊的下降高度，且所述編碼器與控制器信號連接。

5、當(dāng)所述加解鎖平臺上升時，能夠使所述測量塊接觸所述換電車輛，并壓縮所述第一升降機構(gòu)；當(dāng)所述加解鎖平臺下降時，所述第一升降機構(gòu)帶動所述測量塊復(fù)位。

6、優(yōu)選的，所述第一升降機構(gòu)包括安裝座、第一直線導(dǎo)軌、第一齒條、第一齒輪和復(fù)位彈簧，所述安裝座用于固定于所述加解鎖平臺上，所述第一直線導(dǎo)軌豎直設(shè)置于所述安裝座上，所述第一齒條滑動設(shè)置于所述第一直線導(dǎo)軌上，所述測量塊設(shè)置于所述第一齒條的頂部；所述第一齒輪通過齒輪軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述安裝座上，且所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合連接，所述編碼器連接于所述齒輪軸上，所述編碼器能夠記載所述齒輪軸的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，以記載所述測量塊的下降高度；所述復(fù)位彈簧的一端與所述第一齒條連接，另一端與所述安裝座連接，所述復(fù)位彈簧用于使所述測量塊復(fù)位。

7、優(yōu)選的，所述測量塊為尼龍測量塊，所述第一齒條為尼龍齒條。

8、優(yōu)選的，所述第一齒條的頂部還設(shè)置有擋水板。

9、優(yōu)選的，還包括復(fù)測機構(gòu)，所述復(fù)測機構(gòu)用于設(shè)置于所述加解鎖平臺的其中一個角處，以對所述換電車輛的車身姿態(tài)進行復(fù)測，且所述加解鎖平臺的另外三個角處均設(shè)置有所述高度測量機構(gòu)。

10、優(yōu)選的，所述復(fù)測機構(gòu)包括第二升降機構(gòu)和限動開關(guān)，所述第二升降機構(gòu)用于設(shè)置于所述加解鎖平臺上，所述限動開關(guān)設(shè)置于所述第二升降機構(gòu)上，所述第二升降機構(gòu)能夠帶動所述限動開關(guān)升降，以對所述換電車輛的車身姿態(tài)進行復(fù)測。

11、優(yōu)選的，所述第二升降機構(gòu)包括驅(qū)動電機、第二齒輪、第二齒條和第二直線導(dǎo)軌，所述第二直線導(dǎo)軌豎直設(shè)置于所述加解鎖平臺上，所述第二齒條滑動設(shè)置于所述第二直線導(dǎo)軌上，所述限動開關(guān)設(shè)置于所述第二齒條的頂部，所述第二齒輪設(shè)置于所述驅(qū)動電機的輸出軸上，且與所述第二齒條嚙合連接，所述驅(qū)動電機能夠帶動所述第二齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動所述第二齒條以及所述限動開關(guān)上下移動。

12、優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機為伺服電機，且所述伺服電機的輸出軸連接有減速機，所述第二齒輪設(shè)置于所述減速機的輸出軸上；其中，所述減速機設(shè)置于減速機安裝座內(nèi)，所述伺服電機固定于所述減速機安裝座上，所述減速機安裝座用于固定于所述加解鎖平臺上。

13、本發(fā)明還提供一種加解鎖平臺總成，包括加解鎖平臺以及如上所述的車身姿態(tài)測量機構(gòu)。

14、本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)取得了以下技術(shù)效果：

15、本發(fā)明至少在加解鎖平臺的三個角處均設(shè)置有高度測量機構(gòu)，從而能夠至少測量電池掛架三個角處的高度(距加解鎖平臺的高度)，然后計算出車輛底盤電池所處平面的空間位置，進而能夠獲得車身姿態(tài)，相對于利用相機采集車輛的輪廓數(shù)據(jù)，能夠不受光照影響，提高車身姿態(tài)測量的準確性，進而提高車輛換電成功率。

技術(shù)特征：

1.一種車身姿態(tài)測量機構(gòu)，其特征在于：包括高度測量機構(gòu)，所述高度測量機構(gòu)至少設(shè)置有三組，三組所述高度測量機構(gòu)分別用于設(shè)置于加解鎖平臺的三個角處，以對換電車輛的高度進行測量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車身姿態(tài)測量機構(gòu)，其特征在于：任意一組所述高度測量機構(gòu)均包括第一升降機構(gòu)和測量塊，所述第一升降機構(gòu)用于設(shè)置于所述加解鎖平臺上，所述測量塊設(shè)置于所述第一升降機構(gòu)上，且在初始狀態(tài)下，所述測量塊凸出所述加解鎖平臺，用于與所述換電車輛接觸；所述第一升降機構(gòu)還連接有編碼器，所述編碼器用于記錄所述測量塊的下降高度，且所述編碼器與控制器信號連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車身姿態(tài)測量機構(gòu)，其特征在于：所述第一升降機構(gòu)包括安裝座、第一直線導(dǎo)軌、第一齒條、第一齒輪和復(fù)位彈簧，所述安裝座用于固定于所述加解鎖平臺上，所述第一直線導(dǎo)軌豎直設(shè)置于所述安裝座上，所述第一齒條滑動設(shè)置于所述第一直線導(dǎo)軌上，所述測量塊設(shè)置于所述第一齒條的頂部；所述第一齒輪通過齒輪軸轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述安裝座上，且所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合連接，所述編碼器連接于所述齒輪軸上，所述編碼器能夠記載所述齒輪軸的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，以記載所述測量塊的下降高度；所述復(fù)位彈簧的一端與所述第一齒條連接，另一端與所述安裝座連接，所述復(fù)位彈簧用于使所述測量塊復(fù)位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車身姿態(tài)測量機構(gòu)，其特征在于：所述測量塊為尼龍測量塊，所述第一齒條為尼龍齒條。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車身姿態(tài)測量機構(gòu)，其特征在于：所述第一齒條的頂部還設(shè)置有擋水板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的車身姿態(tài)測量機構(gòu)，其特征在于：還包括復(fù)測機構(gòu)，所述復(fù)測機構(gòu)用于設(shè)置于所述加解鎖平臺的其中一個角處，以對所述換電車輛的車身姿態(tài)進行復(fù)測，且所述加解鎖平臺的另外三個角處均設(shè)置有所述高度測量機構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的車身姿態(tài)測量機構(gòu)，其特征在于：所述復(fù)測機構(gòu)包括第二升降機構(gòu)和限動開關(guān)，所述第二升降機構(gòu)用于設(shè)置于所述加解鎖平臺上，所述限動開關(guān)設(shè)置于所述第二升降機構(gòu)上，所述第二升降機構(gòu)能夠帶動所述限動開關(guān)升降，以對所述換電車輛的車身姿態(tài)進行復(fù)測。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車身姿態(tài)測量機構(gòu)，其特征在于：所述第二升降機構(gòu)包括驅(qū)動電機、第二齒輪、第二齒條和第二直線導(dǎo)軌，所述第二直線導(dǎo)軌豎直設(shè)置于所述加解鎖平臺上，所述第二齒條滑動設(shè)置于所述第二直線導(dǎo)軌上，所述限動開關(guān)設(shè)置于所述第二齒條的頂部，所述第二齒輪設(shè)置于所述驅(qū)動電機的輸出軸上，且與所述第二齒條嚙合連接，所述驅(qū)動電機能夠帶動所述第二齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動所述第二齒條以及所述限動開關(guān)上下移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車身姿態(tài)測量機構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動電機為伺服電機，且所述伺服電機的輸出軸連接有減速機，所述第二齒輪設(shè)置于所述減速機的輸出軸上；其中，所述減速機設(shè)置于減速機安裝座內(nèi)，所述伺服電機固定于所述減速機安裝座上，所述減速機安裝座用于固定于所述加解鎖平臺上。

10.一種加解鎖平臺總成，其特征在于：包括加解鎖平臺以及如權(quán)利要求1-9任意一項所述的車身姿態(tài)測量機構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車身姿態(tài)測量機構(gòu)，涉及電動汽車換電站技術(shù)領(lǐng)域，包括高度測量機構(gòu)，所述高度測量機構(gòu)至少設(shè)置有三組，三組所述高度測量機構(gòu)分別用于設(shè)置于加解鎖平臺的三個角處，以對換電車輛的高度進行測量。本發(fā)明還提供一種加解鎖平臺總成，包括加解鎖平臺以及如上所述的車身姿態(tài)測量機構(gòu)。本發(fā)明能夠不受光照影響，提高車身姿態(tài)測量的準確性，進而提高車輛換電成功率。

技術(shù)研發(fā)人員：夏漢剛,陽聲富,向久衡,強志杰
受保護的技術(shù)使用者：深圳先陽新能源技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2