本發(fā)明涉及自動化測試，尤其涉及一種彈射座椅測試裝置和測試控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、彈射座椅（ejection?seat）是飛行員用的座椅，在飛機遇難時依靠座椅下的動力裝置將飛行員彈射出機艙，然后張開降落傘使飛行員安全降落的座椅型救生裝置。彈射座椅的在使用時，首先由飛行員手力拉動彈射手柄，而后座椅束縛裝置將飛行員身體及腿部束緊，避免彈射時身體及腿部與座艙內(nèi)設備的碰撞，接著安裝在座椅后部的動力裝置將飛行員和座椅一起射向艙外。

2、彈射座椅在投入使用前需要進行安全測試，現(xiàn)有的測試方法通常是對各個檢測項目進行靜態(tài)檢測以獲取檢測結(jié)果，然而彈射座椅在實際應用中通常處于動態(tài)狀態(tài)，導致檢測結(jié)果出現(xiàn)偏差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種彈射座椅測試裝置和測試控制系統(tǒng)，具有檢測結(jié)果準確的特點。

2、為實現(xiàn)本發(fā)明的第一目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

3、一種彈射座椅測試裝置和測試方法，包括測試臺，所述測試臺包括第一安裝機柜和第二安裝機柜，所述第一安裝機柜和第二安裝機柜相對設置，所述第一安裝機柜上傾斜安裝有導軌，所述導軌供彈射座椅滑動，

4、所述第一安裝機柜上設置有拋蓋提升機構(gòu)和電纜分離測試組件，所述電纜分離測試組件用于檢測電纜、分離接頭脫離時的第四拉脫力，

5、所述第二安裝機柜上設置有手柄檢測組件，綁腿檢測組件和鎖彈檢測組件，所述手柄檢測組件用于檢測手柄脫離插口的第一拉脫力，所述綁腿檢測組件用于檢測綁腿脫開時的第二拉脫力，所述鎖彈檢測組件用于檢測鎖彈分離時的第三拉脫力，

6、當所述拋蓋提升機構(gòu)按照不同的移動速度帶動彈射座椅沿斜導軌滑動時，所述電纜分離測試組件、綁腿檢測組件和鎖彈檢測組件同步工作。

7、進一步地，所述第二安裝機柜上設置有旋轉(zhuǎn)橫臂，所述旋轉(zhuǎn)橫臂轉(zhuǎn)動安裝于所述機柜內(nèi)，當所述旋轉(zhuǎn)橫臂轉(zhuǎn)動時，所述旋轉(zhuǎn)橫臂帶動所述手柄檢測組件靠近或者遠離所述導軌。

8、進一步地，所述手柄檢測組件包括第一電動拉桿、第一測力傳感器、第一鋼索以及夾具，其中所述第一電動拉桿的安裝部安裝于所述旋轉(zhuǎn)橫臂的轉(zhuǎn)動端，所述第一電動拉桿的輸出端設置于所述旋轉(zhuǎn)橫臂的自由端，所述第一電動拉桿的輸出方向沿所述旋轉(zhuǎn)橫臂的長度方向設置，所述第一鋼索的一端與第一電動拉桿的輸出端固定連接，所述第一鋼索的另一端依次連接第一測力傳感器以及夾具，所述夾具用于與手柄連接。

9、進一步地，所述綁腿檢測組件包括第二電動拉桿、第二鋼索、第二測力傳感器和綁腿模擬件，所述第二電動拉桿安裝于所述第二安裝機柜內(nèi)，所述第二鋼索的一端與所述第二電動拉桿固定連接，所述第二鋼索的另一端與第二測力傳感器連接后與所述綁腿模擬件固定連接，所述綁腿模擬件用于與綁腿連接以模擬腿部，所述第二安裝機柜內(nèi)設置有第二換向滑槽，所述第二換向滑槽供所述第二鋼索滑動換向。

10、進一步地，鎖彈檢測組件包括第三電動拉桿、第三鋼索、第三測力傳感器和連接鎖扣，所述第三電動拉桿安裝于所述第二安裝機柜內(nèi)，所述第三鋼索的一端與所述第三電動拉桿固定連接，所述第三鋼索的另一端與第三測力傳感器連接后與所述鎖扣固定連接，所述鎖扣用于連接鎖彈，所述第二安裝機柜內(nèi)設置有第三換向滑槽，所述第三換向滑槽供所述第三鋼索滑動換向。

11、進一步地，所述拋蓋提升機構(gòu)包括模擬出艙動力組件和橫梁組件，所述模擬出艙動力組件用于驅(qū)動橫梁組件沿著導軌的滑動方向滑動，所述出艙動力組件包括

12、驅(qū)動螺桿，所述驅(qū)動螺桿的軸線方向與所述導軌的長度方向平行并轉(zhuǎn)動安裝于所述第一安裝機柜內(nèi)，

13、滑塊，所述滑塊與所述驅(qū)動螺桿螺紋連接，

14、導向板，所述導向板與所述導軌滑動連接，所述導向板與所述滑塊固定連接，

15、驅(qū)動動力源，所述驅(qū)動動力源驅(qū)動所述驅(qū)動螺桿自轉(zhuǎn)并通過滑塊帶動所述導向板滑動。

16、進一步地，所述橫梁組件設置于所述模擬出艙動力組件的上方，所述橫梁組件包括支撐架和調(diào)節(jié)橫梁，所述支撐架和所述導向板固定連接，所述調(diào)節(jié)橫梁的中部與所述支撐架轉(zhuǎn)動連接，所述調(diào)節(jié)橫梁的兩端設置與所述導軌的兩側(cè)，所述調(diào)節(jié)橫梁的兩端均設置有座椅吊鉤，所述座椅吊鉤用于連接彈射座椅，所述座椅吊鉤與調(diào)節(jié)橫梁之間連接有調(diào)節(jié)鋼索，所述調(diào)節(jié)鋼索的長度可調(diào)節(jié)。

17、進一步地，所述電纜分離測試組件包括第四電動拉桿、兩個第四鋼索、兩個第四測力傳感器、電纜吊鉤和分離接頭吊鉤，所述第四電動拉桿安裝于導軌的下方，所述第四鋼索的一端與所述第四電動拉桿固定連接，所述第四鋼索的另一端與第四測力傳感器連接后與所述鎖扣固定連接，所述鎖扣用于連接鎖彈，所述測試臺上設置有第四換向滑槽，所述第四換向滑槽供所述第四鋼索滑動換向。

18、為實現(xiàn)本發(fā)明的第二目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：

19、一種彈射座椅測試控制系統(tǒng)，應用于如上所述的彈射座椅測試裝置，所述彈射座椅測試控制系統(tǒng)包括

20、靜態(tài)測試控制模塊，所述靜態(tài)測試控制模塊生成靜止信號至所述拋蓋提升機構(gòu)以使彈射座椅保持靜止，根據(jù)測試順序依次控制所述電纜分離測試組件(7)、手柄檢測組件(4)、綁腿檢測組件(5)和鎖彈檢測組件(6)分別測量第四拉靜態(tài)脫力、第一靜態(tài)拉脫力、第二靜態(tài)拉脫力以及第三靜態(tài)拉脫力；

21、動態(tài)測試控制模塊，所述動態(tài)測試控制模塊配置有若干模擬速度，所述動態(tài)測試控制模塊控制所述拋蓋提升機構(gòu)(8)按照不同的模擬速度帶動彈射座椅沿斜導軌(101)滑動，以獲取在不同模擬速度下，所述綁腿檢測組件(5)、鎖彈檢測組件(6)和電纜分離測試組件(7)同步檢測得到第二動態(tài)拉脫力，第三動態(tài)拉脫力和第四動態(tài)拉脫力；

22、拉脫力估算模塊，所述拉脫力估算模塊獲取第二靜態(tài)拉脫力、第三靜態(tài)拉脫力以及第四靜態(tài)拉脫力，以及若干第二動態(tài)拉脫力、第四動態(tài)拉脫力和第四動態(tài)拉脫力，

23、分別將第二靜態(tài)拉脫力、第三靜態(tài)拉脫力以及第四靜態(tài)拉脫力、第二動態(tài)拉脫力、第四動態(tài)拉脫力和第四動態(tài)拉脫力與模擬速度擬合得到第二動態(tài)拉脫曲線、第三動態(tài)拉脫曲線和第四動態(tài)拉脫曲線，

24、根據(jù)第二動態(tài)拉脫曲線、第三動態(tài)拉脫曲線和第四動態(tài)拉脫曲線估算在目標彈射速度下的第二預測拉脫力、第三預測拉脫力和第四預測拉脫力，

25、分別將第二預測拉脫力、第三預測拉脫力和第四預測拉脫力與預設的第二拉脫閾值、第三拉脫閾值、第四拉脫閾值進行比對，若第二預測動態(tài)拉脫力大于等于預設的第二拉脫閾值，則表明綁腿拉脫力合格，若第三預測動態(tài)拉脫力大于等于預設的第三拉脫閾值，則表明鎖彈拉脫力合格，若第四預測拉脫力小于等于預設的第四拉脫力閾值，則表明電纜和分離接頭拉脫力合格。

26、進一步地，所述動態(tài)測試控制模塊配置有模擬速度修正策略，所述模擬速度修正策略包括獲取生成的所述第二動態(tài)拉脫曲線、第三動態(tài)拉脫曲線和第四動態(tài)拉脫曲線，分別獲取第二動態(tài)拉脫曲線、第三動態(tài)拉脫曲線和第四動態(tài)拉脫曲線上的第一參照點和第二參照點，對預設的所述模擬速度進行排序以獲取第一模擬速度值和第二模擬速度值，所述第一模擬速度值具體為所述模擬速度中的最大數(shù)值，所述第二模擬速度值具體為所述模擬速度中的第二大數(shù)值，所述第一參照點具體為第二動態(tài)拉脫曲線、第三動態(tài)拉脫曲線或者第四動態(tài)拉脫曲線上與第一模擬速度值對應的點，所述第二參照點具體為第二動態(tài)拉脫曲線、第三動態(tài)拉脫曲線或者第四動態(tài)拉脫曲線上與第二模擬速度值對應的點，分別計算第二動態(tài)拉脫曲線、第三動態(tài)拉脫曲線或者第四動態(tài)拉脫曲線上第一參照點和第二參照點位置處的斜率差，若各個斜率差均小于等于對應的預設斜率差，則表明所述模擬速度合適，若存在某一斜率差大于對應的預設斜率差，則生成補充模擬速度值以作為所述模擬速度，重復進行動態(tài)模擬測試、拉脫力估算、以及模擬速度修正策略至各個斜率差均小于等于對應的預設斜率差。

27、本發(fā)明的有益效果：

28、1、本發(fā)明通過多個測試組件的設置，分別測量彈射座椅運行過程中的必要參數(shù)，并且考慮到彈射座椅在實際環(huán)境中運行具體是動態(tài)環(huán)境，因此通過拋蓋提升機構(gòu)的設置模擬座椅的彈射過程，而后利用各個測試組件同步進行檢測，可以得到動態(tài)環(huán)境下的拉脫力，測試方式更加接近彈射座椅的實際使用情況，使得測試結(jié)果更加準確；

29、2、本發(fā)明通過測試控制系統(tǒng)的設置，通過靜態(tài)模擬測試和動態(tài)模擬測試分別進行檢測，以獲取第四拉靜態(tài)脫力、第一靜態(tài)拉脫力、第二靜態(tài)拉脫力以及第三靜態(tài)拉脫力、第二動態(tài)拉脫力、第三動態(tài)拉脫力和第四動態(tài)拉脫力，而后通過拉脫力估算模塊計算第二預測拉脫力、第三預測拉脫力和第四預測拉脫力，來判斷在實際的目標彈射速度下是否符合預設第一拉脫閾值、第二拉脫閾值和第三拉脫閾值，另外還設置有模擬速度修正策略，通過模擬速度修正策略來判斷預設的模擬速度是否符合要求，若不符合則生成擴充模擬速度，使得曲線模擬結(jié)果更加接近實際，使得測試結(jié)果更加準確。