本發(fā)明涉及電力設(shè)備，具體涉及一種用于變壓器調(diào)檔開關(guān)接口的對接裝置及使用方法。

背景技術(shù)：

1、有載調(diào)壓主變壓器在進(jìn)行直流電阻、電壓比、有載開關(guān)測試時(shí)，需測試每個(gè)分接的參數(shù)，這就要求頻繁調(diào)節(jié)有載分接開關(guān)升降檔來操作檔位。傳統(tǒng)的調(diào)檔方法就是在進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)，至少需要兩人配合，在有載分接開關(guān)機(jī)構(gòu)箱處需安排一名工作人員，之后根據(jù)測試人員的指令調(diào)整分接檔位。由于該機(jī)構(gòu)箱位于主變側(cè)面，距測試儀器處較遠(yuǎn)，兩處工作人員需反復(fù)呼應(yīng)，但人員之間的信息傳遞容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，出錯(cuò)率較高；并且人工進(jìn)行多次循環(huán)調(diào)檔的耗時(shí)較長，會(huì)降低試驗(yàn)效率。

2、目前，雖然已有一些電動(dòng)調(diào)檔裝置來代替人工調(diào)檔，但往往還需要操作人員將裝置中的調(diào)檔執(zhí)行模塊對接到操作機(jī)構(gòu)上的切換旋鈕處，該過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且人工對接往往會(huì)有角度上的偏差，導(dǎo)致無法實(shí)現(xiàn)檔位的精確控制，易出現(xiàn)檔位切換錯(cuò)誤或混亂的問題；即使有的地方采用升降裝置代替人工搬運(yùn)，但是在升降裝置上設(shè)置調(diào)檔執(zhí)行模塊需要考慮變壓器調(diào)檔接口的位置關(guān)系，當(dāng)前裝置無法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)地達(dá)到指定高度，需要人為不斷調(diào)整升降裝置來實(shí)現(xiàn)對接，并且由于調(diào)檔執(zhí)行模塊笨重，調(diào)節(jié)的時(shí)間一般較長，調(diào)檔的效率也不高，十分的費(fèi)時(shí)費(fèi)力；另外，調(diào)檔執(zhí)行模塊與升降平臺(tái)的連接不僅要考慮對接的精度，還需要考慮在進(jìn)行調(diào)檔過程中需要克服旋擰對接開關(guān)的扭矩防止調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)移位，從而影響調(diào)檔精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種用于變壓器調(diào)檔開關(guān)接口的對接裝置及使用方法，通過設(shè)置操作控制機(jī)構(gòu)、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)不同種類變壓器自動(dòng)進(jìn)行調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置調(diào)整，從而方便實(shí)現(xiàn)與變壓器開關(guān)接口的對接，解決現(xiàn)有電動(dòng)調(diào)檔機(jī)構(gòu)在對接時(shí)需不斷人為調(diào)整位置才能實(shí)現(xiàn)對接費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題以及人為調(diào)整調(diào)檔位置不精確的問題。

2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

3、在本發(fā)明的第一方面，提供了一種用于變壓器調(diào)檔開關(guān)接口的對接裝置，包括操作控制機(jī)構(gòu)、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述操作控制機(jī)構(gòu)與位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)通信連接；所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)和與升降機(jī)構(gòu)連接的水平位移機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)頂部的升降平臺(tái)連接調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

4、所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括測距模塊，所述測距模塊用于測量升降平臺(tái)到位置調(diào)整機(jī)構(gòu)底座的高度信息并將信息傳輸給操作控制機(jī)構(gòu)；所述調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括圖像識(shí)別模塊，所述圖像識(shí)別模塊用于采集調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)到變壓器調(diào)檔開關(guān)接口的距離信息并將信息傳輸給操作控制機(jī)構(gòu)；

5、所述操作控制機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)測距模塊和圖像識(shí)別模塊所傳輸?shù)男畔ⅲ刂莆恢谜{(diào)整機(jī)構(gòu)對調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置調(diào)整，實(shí)現(xiàn)與變壓器上調(diào)檔操作機(jī)構(gòu)箱的調(diào)檔開關(guān)接口對接。

6、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述升降機(jī)構(gòu)包括與升降平臺(tái)底部連接的剪叉架，所述剪叉架遠(yuǎn)離升降平臺(tái)的一端連接水平位移機(jī)構(gòu)；所述剪叉架上設(shè)有液壓缸，所述液壓缸上設(shè)有保壓模塊。

7、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述水平位移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在位置調(diào)整機(jī)構(gòu)底座上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接水平設(shè)置的螺紋絲杠，所述螺紋絲杠上設(shè)有滑臺(tái)，所述滑臺(tái)連接剪叉架。

8、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述操作控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在位置調(diào)整機(jī)構(gòu)底座上相互通信連接的控制屏和集成電路模塊，所述集成電路模塊與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓缸、保壓模塊、圖像識(shí)別模塊和測距模塊通信連接。

9、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、套筒和分接開關(guān)調(diào)檔把手，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有套筒，所述套筒連接分接開關(guān)調(diào)檔把手，所述分接開關(guān)調(diào)檔把手用于與與變壓器上的調(diào)檔開關(guān)接口對接。

10、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與升降平臺(tái)可拆卸連接，所述圖像識(shí)別模塊設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。

11、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的底部抵接升降平臺(tái)上表面，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外側(cè)設(shè)有第一固定板和兩個(gè)l形固定板，所述兩個(gè)l形固定板與升降平臺(tái)連接并抵接第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)，所述第一固定板一端與l形固定板鉸接并與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頂部抵接。

12、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)底座的底部設(shè)有多個(gè)萬向輪。

13、在本發(fā)明的一些實(shí)施方式中，所述測距模塊采用激光測距儀測量升降平臺(tái)到位置調(diào)整機(jī)構(gòu)底座的高度信息。

14、在本發(fā)明的第二方面，提供了一種用于變壓器調(diào)檔開關(guān)接口的對接裝置的使用方法，包括：

15、在控制屏輸入變壓器對應(yīng)型號(hào)后，集成電路模塊能依據(jù)不同電壓等級變壓器的機(jī)構(gòu)型號(hào)生成標(biāo)準(zhǔn)高度，激光測距儀將采集到的升降平臺(tái)到位置調(diào)整機(jī)構(gòu)底座的高度信息傳遞給集成電路模塊；

16、集成電路模塊檢測到當(dāng)前激光測距儀采集到的高度信息與標(biāo)準(zhǔn)高度不一致時(shí)，集成電路模塊控制液壓缸加壓驅(qū)動(dòng)，使升降平臺(tái)不斷上升，當(dāng)集成電路模塊檢測到當(dāng)前激光測距儀采集到的高度信息與標(biāo)準(zhǔn)高度達(dá)到設(shè)定范圍后，控制保壓裝置啟動(dòng)以維持液壓缸的壓力穩(wěn)定，集成電路模塊繼續(xù)控制液壓缸加壓驅(qū)動(dòng)，使升降平臺(tái)到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)高度；

17、圖像識(shí)別模塊將采集到的調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)到變壓器調(diào)檔操作機(jī)構(gòu)箱的調(diào)檔開關(guān)接口的距離信息傳遞給集成電路模塊，集成電路模塊根據(jù)距離信息控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度以帶動(dòng)絲桿滑臺(tái)上的滑臺(tái)水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的水平位置調(diào)整；

18、調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置調(diào)整到位后與變壓器上調(diào)檔操作機(jī)構(gòu)箱的調(diào)檔開關(guān)接口進(jìn)行對接。

19、本發(fā)明一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案具有以下有益效果：

20、本發(fā)明所提供的一種用于變壓器調(diào)檔開關(guān)接口的對接裝置及使用方法，通過設(shè)置操作控制機(jī)構(gòu)、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)不同種類變壓器自動(dòng)進(jìn)行調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置調(diào)整，從而方便實(shí)現(xiàn)與變壓器開關(guān)接口的對接，解決現(xiàn)有電動(dòng)調(diào)檔機(jī)構(gòu)在對接時(shí)需不斷人為調(diào)整位置才能實(shí)現(xiàn)對接費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題以及人為調(diào)整調(diào)檔位置不精確的問題；

21、通過操作控制機(jī)構(gòu)整合處理圖像識(shí)別模塊和測距模塊所采集到的信息，可以實(shí)現(xiàn)對變壓器調(diào)檔開關(guān)接口位置的準(zhǔn)確識(shí)別，進(jìn)一步通過測距模塊調(diào)整調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置，實(shí)現(xiàn)調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)與變壓器上調(diào)檔操作機(jī)構(gòu)箱調(diào)檔開關(guān)接口的準(zhǔn)確對接，裝置整體結(jié)構(gòu)相互配合提高了對調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置調(diào)整的自動(dòng)化程度，解決了傳統(tǒng)調(diào)檔方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題，提高了作業(yè)效率；

22、并且在進(jìn)行調(diào)檔過程中，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與升降平臺(tái)可拆卸連接，實(shí)現(xiàn)針對不同變壓器，采用不同的調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行對接，增加裝置的實(shí)用性，同時(shí)，調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)與位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的通過多個(gè)安裝板進(jìn)行連接，可以有效防止調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)在進(jìn)行調(diào)檔時(shí)的因扭矩發(fā)生翻轉(zhuǎn)，提高裝置的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種用于變壓器調(diào)檔開關(guān)接口的對接裝置，其特征在于，包括操作控制機(jī)構(gòu)、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述操作控制機(jī)構(gòu)與位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)通信連接；所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)和與升降機(jī)構(gòu)連接的水平位移機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)頂部的升降平臺(tái)連接調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于變壓器調(diào)檔開關(guān)接口的對接裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括與升降平臺(tái)底部連接的剪叉架，所述剪叉架遠(yuǎn)離升降平臺(tái)的一端連接水平位移機(jī)構(gòu)；所述剪叉架上設(shè)有液壓缸，所述液壓缸上設(shè)有保壓模塊。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于變壓器調(diào)檔開關(guān)接口的對接裝置，其特征在于，所述水平位移機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在位置調(diào)整機(jī)構(gòu)底座上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接水平設(shè)置的螺紋絲杠，所述螺紋絲杠上設(shè)有滑臺(tái)，所述滑臺(tái)連接剪叉架。

4.如權(quán)利要求3所述的一種用于變壓器調(diào)檔開關(guān)接口的對接裝置，其特征在于，所述操作控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在位置調(diào)整機(jī)構(gòu)底座上相互通信連接的控制屏和集成電路模塊，所述集成電路模塊與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、液壓缸、保壓模塊、圖像識(shí)別模塊和測距模塊通信連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于變壓器調(diào)檔開關(guān)接口的對接裝置，其特征在于，所述調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、套筒和分接開關(guān)調(diào)檔把手，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有套筒，所述套筒連接分接開關(guān)調(diào)檔把手，所述分接開關(guān)調(diào)檔把手用于與變壓器上的調(diào)檔開關(guān)接口對接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種用于變壓器調(diào)檔開關(guān)接口的對接裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與升降平臺(tái)可拆卸連接，所述圖像識(shí)別模塊設(shè)置在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)上。

7.如權(quán)利要求6所述的一種用于變壓器調(diào)檔開關(guān)接口的對接裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的底部抵接升降平臺(tái)上表面，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外側(cè)設(shè)有第一固定板和兩個(gè)l形固定板，所述兩個(gè)l形固定板與升降平臺(tái)連接并抵接第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的兩側(cè)，所述第一固定板的一端與l形固定板鉸接并與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的頂部抵接。

8.如權(quán)利要求1所述的一種用于變壓器調(diào)檔開關(guān)接口的對接裝置，其特征在于，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)底座的底部設(shè)有多個(gè)萬向輪。

9.如權(quán)利要求1所述的一種用于變壓器調(diào)檔開關(guān)接口的對接裝置，其特征在于，所述測距模塊采用激光測距儀測量升降平臺(tái)到位置調(diào)整機(jī)構(gòu)底座的高度信息。

10.如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種用于變壓器調(diào)檔開關(guān)接口的對接裝置的使用方法，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于變壓器調(diào)檔開關(guān)接口的對接裝置及使用方法，屬于電力設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括操作控制機(jī)構(gòu)、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)，操作控制機(jī)構(gòu)與位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)通信連接；位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)和與升降機(jī)構(gòu)連接的水平位移機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)頂部的升降平臺(tái)連接調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)；操作控制機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)測距模塊和圖像識(shí)別模塊所傳輸?shù)男畔?，控制位置調(diào)整機(jī)構(gòu)對調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行位置調(diào)整，實(shí)現(xiàn)與變壓器上調(diào)檔操作機(jī)構(gòu)箱的調(diào)檔開關(guān)接口對接。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)不同種類變壓器自動(dòng)進(jìn)行調(diào)檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置調(diào)整，從而方便實(shí)現(xiàn)與變壓器開關(guān)接口的對接，解決現(xiàn)有電動(dòng)調(diào)檔機(jī)構(gòu)在對接時(shí)需不斷人為調(diào)整位置才能實(shí)現(xiàn)對接費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉宏波,王宇祥,張祥健,趙思源,雷銘宣,趙天
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9