本發(fā)明涉及室內(nèi)建筑測量領域，尤其涉及一種多功能室內(nèi)建筑測量方法。

背景技術：

1、在房屋結(jié)構(gòu)建造過程中，需要按時對其室內(nèi)的墻面、地面和天花板進行線面測量，例如墻面的垂直度、平整度，地面的水平度極差、平整度等等。目前主流的測量方式主要如下：

2、1)人工測量，采用2米靠尺、塞尺、塔尺、水平儀、鋼尺、鋼卷尺等工具進行多次測量，測量儀器種類多，更換復雜；對測量人員的專業(yè)性要求高，步驟復雜，人工成本高；測量指標以線代面，測量覆蓋密度不足；手工輸入數(shù)據(jù)為主，需要后期處理；測量人員需2人(1人測量，1人錄入數(shù)據(jù))；

3、2)三維掃描測量，技術局冗余大，精度不足，價格昂貴(一般在8-30萬左右)，而且也需要二次數(shù)據(jù)開發(fā)。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種多功能室內(nèi)建筑測量方法，僅需一人即可操作，使用簡單，測量準確，而且數(shù)據(jù)錄入效率高。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種多功能室內(nèi)建筑測量方法，將一組多個沿直線并列布置的第一測距傳感器組成測距掃描陣列；讓測距掃描陣列沿平行于建筑平面的方向平移，該過程中通過各第一測距傳感器獲取其與待測建筑平面的間距作為第一距離數(shù)據(jù)，同時通過第二測距傳感器對測距掃描陣列平移的實時位置進行監(jiān)測并獲取第二距離數(shù)據(jù)，通過角度測量儀獲取測距掃描陣列相對水平面的夾角數(shù)據(jù)；然后通過控制器收集所述第一距離數(shù)據(jù)、第二距離數(shù)據(jù)、夾角數(shù)據(jù)。

3、作為本發(fā)明的進一步改進，各所述第一測距傳感器的朝向相平行且等間距布置，第一測距傳感器的朝向與各第一測距傳感器的排列方向相垂直。

4、作為本發(fā)明的更進一步改進，所述測距掃描陣列中各第一測距傳感器的排列方向與測距掃描陣列的平移方向相垂直，第一測距傳感器的朝向與所述測距掃描陣列的平移方向相垂直。

5、作為本發(fā)明的更進一步改進，所述第一測距傳感器為第一激光距離傳感器。

6、作為本發(fā)明的更進一步改進，所述第二測距傳感器為第二激光距離傳感器，其與地面相對固定；第二激光距離傳感器的朝向與測距掃描陣列的平移方向相平行，在測距掃描陣列的一側(cè)設置有與其相對固定的標靶，第二激光距離傳感器朝向標靶；當測距掃描陣列平移時，第二激光距離傳感器對標靶的實時位置進行測距并將其作為第二距離數(shù)據(jù)。

7、作為本發(fā)明的更進一步改進，在對建筑平面進行測量前，通過讓所述測距掃描陣列相對水平面旋轉(zhuǎn)一定角度，使測距掃描陣列上的每個第一測距傳感器的測距點均能落在待測建筑平面上；測距掃描陣列的旋轉(zhuǎn)軸線平行于測距掃描陣列的平移方向。

8、作為本發(fā)明的更進一步改進，所述測距掃描陣列在平移時，測距掃描陣列的一端通過導軌進行導向，測距掃描陣列的另一端通過行走輪支撐在待測建筑平面上。

9、作為本發(fā)明的更進一步改進，所述角度測量儀為陀螺儀，陀螺儀與測距掃描陣列兩者位置相對固定。

10、有益效果

11、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的多功能室內(nèi)建筑測量方法的優(yōu)點為：

12、1、通過平移測距機構(gòu)帶動安裝架上的多個呈直線排列的第一激光距離傳感器一起相對墻面或地面移動，并讓第一激光距離傳感器將測量結(jié)果通過控制器傳輸給軟件端，即可獲取多組距離數(shù)據(jù)。此外，安裝架每次平移前，通過旋轉(zhuǎn)支座改變第一激光距離傳感器相對水平面的激光出射角度，而陀螺儀可獲取夾角數(shù)據(jù)并通過控制器傳輸給軟件端。該測量過程僅需一人操作，可減少測量人員，對人員的專業(yè)測量水平要求低，有利于降低人工成本；設備簡單，生產(chǎn)成本低，可控制在一萬元以下；測量精度高，測量錯誤幾率低；可實現(xiàn)多指標同步測量，有利于后期通過軟件同步計算出相應數(shù)據(jù)，測量效率高。

13、2、第一測距傳感器為第一激光距離傳感器，第二測距傳感器為第二激光距離傳感器，采用激光測距的方式其精度高，且沒有噪音。

14、3、測距掃描陣列在平移時，測距掃描陣列的一端通過導軌進行導向，測距掃描陣列的另一端通過行走輪支撐在待測建筑平面上，可確保測距掃描陣列平移時的穩(wěn)定性，盡可能避免因晃動導致的測量數(shù)據(jù)不精確的問題。

15、通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實施例。

技術特征：

1.一種多功能室內(nèi)建筑測量方法，其特征在于，將一組多個沿直線并列布置的第一測距傳感器組成測距掃描陣列；讓測距掃描陣列沿平行于建筑平面的方向平移，該過程中通過各第一測距傳感器獲取其與待測建筑平面的間距作為第一距離數(shù)據(jù)，同時通過第二測距傳感器對測距掃描陣列平移的實時位置進行監(jiān)測并獲取第二距離數(shù)據(jù)，通過角度測量儀獲取測距掃描陣列相對水平面的夾角數(shù)據(jù)；然后通過控制器收集所述第一距離數(shù)據(jù)、第二距離數(shù)據(jù)、夾角數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能室內(nèi)建筑測量方法，其特征在于，各所述第一測距傳感器的朝向相平行且等間距布置，第一測距傳感器的朝向與各第一測距傳感器的排列方向相垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多功能室內(nèi)建筑測量方法，其特征在于，所述測距掃描陣列中各第一測距傳感器的排列方向與測距掃描陣列的平移方向相垂直，第一測距傳感器的朝向與所述測距掃描陣列的平移方向相垂直。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種多功能室內(nèi)建筑測量方法，其特征在于，所述第一測距傳感器為第一激光距離傳感器(2)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能室內(nèi)建筑測量方法，其特征在于，所述第二測距傳感器為第二激光距離傳感器(7)，其與地面相對固定；第二激光距離傳感器(7)的朝向與測距掃描陣列的平移方向相平行，在測距掃描陣列的一側(cè)設置有與其相對固定的標靶，第二激光距離傳感器(7)朝向標靶；當測距掃描陣列平移時，第二激光距離傳感器(7)對標靶的實時位置進行測距并將其作為第二距離數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能室內(nèi)建筑測量方法，其特征在于，在對建筑平面進行測量前，通過讓所述測距掃描陣列相對水平面旋轉(zhuǎn)一定角度，使測距掃描陣列上的每個第一測距傳感器的測距點均能落在待測建筑平面上；測距掃描陣列的旋轉(zhuǎn)軸線平行于測距掃描陣列的平移方向。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多功能室內(nèi)建筑測量方法，其特征在于，所述測距掃描陣列在平移時，測距掃描陣列的一端通過導軌(65)進行導向，測距掃描陣列的另一端通過行走輪(9)支撐在待測建筑平面上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能室內(nèi)建筑測量方法，其特征在于，所述角度測量儀為陀螺儀(3)，陀螺儀(3)與測距掃描陣列兩者位置相對固定。

技術總結(jié)
本發(fā)明公開了一種多功能室內(nèi)建筑測量方法，將一組多個沿直線并列布置的第一測距傳感器組成測距掃描陣列；讓測距掃描陣列沿平行于建筑平面的方向平移，該過程中通過各第一測距傳感器獲取其與待測建筑平面的間距作為第一距離數(shù)據(jù)，同時通過第二測距傳感器對測距掃描陣列平移的實時位置進行監(jiān)測并獲取第二距離數(shù)據(jù)，通過角度測量儀獲取測距掃描陣列相對水平面的夾角數(shù)據(jù)；然后通過控制器收集所述第一距離數(shù)據(jù)、第二距離數(shù)據(jù)、夾角數(shù)據(jù)。本發(fā)明提供的多功能室內(nèi)建筑測量方法，僅需一人即可操作，使用簡單，測量準確，而且數(shù)據(jù)錄入效率高。

技術研發(fā)人員：何濤,張曉昆
受保護的技術使用者：深圳市弘丞科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/30