本發(fā)明屬于智能汽車，具體是一種智能汽車功能安全測試平臺。

背景技術(shù)：

1、智能車輛是一個集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統(tǒng)，它集中運用了計算機、現(xiàn)代傳感、信息融合、通訊、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。對智能車輛的研究主要致力于提高汽車的安全性、舒適性，以及提供優(yōu)良的人車交互界面。

2、當下智能汽車的車載功能進行測試時，通常局限于對智能汽車上某一性能進行測試，此種測試方式?jīng)]有結(jié)合多元因素對智能汽車的車載功能進行全方位的測試，導致測試結(jié)果不夠準確或不全面；

3、為此，本發(fā)明提出一種智能汽車功能安全測試平臺。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：提出一種智能汽車功能安全測試平臺，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種智能汽車功能安全測試平臺，包括測試平臺，測試平臺連接有數(shù)據(jù)采集模塊和顯示終端，測試平臺包括制動分析模塊、障礙分析模塊和測試界定模塊；

4、所述數(shù)據(jù)采集模塊用于采集智能汽車在不同測試道路上進行制動測試時的實時制動數(shù)據(jù)和進行避障測試時的實時避障數(shù)據(jù)，將實時制動數(shù)據(jù)發(fā)送至制動分析模塊，將實時避障數(shù)據(jù)發(fā)送至避障分析模塊；

5、所述制動分析模塊用于對智能汽車的制動性能進行分析，分析生成制動測試異常信號發(fā)送至顯示終端或分析得到智能汽車的汽車制動測試合格率發(fā)送至測試界定模塊；

6、所述障礙分析模塊用于對智能汽車在不同測試道路上的避障情況進行分析，分析生成避障測試異常信號發(fā)送至顯示終端或分析得到智能汽車的汽車避障測試合格率發(fā)送至測試界定模塊；

7、所述測試界定模塊用于對智能汽車在不同測試道路上的測試情況進行智能界定，得到智能汽車的功能安全等級發(fā)送至顯示終端，所述顯示終端用于將智能汽車的功能安全等級、制動測試異常信號和避障測試異常信號進行顯示。

8、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，實時制動數(shù)據(jù)為智能汽車在不同測試道路上以不同行駛速度進行制動測試時的實時制動距離，實時制動距離為智能汽車開始剎車時位置至智能汽車完全停止時位置之間的間距。

9、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，所述制動分析模塊的分析過程具體如下：

10、按照測試道路進行劃分，獲取智能汽車在同一測試道路上以不同行駛速度進行制動測試時的實時制動距離；

11、獲取智能汽車在不同測試道路上以不同行駛速度進行制動測試時的理想制動距離；

12、將實時制動距離與對應的理想制動距離進行比對，若實時制動距離小于理想制動距離，則將在測試道路上進行該次制動測試的測試結(jié)果記為合格測試，若實時制動距離大于等于理想制動距離，則將在測試道路上進行該次制動測試的測試結(jié)果記為失敗測試；

13、而后以不同行駛速度在同一測試道路再次進行制動測試，從而得到不同行駛速度在同一測試道路的另一實時制動距離，同理將實時制動距離與對應的理想制動距離進行比對，得到在測試道路上進行該次制動測試的測試結(jié)果。

14、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，所述制動分析模塊的分析過程還包括：

15、統(tǒng)計智能汽車在同一測試道路上測試結(jié)果為合格測試的次數(shù)，并記為合格測試次數(shù)，合格測試次數(shù)除以總測試次數(shù)得到智能汽車在該測試道路上制動測試的制動測試合格率；

16、按照以上步驟，得到智能汽車在不同測試道路上制動測試的制動測試合格率；

17、若智能汽車在任一測試道路上的制動測試合格率不超過對應的制動測試合格率臨界值，則生成制動測試異常信號；

18、若智能汽車在所有測試道路上的制動測試合格率均超過對應的制動測試合格率臨界值，則將所有測試道路上的制動測試合格率相加求和取均值后得到智能汽車的汽車制動測試合格率zdi，i為測試道路的編號。

19、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，實時避障數(shù)據(jù)為智能汽車在不同測試道路上以不同行駛速度進行避障測試時的實時避障反應時長；

20、實時避障反應時長為：智能汽車與障礙物之間設置相同間距，智能汽車判定需要避免時的時間至智能汽車避開障礙物時的時間之間的時長。

21、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，所述障礙分析模塊的分析過程具體如下；

22、首先獲取智能汽車在不同測試道路上以不同行駛速度進行避障測試時的理想避障反應時長；

23、按照同一測試道路進行劃分，獲取智能汽車在同一測試道路上以不同行駛速度進行制動測試時的實時避障反應時長；

24、將實時避障反應時長與對應的理想避障反應時長進行比對，若實時避障反應時長小于等于理想避障反應時長，則將在測試道路上進行該次避障測試的測試結(jié)果記為合格測試，若實時避障反應時長大于理想避障反應時長，則將在測試道路上進行該次避障測試的測試結(jié)果記為失敗測試；

25、而后以不同行駛速度在同一測試道路再次進行避障測試，從而得到不同行駛速度在同一測試道路的另一實時避障反應時長，同理將實時避障反應時長與對應的理想避障反應時長進行比對，得到在測試道路上進行該次避障測試的測試結(jié)果。

26、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，所述障礙分析模塊的分析過程還包括：

27、統(tǒng)計智能汽車在同一測試道路上測試結(jié)果為合格測試的次數(shù)，并記為合格測試次數(shù)，合格測試次數(shù)除以總測試次數(shù)得到智能汽車在該測試道路上避障測試的避障測試合格率；

28、按照以上步驟，得到智能汽車在不同測試道路上避障測試的避障測試合格率；

29、若智能汽車在任一測試道路上的避障測試合格率不超過對應的避障測試合格率臨界值，則生成避障測試異常信號；

30、若智能汽車在所有測試道路上的避障測試合格率均超過對應的避障測試合格率臨界值，則將所有測試道路上的避障測試合格率相加求和取均值后得到智能汽車的汽車避障測試合格率bzi。

31、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，所述測試界定模塊的工作過程具體如下：

32、獲取智能汽車的汽車制動測試合格率zdi和汽車避障測試合格率bzi；

33、通過公式計算智能汽車對應的功能測試值gci，公式具體如下：

34、gci=zdi×a1+bzi×a2；式中，a1和a2均為固定數(shù)值的權(quán)重系數(shù)；

35、若智能汽車對應的功能測試值小于第一功能測試閾值，則智能汽車的功能安全等級為第三功能安全等級；

36、若智能汽車對應的功能測試值大于等于第一功能測試閾值且小于第二功能測試閾值，則智能汽車的功能安全等級為第二功能安全等級；

37、若智能汽車對應的功能測試值大于等于第二功能測試閾值，則智能汽車的功能安全等級為第一功能安全等級。

38、作為本發(fā)明進一步的技術(shù)方案，第一功能測試閾值小于第二功能測試閾值；

39、第三功能安全等級的安全系數(shù)低于第二功能安全等級的安全系數(shù)，第二功能安全等級的安全系數(shù)低于第一功能安全等級的安全系數(shù)。

40、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

41、本發(fā)明基于智能汽車在不同測試道路上進行制動測試時的實時制動數(shù)據(jù)，對智能汽車的制動性能進行分析，分析生成制動測試異常信號或分析得到智能汽車的汽車制動測試合格率，另一方面結(jié)合智能汽車在不同測試道路上進行避障測試時的實時避障數(shù)據(jù)，對智能汽車在不同測試道路上的避障情況進行分析，分析生成避障測試異常信號或分析得到智能汽車的汽車避障測試合格率，最后汽車制動測試合格率結(jié)合對智能汽車在不同測試道路上的測試情況進行智能界定，得到智能汽車的功能安全等級，本發(fā)明實現(xiàn)對智能汽車對應功能的全面測試和準確測試。