1.一種在快速路交通場景下多雷達(dá)原點信息自動校準(zhǔn)的方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的在快速路交通場景下多雷達(dá)原點信息自動校準(zhǔn)的方法，其特征在于，獲取待修正路口雷達(dá)的設(shè)備信息及軌跡數(shù)據(jù)，并判斷雷達(dá)照射方向包括：
3.如權(quán)利要求1所述的在快速路交通場景下多雷達(dá)原點信息自動校準(zhǔn)的方法，其特征在于，若是無銜接區(qū)的基準(zhǔn)雷達(dá)，則逐步調(diào)整經(jīng)自適應(yīng)數(shù)據(jù)清洗后的軌跡數(shù)據(jù)的角度，并與地圖數(shù)據(jù)中的路段范圍匹配，根據(jù)匹配后的軌跡數(shù)量變化來確定雷達(dá)原點的最佳修正角度包括：
4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的在快速路交通場景下多雷達(dá)原點信息自動校準(zhǔn)的方法，其特征在于，若是有銜接區(qū)的非基準(zhǔn)雷達(dá)，以相銜接的基準(zhǔn)雷達(dá)作為參照，通過自適應(yīng)數(shù)據(jù)清洗和軌跡匹配，確定最優(yōu)匹配軌跡，根據(jù)最優(yōu)匹配軌跡之間的至少一項數(shù)據(jù)差異，對角度和經(jīng)緯度初步修正，以及，根據(jù)自適應(yīng)清洗前的處于雷達(dá)照射方向內(nèi)的軌跡數(shù)據(jù)與地圖數(shù)據(jù)的路段范圍的匹配度，對雷達(dá)原點的角度和經(jīng)緯度二次修正包括：
5.如權(quán)利要求4所述的在快速路交通場景下多雷達(dá)原點信息自動校準(zhǔn)的方法，其特征在于，對參照雷達(dá)的軌跡數(shù)據(jù)和待修正的非基準(zhǔn)雷達(dá)的軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行自適應(yīng)數(shù)據(jù)清洗包括：
6.如權(quán)利要求5所述的在快速路交通場景下多雷達(dá)原點信息自動校準(zhǔn)的方法，其特征在于，對清洗后的參照雷達(dá)與待修正的非基準(zhǔn)雷達(dá)的軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行時間戳對齊，通過計算各時間節(jié)點處速度差值和方向轉(zhuǎn)角差值，確定最優(yōu)匹配軌跡包括：
7.如權(quán)利要求6所述的在快速路交通場景下多雷達(dá)原點信息自動校準(zhǔn)的方法，其特征在于，根據(jù)最優(yōu)匹配軌跡之間的至少一項數(shù)據(jù)差異，對待修正的非基準(zhǔn)雷達(dá)的雷達(dá)原點的角度和經(jīng)緯度進(jìn)行初步修正包括：
8.如權(quán)利要求7所述的在快速路交通場景下多雷達(dá)原點信息自動校準(zhǔn)的方法，其特征在于，對自適應(yīng)清洗前的處于雷達(dá)照射方向內(nèi)的待修正的非基準(zhǔn)雷達(dá)的軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，并與地圖數(shù)據(jù)的路段范圍進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配度對待修正的非基準(zhǔn)雷達(dá)的雷達(dá)原點的角度和經(jīng)緯度進(jìn)行二次修正包括：
9.一種在快速路交通場景下多雷達(dá)原點信息自動校準(zhǔn)的系統(tǒng)，其特征在于，包括：
10.一種路口交通場景下雷視實時排隊軌跡的銜接設(shè)備，其特征在于，包括：至少一個數(shù)據(jù)庫；以及與至少一個數(shù)據(jù)庫通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個數(shù)據(jù)庫執(zhí)行的指令，指令被至少一個數(shù)據(jù)庫執(zhí)行，以使至少一個數(shù)據(jù)庫能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1-8任一項所述的在快速路交通場景下多雷達(dá)原點信息自動校準(zhǔn)的方法。
11.一種計算機可讀介質(zhì)，其上存儲有計算機可執(zhí)行指令，其特征在于，可執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一項所述的在快速路交通場景下多雷達(dá)原點信息自動校準(zhǔn)的方法。