本技術(shù)實施例涉及設(shè)備檢測，尤其涉及一種折疊設(shè)備的檢測系統(tǒng)和檢測數(shù)據(jù)的獲取方法。

背景技術(shù)：

1、隨著技術(shù)的成熟，越來越多的用戶開始關(guān)注折疊屏設(shè)備，比如，折疊屏手機、折疊屏平板電腦等等。折疊屏設(shè)備是指一種通過鉸鏈（或轉(zhuǎn)軸）實現(xiàn)屏幕向內(nèi)（內(nèi)折式）或者向外（外折式）進行折疊的電子設(shè)備，折疊屏設(shè)備的狀態(tài)包括完全折疊狀態(tài)、懸停狀態(tài)以及完全展開狀態(tài)。

2、折疊屏設(shè)備雖然可以更好地滿足用戶對于產(chǎn)品功能設(shè)計與外觀的需求，但是由于折疊屏設(shè)備屏幕和鉸鏈需要頻繁折疊，折疊屏手機的設(shè)備可靠性檢測以及耐用性成為比較關(guān)注的課題。其中，可靠性檢測通常包括折疊屏設(shè)備的異響檢測等。

3、而現(xiàn)有的一些方法中，比如，進行折疊屏設(shè)備的異響檢測，往往是由檢測工程師基于聽覺或經(jīng)驗進行檢測，受到檢測工程師的主觀因素以及經(jīng)驗影響，導(dǎo)致設(shè)備檢測的數(shù)據(jù)不客觀、不可靠。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供一種折疊設(shè)備的檢測系統(tǒng)和檢測數(shù)據(jù)的獲取方法，可以通過檢測系統(tǒng)的音頻處理裝置獲取折疊設(shè)備在折疊/展開過程中的音頻檢測數(shù)據(jù)，用于進行折疊設(shè)備的異響檢測，通過自動化的形式獲取檢測數(shù)據(jù)，采集到的檢測數(shù)據(jù)客觀、準確且可靠。

2、為達到上述目的，本技術(shù)的實施例采用如下技術(shù)方案。

3、第一方面，提供了一種折疊設(shè)備的檢測系統(tǒng)，檢測系統(tǒng)用于進行可折疊的被測設(shè)備的設(shè)備檢測，檢測系統(tǒng)包括控制裝置、音頻處理裝置、開合裝置和運動裝置，運動裝置與開合裝置連接。

4、被測設(shè)備放置于開合裝置中，運動裝置帶動開合裝置移動，進行被測設(shè)備的折疊或展開操作?？刂蒲b置與音頻處理裝置、運動裝置以及開合裝置通信連接。

5、控制裝置，用于分別向運動裝置與音頻處理裝置發(fā)送控制指令，獲取被測設(shè)備在折疊或展開操作的過程中產(chǎn)生的檢測數(shù)據(jù)。其中，檢測數(shù)據(jù)包括音頻檢測值，音頻檢測值用于進行異響分析得到異響檢測結(jié)果。

6、本技術(shù)中，通過檢測系統(tǒng)中音頻處理裝置獲取折疊設(shè)備在折疊/展開過程中的音頻檢測數(shù)據(jù)，用于進行折疊設(shè)備的異響檢測，自動化地采集音頻檢測數(shù)據(jù)，該檢測數(shù)據(jù)比較準確和可靠，可以為設(shè)備異響分析提供有效的數(shù)據(jù)支持。

7、在一些可行的方式中，檢測系統(tǒng)中的控制裝置可以對檢測數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分析，獲取檢測數(shù)據(jù)對應(yīng)的檢測結(jié)果。

8、本技術(shù)中，控制裝置可以獲取檢測數(shù)據(jù)，還可以進一步地對檢測數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分析，獲取各個檢測數(shù)據(jù)對應(yīng)的檢測結(jié)果。檢測數(shù)據(jù)本身是由設(shè)備采集的，數(shù)據(jù)具有客觀、可靠的特點?？刂蒲b置基于一些分析方法對檢測數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)分析，得到檢測數(shù)據(jù)對應(yīng)的檢測結(jié)果，該檢測結(jié)果也具有較高的準確性和可靠性。

9、在其他一些可行的方式中，控制裝置還可以將檢測數(shù)據(jù)發(fā)送至其他服務(wù)器/數(shù)據(jù)中心進行數(shù)據(jù)分析，來獲取檢測數(shù)據(jù)對應(yīng)的檢測結(jié)果。

10、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，檢測系統(tǒng)還包括視覺處理裝置，視覺處理裝置的取景區(qū)域覆蓋開合裝置。檢測數(shù)據(jù)還包括檢測圖像。

11、控制裝置，還用于向視覺處理裝置發(fā)送控制指令，獲取被測設(shè)備在折疊或展開操作的過程中產(chǎn)生的檢測圖像，檢測圖像用于進行被測設(shè)備的折疊部分的同步性分析，得到同步性檢測結(jié)果。

12、本技術(shù)中，檢測系統(tǒng)中的視覺處理裝置獲取折疊設(shè)備在折疊/展開過程中的檢測圖像，用于進行折疊設(shè)備的同步性檢測；通過檢測系統(tǒng)的音頻處理裝置獲取折疊設(shè)備在折疊/展開過程中的音頻檢測數(shù)據(jù)，用于進行折疊設(shè)備的異響檢測?；诙喾N采集裝置集成的一體化檢測系統(tǒng)，自動化地采集多種類型的可靠性參數(shù)的檢測數(shù)據(jù)，該檢測數(shù)據(jù)比較準確和可靠；并且，該檢測系統(tǒng)可適用于大量折疊設(shè)備的多個可靠性參數(shù)的設(shè)備檢測，大大提高了設(shè)備可靠性檢測的效率。此外，也可以為設(shè)備可靠性的數(shù)據(jù)分析提供有效的數(shù)據(jù)支持。

13、在第一方面的另一種可能的實現(xiàn)方式中，開合裝置包括扭矩傳感器，檢測數(shù)據(jù)還包括力矩檢測值。

14、控制裝置，還用于向開合裝置發(fā)送控制指令，獲取被測設(shè)備在折疊或展開操作的過程中產(chǎn)生的力矩檢測值，力矩檢測值用于進行被測設(shè)備的開合力分析，得到開合力檢測結(jié)果以及虛位檢測結(jié)果。

15、本技術(shù)中，通過檢測系統(tǒng)的音頻處理裝置獲取折疊設(shè)備在折疊/展開過程中的音頻檢測數(shù)據(jù)，用于進行折疊設(shè)備的異響檢測；通過檢測系統(tǒng)的開合裝置獲取折疊設(shè)備在折疊/展開過程中的力矩檢測數(shù)據(jù)，用于進行折疊設(shè)備的開合力檢測以及虛位檢測?；诙喾N采集裝置集成的一體化檢測系統(tǒng)，自動化地采集多種類型的可靠性參數(shù)的檢測數(shù)據(jù)，該檢測數(shù)據(jù)比較準確和可靠；并且，該檢測系統(tǒng)可適用于大量折疊設(shè)備的多個可靠性參數(shù)的設(shè)備檢測，大大提高了設(shè)備可靠性檢測的效率。此外，也可以為設(shè)備可靠性的數(shù)據(jù)分析提供有效的數(shù)據(jù)支持。

16、在第一方面的另一種可能的實現(xiàn)方式中，檢測數(shù)據(jù)包括音頻檢測值時，控制指令包括第一指令和第二指令。

17、控制裝置，用于向運動裝置發(fā)送第一指令；運動裝置，用于響應(yīng)于第一指令，以第一速度進行轉(zhuǎn)動，以帶動開合裝置移動，進行被測設(shè)備的折疊或展開操作。

18、控制裝置，用于向音頻處理裝置發(fā)送第二指令；音頻處理裝置，用于響應(yīng)于第二指令，以第一頻率采集被測設(shè)備在折疊或展開操作過程中，各個折疊角度對應(yīng)的音頻檢測值。

19、本技術(shù)中，通過檢測系統(tǒng)中音頻處理裝置獲取折疊設(shè)備在折疊/展開過程中的音頻檢測數(shù)據(jù)，用于進行折疊設(shè)備的異響檢測，自動化地采集音頻檢測數(shù)據(jù)，該檢測數(shù)據(jù)比較準確和可靠，可以為設(shè)備異響分析提供有效的數(shù)據(jù)支持。

20、在第一方面的另一種可能的實現(xiàn)方式中，檢測數(shù)據(jù)包括檢測圖像時，控制指令包括第一指令和第三指令。

21、控制裝置，用于向運動裝置發(fā)送第一指令；運動裝置，用于響應(yīng)于第一指令，以第一速度進行轉(zhuǎn)動，以帶動開合裝置移動，進行被測設(shè)備的折疊或展開操作。

22、控制裝置，用于向視覺處理裝置發(fā)送第三指令；視覺處理裝置，用于響應(yīng)于第三指令，以第二頻率采集被測設(shè)備在折疊或展開操作過程中，至少一個折疊角度對應(yīng)的檢測圖像。

23、本技術(shù)中，檢測系統(tǒng)中的視覺處理裝置獲取折疊設(shè)備在折疊/展開過程中的檢測圖像，用于進行折疊設(shè)備的同步性檢測；通過檢測系統(tǒng)的音頻處理裝置獲取折疊設(shè)備在折疊/展開過程中的音頻檢測數(shù)據(jù)，用于進行折疊設(shè)備的異響檢測。基于多種采集裝置集成的一體化檢測系統(tǒng)，自動化地采集多種類型的可靠性參數(shù)的檢測數(shù)據(jù)，該檢測數(shù)據(jù)比較準確和可靠；并且，該檢測系統(tǒng)可適用于大量折疊設(shè)備的多個可靠性參數(shù)的設(shè)備檢測，大大提高了設(shè)備可靠性檢測的效率。此外，也可以為設(shè)備可靠性的數(shù)據(jù)分析提供有效的數(shù)據(jù)支持。

24、在第一方面的另一種可能的實現(xiàn)方式中，檢測數(shù)據(jù)包括力矩檢測值時，控制指令包括第一指令和第四指令。

25、控制裝置，用于向運動裝置發(fā)送第一指令。運動裝置，用于響應(yīng)于第一指令，以第一速度進行轉(zhuǎn)動，以帶動開合裝置移動，進行被測設(shè)備的折疊或展開操作；

26、控制裝置，用于向扭矩傳感器發(fā)送第四指令。扭矩傳感器，用于響應(yīng)于第四指令，以第三頻率采集被測設(shè)備在折疊或展開操作過程中，各個折疊角度對應(yīng)的力矩檢測值。

27、本技術(shù)中，通過檢測系統(tǒng)的音頻處理裝置獲取折疊設(shè)備在折疊/展開過程中的音頻檢測數(shù)據(jù)，用于進行折疊設(shè)備的異響檢測；通過檢測系統(tǒng)的開合裝置獲取折疊設(shè)備在折疊/展開過程中的力矩檢測數(shù)據(jù)，用于進行折疊設(shè)備的開合力檢測以及虛位檢測?；诙喾N采集裝置集成的一體化檢測系統(tǒng)，自動化地采集多種類型的可靠性參數(shù)的檢測數(shù)據(jù)，該檢測數(shù)據(jù)比較準確和可靠；并且，該檢測系統(tǒng)可適用于大量折疊設(shè)備的多個可靠性參數(shù)的設(shè)備檢測，大大提高了設(shè)備可靠性檢測的效率。此外，也可以為設(shè)備可靠性的數(shù)據(jù)分析提供有效的數(shù)據(jù)支持。

28、在第一方面的另一種可能的實現(xiàn)方式中，開合裝置包括固定中心、第一固定板、第二移動板、轉(zhuǎn)動盤和扭矩傳感器。第一固定板與固定中心連接，第二移動板與轉(zhuǎn)動盤連接，第一固定板與移動板通過鉸鏈連接。扭矩傳感器與第一固定板以及第二移動板連接。

29、被測設(shè)備包括通過轉(zhuǎn)軸連接的第一折疊部分和第二折疊部分。在被測設(shè)備放置于開合裝置中時，第一折疊部分固定于第一固定板上，且與第一固定板貼合，第二折疊部分固定于第二移動板上，且與第二移動板貼合。

30、扭矩傳感器，用于響應(yīng)于第四指令，以第三頻率采集被測設(shè)備在折疊或展開操作過程中各個折疊角度對應(yīng)的力矩檢測值。

31、本技術(shù)中，通過檢測系統(tǒng)的開合裝置獲取折疊設(shè)備在折疊/展開過程中的力矩檢測數(shù)據(jù)，用于進行折疊設(shè)備的開合力檢測以及虛位檢測，自動化地采集多種類型的可靠性參數(shù)的檢測數(shù)據(jù)，該檢測數(shù)據(jù)比較準確和可靠。并且，保持一個固定板不動，另一個移動板移動實現(xiàn)折疊設(shè)備的折疊與展開，可盡可能減少折疊設(shè)備折疊部分同時移動造成的數(shù)據(jù)偏差，使得檢測數(shù)據(jù)更準確。

32、在第一方面的另一種可能的實現(xiàn)方式中，

33、控制裝置，用于獲取各個折疊角度對應(yīng)的力矩檢測值，得到折疊角度與力矩檢測值之間的第一對應(yīng)關(guān)系，基于第一對應(yīng)關(guān)系得到被測設(shè)備的開合力檢測結(jié)果和虛位檢測結(jié)果；折疊角度為第一折疊部分與第二折疊部分之間的夾角。

34、其中，第一對應(yīng)關(guān)系中力矩檢測值越大，被測設(shè)備的開合力越大，開合力的大小表征打開或折疊被測設(shè)備所需的力的大小。

35、第一對應(yīng)關(guān)系對應(yīng)的曲線中力矩檢測值的爬升曲線的斜率越大，被測設(shè)備的虛位程度越低，虛位程度越低表征打開或折疊被測設(shè)備的順滑程度越好。

36、本技術(shù)中，折疊設(shè)備的虛位手感與折疊設(shè)備本身的虛位間隙以及折疊部分的彈性形變相關(guān)，因此可以基于力矩檢測值來分析折疊設(shè)備在展開/折疊過程中產(chǎn)生的虛位問題。基于力矩檢測值可以確定，力矩檢測值的爬升曲線的斜率越大，開合力爬升態(tài)越短暫，折疊設(shè)備的虛位程度越低的虛位檢測結(jié)果。該方法簡單、有效且比較準確。

37、在第一方面的另一種可能的實現(xiàn)方式中，音頻處理裝置設(shè)置于第一固定板與第二移動板的連接鉸鏈的第一方位。

38、音頻處理裝置包括音頻采集單元。

39、音頻采集單元，用于響應(yīng)于第二指令，以第一頻率采集被測設(shè)備在折疊或展開操作過程中各個折疊角度對應(yīng)的音頻檢測值。

40、本技術(shù)中，通過檢測系統(tǒng)中音頻處理裝置獲取折疊設(shè)備在折疊/展開過程中的音頻檢測數(shù)據(jù)，用于進行折疊設(shè)備的異響檢測，自動化地采集音頻檢測數(shù)據(jù)，該檢測數(shù)據(jù)比較準確和可靠，可以為設(shè)備異響分析提供有效的數(shù)據(jù)支持。并且，音頻處理裝置設(shè)置于鉸鏈附近，所采集到的音頻檢測值更貼近于鉸鏈真實的狀態(tài)，使得音頻檢測值更準確。

41、在第一方面的另一種可能的實現(xiàn)方式中，控制裝置，用于獲取各個折疊角度對應(yīng)的音頻檢測值，得到折疊角度與音頻檢測值之間的第二對應(yīng)關(guān)系，基于第二對應(yīng)關(guān)系得到被測設(shè)備的異響檢測結(jié)果。

42、其中，第二對應(yīng)關(guān)系中音頻檢測值大于預(yù)設(shè)分貝閾值對應(yīng)的折疊角度，為被測設(shè)備折疊/展開時產(chǎn)生異響的角度；折疊角度為第一折疊部分與第二折疊部分之間的夾角。

43、本技術(shù)中，音頻檢測值中大于預(yù)設(shè)分貝閾值的為異響，基于音頻檢測值可確定折疊設(shè)備在折疊/展開過程中存在異響的角度，實現(xiàn)了折疊設(shè)備的異響檢測。

44、在第一方面的另一種可能的實現(xiàn)方式中，視覺處理裝置包括圖像采集單元。

45、圖像采集單元，用于響應(yīng)于第三指令，以第二頻率采集被測設(shè)備在折疊或展開操作過程中至少一個折疊角度對應(yīng)的檢測圖像；檢測圖像中包括被測設(shè)備的第一折疊部分與第二折疊部分的圖像。

46、本技術(shù)中，檢測系統(tǒng)中的視覺處理裝置獲取折疊設(shè)備在折疊/展開過程中的檢測圖像，用于進行折疊設(shè)備的同步性檢測，自動化地采集多種類型的可靠性參數(shù)的檢測數(shù)據(jù)，該檢測數(shù)據(jù)比較準確和可靠。此外，也可以為設(shè)備可靠性的數(shù)據(jù)分析提供有效的數(shù)據(jù)支持。通過檢測圖像的目標識別進行折疊設(shè)備折疊部分的同步性檢測，圖像數(shù)據(jù)更準確。

47、在第一方面的另一種可能的實現(xiàn)方式中，控制裝置，用于獲取至少一個折疊角度對應(yīng)檢測圖像。

48、控制裝置，用于對檢測圖像進行目標識別，獲取檢測圖像中第一邊緣、第二邊緣以及第三邊緣；第一邊緣為檢測圖像中被測設(shè)備的第一折疊部分圖像對應(yīng)的邊緣，第二邊緣為檢測圖像中被測設(shè)備的第二折疊部分圖像對應(yīng)的邊緣，第三邊緣為檢測圖像中被測設(shè)備的轉(zhuǎn)軸圖像對應(yīng)的邊緣。

49、控制裝置，用于獲取第一邊緣與第三邊緣的第一夾角，以及第二邊緣與第三邊緣的第二夾角，基于第一夾角與第二夾角的夾角偏差，得到同步性檢測結(jié)果。

50、夾角偏差越小，被測設(shè)備的第一折疊部分與第二折疊部分的同步性程度越高，夾角偏差越大，被測設(shè)備的第一折疊部分與第二折疊部分的同步性程度越低。

51、本技術(shù)中，通過檢測圖像的目標識別，獲取被測設(shè)備的第一折疊部分與轉(zhuǎn)軸的第一夾角，第二折疊部分與轉(zhuǎn)軸的第二夾角，基于第一夾角與第二夾角的角度偏差來進行被測設(shè)備折疊部分的同步性檢測，圖像數(shù)據(jù)更準確。

52、在第一方面的另一種可能的實現(xiàn)方式中，運動裝置包括電機和電機驅(qū)動；電機與第二移動板連接。

53、電機驅(qū)動，用于響應(yīng)于第一指令，以第一速度控制電機轉(zhuǎn)動，以帶動第二移動板移動，進行被測設(shè)備的折疊或展開操作。

54、本技術(shù)中，通過電機驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動以帶動開合裝置移動，實現(xiàn)了折疊設(shè)備的折疊/展開操作。其中，電機可以為伺服電機，伺服電機具有快速反應(yīng)、機電時間常數(shù)小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

55、在第一方面的另一種可能的實現(xiàn)方式中，檢測系統(tǒng)為箱體結(jié)構(gòu)，箱體結(jié)構(gòu)具有窗口，窗口關(guān)閉時箱體結(jié)構(gòu)為封閉式結(jié)構(gòu)。

56、箱體結(jié)構(gòu)包括第一放置架和第二放置架；第一放置架固定于箱體結(jié)構(gòu)的中部，開合裝置和運動裝置設(shè)置于第一放置架上；第二放置架設(shè)置于開合裝置的第一方位，音頻處理裝置設(shè)置于第二放置架上。視覺處理裝置設(shè)置于第一放置架的上方。

57、本技術(shù)中，檢測設(shè)備的箱體結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單，可盡可能地避免檢測裝置本身以及外界環(huán)境給檢測過程帶來的機械噪聲干擾或者其他影響，使得檢測數(shù)據(jù)更準確可靠。

58、在第一方面的另一種可能的實現(xiàn)方式中，檢測系統(tǒng)還包括隔音裝置，隔音裝置設(shè)置于箱體結(jié)構(gòu)的內(nèi)壁。

59、本技術(shù)中，為了使得采集到的音頻數(shù)據(jù)更可靠，還可以在檢測設(shè)備的箱體結(jié)構(gòu)內(nèi)壁設(shè)置隔音裝置，隔音裝置可以隔絕箱體結(jié)構(gòu)外部的環(huán)境噪聲，來提高音頻數(shù)據(jù)的準確性和可靠性。

60、在第一方面的另一種可能的實現(xiàn)方式中，箱體結(jié)構(gòu)包括矩形結(jié)構(gòu)或圓柱形結(jié)構(gòu)。

61、本技術(shù)中，檢測設(shè)備的箱體結(jié)構(gòu)設(shè)置簡單，可盡可能地避免檢測裝置本身以及外界環(huán)境給檢測過程帶來的機械噪聲干擾或者其他影響，使得檢測數(shù)據(jù)更準確可靠。

62、在第一方面的另一種可能的實現(xiàn)方式中，控制裝置，還用于輸出檢測數(shù)據(jù)以及檢測數(shù)據(jù)對應(yīng)的檢測結(jié)果。

63、本技術(shù)中，控制裝置還可以輸出檢測數(shù)據(jù)以及檢測數(shù)據(jù)的檢測結(jié)果，便于檢測工程師進行查看。

64、第二方面，本技術(shù)提供一種檢測數(shù)據(jù)獲取方法，應(yīng)用于可折疊的被測設(shè)備的檢測系統(tǒng)的控制裝置，檢測系統(tǒng)包括控制裝置、音頻處理裝置、開合裝置和運動裝置，運動裝置與開合裝置連接；控制裝置與音頻處理裝置、運動裝置以及開合裝置通信連接；

65、方法包括：

66、在被測設(shè)備放置于開合裝置中后，控制裝置分別向運動裝置、音頻處理裝置、以及開合裝置發(fā)送控制指令，獲取被測設(shè)備在折疊或展開操作的過程中產(chǎn)生的檢測數(shù)據(jù)，并基于檢測數(shù)據(jù)獲取對應(yīng)的檢測結(jié)果；

67、其中，檢測數(shù)據(jù)包括音頻檢測值，音頻檢測值用于進行異響分析得到異響檢測結(jié)果。

68、本技術(shù)中，通過檢測系統(tǒng)中音頻處理裝置獲取折疊設(shè)備在折疊/展開過程中的音頻檢測數(shù)據(jù)，用于進行折疊設(shè)備的異響檢測，自動化地采集音頻檢測數(shù)據(jù)，該檢測數(shù)據(jù)比較準確和可靠，可以為設(shè)備異響分析提供有效的數(shù)據(jù)支持。

69、在第二方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，檢測系統(tǒng)還包括視覺處理裝置，視覺處理裝置的取景區(qū)域覆蓋開合裝置；檢測數(shù)據(jù)還包括檢測圖像。該方法還包括：

70、控制裝置向視覺處理裝置發(fā)送控制指令，獲取被測設(shè)備在折疊或展開操作的過程中產(chǎn)生的檢測圖像，檢測圖像用于進行被測設(shè)備的折疊部分的同步性分析，得到同步性檢測結(jié)果。

71、本技術(shù)中，檢測系統(tǒng)中的視覺處理裝置獲取折疊設(shè)備在折疊/展開過程中的檢測圖像，用于進行折疊設(shè)備的同步性檢測；通過檢測系統(tǒng)的音頻處理裝置獲取折疊設(shè)備在折疊/展開過程中的音頻檢測數(shù)據(jù)，用于進行折疊設(shè)備的異響檢測?；诙喾N采集裝置集成的一體化檢測系統(tǒng)，自動化地采集多種類型的可靠性參數(shù)的檢測數(shù)據(jù)，該檢測數(shù)據(jù)比較準確和可靠；并且，該檢測系統(tǒng)可適用于大量折疊設(shè)備的多個可靠性參數(shù)的設(shè)備檢測，大大提高了設(shè)備可靠性檢測的效率。此外，也可以為設(shè)備可靠性的數(shù)據(jù)分析提供有效的數(shù)據(jù)支持。

72、在第二方面的另一種可能的實現(xiàn)方式中，開合裝置包括扭矩傳感器，檢測數(shù)據(jù)還包括力矩檢測值，該方法還包括：

73、控制裝置向開合裝置發(fā)送控制指令，獲取被測設(shè)備在折疊或展開操作的過程中產(chǎn)生的力矩檢測值，力矩檢測值用于進行被測設(shè)備的開合力分析，得到開合力檢測結(jié)果以及虛位檢測結(jié)果。

74、本技術(shù)中，通過檢測系統(tǒng)的音頻處理裝置獲取折疊設(shè)備在折疊/展開過程中的音頻檢測數(shù)據(jù)，用于進行折疊設(shè)備的異響檢測；通過檢測系統(tǒng)的開合裝置獲取折疊設(shè)備在折疊/展開過程中的力矩檢測數(shù)據(jù)，用于進行折疊設(shè)備的開合力檢測以及虛位檢測?；诙喾N采集裝置集成的一體化檢測系統(tǒng)，自動化地采集多種類型的可靠性參數(shù)的檢測數(shù)據(jù)，該檢測數(shù)據(jù)比較準確和可靠；并且，該檢測系統(tǒng)可適用于大量折疊設(shè)備的多個可靠性參數(shù)的設(shè)備檢測，大大提高了設(shè)備可靠性檢測的效率。此外，也可以為設(shè)備可靠性的數(shù)據(jù)分析提供有效的數(shù)據(jù)支持。

75、第三方面，提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序以實現(xiàn)上述第二方面中任一項所述方法的步驟。

76、第四方面，提供了一種折疊設(shè)備的檢測系統(tǒng)，折疊設(shè)備的檢測系統(tǒng)包括電子設(shè)備、音頻處理裝置、開合裝置和運動裝置，運動裝置與開合裝置連接；控制裝置與音頻處理裝置、運動裝置以及開合裝置通信連接。

77、被測設(shè)備放置于開合裝置中，運動裝置帶動開合裝置移動，進行被測設(shè)備的折疊或展開操作。電子設(shè)備為上述第三方面所述的電子設(shè)備。

78、第五方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有指令，計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第二方面中任一項所述方法的步驟。

79、第六方面，提供了一種包含指令的計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序/指令，該計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第二方面中任一項所述方法的步驟。

80、第七方面，本技術(shù)實施例提供了一種芯片，芯片包括處理器，處理器用于調(diào)用存儲器中的計算機程序，以執(zhí)行如第二方面中任一項所述的方法。

81、可以理解地，上述提供的第三方面所述的電子設(shè)備，第四方面所述的折疊設(shè)備的測試系統(tǒng)，第五方面所述的計算機可讀存儲介質(zhì)，第六方面所述的計算機程序產(chǎn)品，第七方面所述的芯片所能達到的有益效果，可參考第一方面及其任一種可能的設(shè)計方式或第二方面及其任一種可能的設(shè)計方式中的有益效果，此處不再贅述。