本發(fā)明涉及長度測量，更具體地說，它涉及一種鏈條伸長檢測裝置及其檢測方法。

背景技術(shù)：

1、鏈條是構(gòu)成動力傳遞結(jié)構(gòu)的構(gòu)件，由相互連結(jié)的外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)構(gòu)成，鏈條的伸長主要是由鏈節(jié)之間的銷軸與套筒發(fā)生旋轉(zhuǎn)滑動導(dǎo)致的磨損而產(chǎn)生的，由于鏈節(jié)之間的間隔擴(kuò)大，鏈條伸長量也逐漸增大，從而影響動力傳遞的穩(wěn)定性；

2、通過鏈條的伸長檢測可以有效評估鏈條使用穩(wěn)定性，目前針對鏈條的伸長檢測，一般使用尺具直接測量鏈條的整體長度，需要將待測鏈條從某一鏈節(jié)處拆開再將兩端拉直進(jìn)行測量，測量完成后再將拆開的鏈節(jié)連接，測量步序繁瑣，而且測量誤差較大。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種鏈條伸長檢測裝置及其檢測方法。

2、本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

3、一種鏈條伸長檢測裝置，包括：

4、機(jī)架；

5、鏈條裝配單元，其設(shè)置于機(jī)架上，包括與機(jī)架一體式連接的裝配桁架，所述裝配桁架上分別轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動鏈輪、從動鏈輪和導(dǎo)向鏈輪；

6、鏈條伸長檢測單元，其設(shè)置于鏈條裝配單元上方，包括可升降地設(shè)置于機(jī)架上的升降臺，所述升降臺下端設(shè)置有安裝座，所述安裝座上轉(zhuǎn)動安裝有張緊鏈輪，所述升降臺上端安裝有用于驅(qū)動張緊鏈輪升降運動的檢測驅(qū)動電機(jī)；

7、控制器，其設(shè)置于機(jī)架上，用于當(dāng)待測鏈條完全張緊時獲取檢測驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前位置編碼值，再根據(jù)預(yù)設(shè)的位置編碼值-鏈條伸長量對照表查詢與當(dāng)前位置編碼值對應(yīng)的當(dāng)前鏈條伸長量，最后比較所述當(dāng)前鏈條伸長量與預(yù)設(shè)鏈條伸長量閾值；當(dāng)所述當(dāng)前鏈條伸長量≤預(yù)設(shè)鏈條伸長量閾值時，判定鏈條的伸長量合格；當(dāng)所述當(dāng)前鏈條伸長量＞預(yù)設(shè)鏈條伸長量閾值時，判定鏈條的伸長量不合格。

8、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述鏈條伸長檢測單元還包括固定于機(jī)架上的兩組升降導(dǎo)套，所述升降臺上豎直安裝有與對應(yīng)升降導(dǎo)套滑動適配的升降導(dǎo)桿，所述檢測驅(qū)動電機(jī)輸出端連接有傳動絲桿，所述機(jī)架上設(shè)置有與傳動絲桿螺紋適配的絲桿螺套。

9、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述鏈條裝配單元還包括設(shè)置于裝配桁架一端的鏈條驅(qū)動件，所述鏈條驅(qū)動件包括固定安裝于裝配桁架上的鏈條驅(qū)動電機(jī)，所述鏈條驅(qū)動電機(jī)輸出端連接有第一驅(qū)動軸，所述第一驅(qū)動軸與驅(qū)動鏈輪之間連接有第一傳動帶。

10、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述裝配桁架上設(shè)置有拆裝避讓單元，所述拆裝避讓單元包括固定安裝于裝配桁架一側(cè)的避讓氣缸，所述避讓氣缸伸出端連接有避讓板，所述避讓板上設(shè)置有與驅(qū)動鏈輪、從動鏈輪和導(dǎo)向鏈輪轉(zhuǎn)動適配的軸套；所述驅(qū)動鏈輪、從動鏈輪和導(dǎo)向鏈輪遠(yuǎn)離避讓板的一端均轉(zhuǎn)動安裝于裝配桁架上。

11、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：還包括校正單元，所述校正單元包括固定于機(jī)架上的安裝板、滑動設(shè)置于安裝板上的滑動架以及安裝于滑動架末端的校正件；所述校正件包括水平固定于滑動架上的筒體，所述筒體一端設(shè)置有校正塊，所述校正塊兩側(cè)對稱設(shè)置有與待測鏈條上相鄰鏈節(jié)的間隙適配的楔形面。

12、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述安裝板上開設(shè)有滑槽，所述滑動架下端設(shè)置有與滑槽滑動適配的滑塊，所述安裝板上還設(shè)置有擺動架以及用于驅(qū)動擺動架的擺動氣缸，所述擺動架中部通過轉(zhuǎn)動座與安裝板轉(zhuǎn)動連接；所述擺動架朝向滑槽的一端開設(shè)有卡槽，所述滑動架上設(shè)置有與卡槽卡接的撥銷。

13、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述校正件還包括與校正塊一體式連接的伸縮柱，所述伸縮柱與筒體滑動連接，所述校正塊內(nèi)開設(shè)有與伸縮柱連通的注油腔，所述楔形面上開設(shè)有若干與注油腔連通的注油孔；

14、所述筒體內(nèi)設(shè)置有隔板，所述隔板將筒體內(nèi)分隔形成第一腔室和第二腔室，所述第一腔室一端連接有油管，所述第一腔室內(nèi)活動設(shè)置有與隔板密封貼合的密封球，所述第一腔室遠(yuǎn)離隔板的一端設(shè)置有與密封球抵接的彈簧；所述伸縮柱伸入第二腔室的一端通過連接柱與密封球固定連接。

15、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：還包括涂抹單元，所述涂抹單元包括固定于機(jī)架上的固定板和可升降地設(shè)置于固定板上方的升降架，所述固定板底部安裝有用于驅(qū)動升降架的頂升氣缸，所述升降架上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上端部設(shè)置有柔性涂抹盤，所述升降架上還設(shè)置有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸的涂抹驅(qū)動件。

16、作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述升降架包括上層升降板和下層升降板，所述上層升降板與下層升降板之間固定有連接桿；所述上層升降板上豎直固定有若干升降桿，所述固定板上設(shè)置有與對應(yīng)升降桿滑動適配的升降套筒；

17、所述涂抹驅(qū)動件包括固定安裝于下層升降板上的涂抹驅(qū)動電機(jī)，所述涂抹驅(qū)動電機(jī)輸出端與轉(zhuǎn)軸之間連接有第二傳動帶。

18、本發(fā)明還公開了一種鏈條伸長檢測方法，包括以下步驟：

19、s1、將待測鏈條依次裝配到驅(qū)動鏈輪、從動鏈輪、導(dǎo)向鏈輪和張緊鏈輪上；

20、s2、檢測驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動升降臺上行，直至張緊鏈輪將待測鏈條完全張緊；

21、s3、控制器獲取當(dāng)前狀態(tài)下檢測驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前位置編碼值，并根據(jù)預(yù)設(shè)的位置編碼值-鏈條伸長量對照表查詢與當(dāng)前位置編碼值對應(yīng)的當(dāng)前鏈條伸長量，通過比較當(dāng)前鏈條伸長量與預(yù)設(shè)鏈條伸長量閾值，判斷待測鏈條的伸長量是否合格。

22、本發(fā)明的有益效果：

23、本發(fā)明中利用檢測驅(qū)動電機(jī)帶動張緊鏈輪將待測鏈條張緊，并獲取當(dāng)前狀態(tài)下檢測驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前位置編碼值，通過預(yù)設(shè)的位置編碼值-鏈條伸長量對照表映射出與當(dāng)前位置編碼值對應(yīng)的當(dāng)前鏈條伸長量，并將當(dāng)前鏈條伸長量與預(yù)設(shè)鏈條伸長量閾值進(jìn)行比較，從而間接判斷待測鏈條的伸長量是否合格，檢測精度高；

24、設(shè)置校正單元，當(dāng)鏈條驅(qū)動件驅(qū)動待測鏈條每行走一個鏈節(jié)長度的距離時，校正塊前端插入待測鏈條上對應(yīng)相鄰鏈節(jié)的間隙中，利用校正塊兩側(cè)的楔形面擠壓間隙兩側(cè)鏈節(jié)并對鏈節(jié)連接處進(jìn)行注油潤滑，避免鏈節(jié)卡塞，從而使兩側(cè)鏈節(jié)充分拉伸展開，確保整個待測鏈條完全拉伸至最長狀態(tài)，進(jìn)一步提升伸長量檢測的精度。

技術(shù)特征：

1.一種鏈條伸長檢測裝置，包括機(jī)架（100）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈條伸長檢測裝置，其特征在于，所述鏈條伸長檢測單元（300）還包括固定于機(jī)架（100）上的兩組升降導(dǎo)套（310），所述升降臺（320）上豎直安裝有與對應(yīng)升降導(dǎo)套（310）滑動適配的升降導(dǎo)桿（330），所述檢測驅(qū)動電機(jī)（360）輸出端連接有傳動絲桿（370），所述機(jī)架（100）上設(shè)置有與傳動絲桿（370）螺紋適配的絲桿螺套（380）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種鏈條伸長檢測裝置，其特征在于，所述鏈條裝配單元（200）還包括設(shè)置于裝配桁架（210）一端的鏈條驅(qū)動件（250），所述鏈條驅(qū)動件（250）包括固定安裝于裝配桁架（210）上的鏈條驅(qū)動電機(jī)（251），所述鏈條驅(qū)動電機(jī)（251）輸出端連接有第一驅(qū)動軸（252），所述第一驅(qū)動軸（252）與驅(qū)動鏈輪（220）之間連接有第一傳動帶（253）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種鏈條伸長檢測裝置，其特征在于，所述裝配桁架（210）上設(shè)置有拆裝避讓單元（400），所述拆裝避讓單元（400）包括固定安裝于裝配桁架（210）一側(cè)的避讓氣缸（410），所述避讓氣缸（410）伸出端連接有避讓板（420），所述避讓板（420）上設(shè)置有與驅(qū)動鏈輪（220）、從動鏈輪（230）和導(dǎo)向鏈輪（240）轉(zhuǎn)動適配的軸套（430）；所述驅(qū)動鏈輪（220）、從動鏈輪（230）和導(dǎo)向鏈輪（240）遠(yuǎn)離避讓板（420）的一端均轉(zhuǎn)動安裝于裝配桁架（210）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈條伸長檢測裝置，其特征在于，還包括校正單元（500），所述校正單元（500）包括固定于機(jī)架（100）上的安裝板（510）、滑動設(shè)置于安裝板（510）上的滑動架（520）以及安裝于滑動架（520）末端的校正件（530）；所述校正件（530）包括水平固定于滑動架（520）上的筒體（531），所述筒體（531）一端設(shè)置有校正塊（533），所述校正塊（533）兩側(cè)對稱設(shè)置有與待測鏈條（800）上相鄰鏈節(jié)的間隙適配的楔形面（5331）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鏈條伸長檢測裝置，其特征在于，所述安裝板（510）上開設(shè)有滑槽（511），所述滑動架（520）下端設(shè)置有與滑槽（511）滑動適配的滑塊（522），所述安裝板（510）上還設(shè)置有擺動架（540）以及用于驅(qū)動擺動架（540）的擺動氣缸（560），所述擺動架（540）中部通過轉(zhuǎn)動座（550）與安裝板（510）轉(zhuǎn)動連接；所述擺動架（540）朝向滑槽（511）的一端開設(shè)有卡槽（541），所述滑動架（520）上設(shè)置有與卡槽（541）卡接的撥銷（521）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種鏈條伸長檢測裝置，其特征在于，所述校正件（530）還包括與校正塊（533）一體式連接的伸縮柱（532），所述伸縮柱（532）與筒體（531）滑動連接，所述校正塊（533）內(nèi)開設(shè)有與伸縮柱（532）連通的注油腔（5332），所述楔形面（5331）上開設(shè)有若干與注油腔（5332）連通的注油孔（5333）；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種鏈條伸長檢測裝置，其特征在于，還包括涂抹單元（600），所述涂抹單元（600）包括固定于機(jī)架（100）上的固定板（610）和可升降地設(shè)置于固定板（610）上方的升降架（620），所述固定板（610）底部安裝有用于驅(qū)動升降架（620）的頂升氣缸（630），所述升降架（620）上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)軸（640），所述轉(zhuǎn)軸（640）上端部設(shè)置有柔性涂抹盤（650），所述升降架（620）上還設(shè)置有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)軸（640）的涂抹驅(qū)動件（660）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種鏈條伸長檢測裝置，其特征在于，所述升降架（620）包括上層升降板（621）和下層升降板（623），所述上層升降板（621）與下層升降板（623）之間固定有連接桿（622）；所述上層升降板（621）上豎直固定有若干升降桿（624），所述固定板（610）上設(shè)置有與對應(yīng)升降桿（624）滑動適配的升降套筒（611）；

10.一種使用權(quán)利要求1-9任一所述的鏈條伸長檢測裝置的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及長度測量技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種鏈條伸長檢測裝置及其檢測方法，所述鏈條伸長檢測裝置包括機(jī)架以及設(shè)置于機(jī)架上的鏈條裝配單元、鏈條伸長檢測單元和校正單元；利用檢測驅(qū)動電機(jī)帶動張緊鏈輪將待測鏈條張緊，并獲取當(dāng)前狀態(tài)下檢測驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前位置編碼值，通過預(yù)設(shè)的位置編碼值?鏈條伸長量對照表映射出與當(dāng)前位置編碼值對應(yīng)的當(dāng)前鏈條伸長量，并將當(dāng)前鏈條伸長量與預(yù)設(shè)鏈條伸長量閾值進(jìn)行比較，從而間接判斷待測鏈條的伸長量是否合格，檢測精度高；利用校正單元擠壓間隙兩側(cè)鏈節(jié)并對鏈節(jié)連接處進(jìn)行注油潤滑，避免鏈節(jié)卡塞，從而使兩側(cè)鏈節(jié)充分拉伸展開，確保整個待測鏈條完全拉伸至最長狀態(tài)，進(jìn)一步提升伸長量檢測的精度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉毅,戴龍杰,仲鑫,章佳瑩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島征和鏈傳動有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26