本技術(shù)涉及設(shè)備檢測，具體涉及一種接觸器的檢測系統(tǒng)及檢測方法。

背景技術(shù)：

1、電子式接觸器在實際工作時，從接觸器控制電源通電的時刻到接觸器的觸頭閉合主回路導(dǎo)通的時刻之間的時間差通常稱為該接觸器的吸合時間。接觸器吸合時間的測量可以用來判斷設(shè)備的運行狀態(tài)。這樣，可以通過定期檢測接觸器的吸合時間，及時發(fā)現(xiàn)接觸器可能存在的潛在故障等問題。

2、通常實驗室對于接觸器釋放時間的測量有手動秒表測量、示波器測量、專用測量儀器等方式，實際工業(yè)中通常借助接觸器輔助觸頭的閉合時間來等效為主觸頭的吸合時間。但是，這樣會有兩個問題，首先是增加了輔助觸頭及線纜的成本。第二個是主回路為高壓大電流，輔助觸頭的信號為低壓小電流，實際使用可能會有高低壓擊穿的風(fēng)險。第三，輔助觸頭屬于小電流接通，長時間使用后，可能會出現(xiàn)阻抗增大無法接通的情況。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的是提供一種接觸器的檢測系統(tǒng)及檢測方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中接觸器檢測的成本較高且安全性較低的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)第一方面提供一種接觸器的檢測系統(tǒng)，檢測系統(tǒng)包括輸入模塊、第一采樣模塊、第二采樣模塊和控制模塊，其中：

3、第一采樣模塊和第二采樣模塊分別與輸入模塊電連接，第一采樣模塊用于采集輸入模塊輸出的電源信號所對應(yīng)的第一采樣信號，第二采樣模塊用于采集接觸器的線圈信號所對應(yīng)的第二采樣信號；

4、控制模塊與第一采樣模塊和第二采樣模塊電連接，以接收第一采樣模塊和第二采樣模塊的第一采樣信號和第二采樣信號，并基于第一采樣信號和第二采樣信號檢測接觸器的吸合時間。

5、在本技術(shù)實施例中，控制模塊用于：

6、按設(shè)定采樣頻率對第一采樣信號和第二采樣信號進行采集；

7、根據(jù)第一采樣信號確定接觸器開始吸合的第一時間；

8、在第一時間之后，根據(jù)相鄰三個采樣時間采集到的第二采樣信號確定接觸器完成吸合的第二時間；

9、根據(jù)第一時間和第二時間確定接觸器的吸合時間。

10、在本技術(shù)實施例中，相鄰三個采樣時間包括第一采樣時間、第二采樣時間和第三采樣時間，第一采樣時間早于第二采樣時間，第二采樣時間早于第三采樣時間；

11、其中：

12、當(dāng)?shù)谝徊蓸有盘柎笥谠O(shè)定吸合閾值時，將第一采樣信號的當(dāng)前采樣時間確定為接觸器開始吸合的第一時間；

13、當(dāng)?shù)谝徊蓸訒r間的第二采樣信號與第二采樣時間的第二采樣信號的差值大于第一閾值，并且第二采樣時間的第二采樣信號與第三采樣時間的第二采樣信號的差值大于第二閾值時，控制模塊將第二采樣時間確定為第二時間。

14、在本技術(shù)實施例中，第一采樣模塊包括第一采樣電路，第一采樣電路連接于輸入模塊與控制模塊之間。

15、在本技術(shù)實施例中，第一采樣電路為分壓器采樣電路，第一采樣電路包括第一運算放大器、以及與輸入模塊連接的分壓子電路；

16、第一運算放大器包括與分壓子電路的輸出端連接的非反相輸入端、接地的反相輸入端、以及與控制模塊連接的輸出端。

17、在本技術(shù)實施例中，第一采樣電路為放大器采樣電路，第一采樣電路包括第一運算放大器；

18、第一運算放大器包括與輸入模塊連接的非反相輸入端、接地的反相輸入端、以及與控制模塊連接的輸出端。

19、在本技術(shù)實施例中，第二采樣模塊包括第一降壓電路、第二降壓電路、驅(qū)動電路、線圈電路和第二采樣電路；

20、第一降壓電路連接于輸入模塊與驅(qū)動電路之間，驅(qū)動電路連接線圈電路，線圈電路連接第二采樣電路，第二采樣電路與控制模塊連接，控制模塊連接驅(qū)動電路；

21、第二降壓電路連接于第一降壓電路與控制模塊之間。

22、在本技術(shù)實施例中，第二采樣電路為低側(cè)分流采樣電路，線圈電路包括線圈和采樣電阻，第二采樣電路包括第二運算放大器；

23、線圈的第一端與驅(qū)動電路的連接，線圈的第二端與采樣電阻的第一端連接，采樣電阻的第二端接地；

24、第二運算放大器包括與線圈的第二端連接的非反相輸入端、接地的反相輸入端、以及與控制模塊連接的輸出端。

25、在本技術(shù)實施例中，第二采樣電路為高側(cè)分流采樣電路，線圈電路包括線圈和采樣電阻，第二采樣電路包括第二運算放大器；

26、采樣電阻的第一端與驅(qū)動電路連接，采樣電阻的第二端與線圈的第一端連接，線圈的第二端接地；

27、第二運算放大器包括與采樣電阻的第一端連接的非反相輸入端、與采樣電阻的第二端連接的反相輸入端、以及與控制模塊連接的輸出端。

28、在本技術(shù)實施例中，控制模塊包括單片機和模數(shù)轉(zhuǎn)換器，模數(shù)轉(zhuǎn)換器的第一端連接第一采樣模塊和第二采樣模塊連接，模數(shù)轉(zhuǎn)換器的第二端連接單片機。

29、在本技術(shù)實施例中，控制模塊用于：

30、按設(shè)定的采樣時間觸發(fā)模數(shù)轉(zhuǎn)換器對第一采樣信號和第二采樣信號進行采集；

31、通過直接內(nèi)存訪問對第一采樣信號和第二采樣信號進行數(shù)據(jù)搬運，其中，當(dāng)完成一次設(shè)定的搬運周期時，觸發(fā)數(shù)據(jù)搬運中斷，并且將直接內(nèi)存訪問的中斷完成標(biāo)識置為第一設(shè)定值；

32、當(dāng)檢測到中斷完成標(biāo)識為第一設(shè)定值時，將中斷完成標(biāo)識置為第二設(shè)定值，并記錄第一采樣信號和第二采樣信號的值。

33、本技術(shù)第二方面提供一種接觸器的檢測方法，該檢測方法包括：

34、按設(shè)定的采樣頻率獲取對接觸器的電源信號進行采樣得到的第一采樣信號以及對接觸器的線圈信號進行采樣得到的第二采樣信號；

35、根據(jù)第一采樣信號確定接觸器開始吸合的第一時間；

36、在第一時間之后，根據(jù)相鄰三個采樣時間采集到的第二采樣信號確定接觸器完成吸合的第二時間；

37、根據(jù)第一時間和第二時間確定接觸器的吸合時間。

38、在本技術(shù)實施例中，相鄰三個采樣時間包括第一采樣時間、第二采樣時間和第三采樣時間，第一采樣時間早于第二采樣時間，第二采樣時間早于第三采樣時間；

39、根據(jù)第一采樣信號確定接觸器開始吸合的第一時間，包括：

40、當(dāng)?shù)谝徊蓸有盘柎笥谠O(shè)定吸合閾值時，將第一采樣信號的當(dāng)前采樣時間確定為接觸器開始吸合的第一時間；

41、在第一時間之后，根據(jù)相鄰三個采樣時間采集到的第二采樣信號確定接觸器完成吸合的第二時間，包括：

42、當(dāng)?shù)谝徊蓸訒r間的第二采樣信號與第二采樣時間的第二采樣信號的差值大于第一閾值，并且第二采樣時間的第二采樣信號與第三采樣時間的第二采樣信號的差值大于第二閾值時，將第二采樣時間確定為第二時間。

43、在本技術(shù)實施例中，按設(shè)定的采樣頻率獲取對接觸器的電源信號進行采樣得到的第一采樣信號以及對接觸器的線圈信號進行采樣得到的第二采樣信號，包括：

44、按設(shè)定的采樣時間觸發(fā)模數(shù)轉(zhuǎn)換器對第一采樣信號和第二采樣信號進行采集；

45、通過直接內(nèi)存訪問的方式對第一采樣信號和第二采樣信號進行數(shù)據(jù)搬運，其中，當(dāng)完成一次設(shè)定的搬運周期時，觸發(fā)數(shù)據(jù)搬運中斷，并且將直接內(nèi)存訪問的中斷完成標(biāo)識置為第一設(shè)定值；

46、當(dāng)檢測到中斷完成標(biāo)識為第一設(shè)定值時，將中斷完成標(biāo)識置為第二設(shè)定值，并記錄第一采樣信號和所述第二采樣信號的值。

47、本技術(shù)提供的接觸器的檢測系統(tǒng)，在輸入模塊和控制模塊之間設(shè)置第一采樣模塊和第二采樣模塊。通過第一采樣模塊采集輸入模塊輸出的電源信號所對應(yīng)的第一采樣信號，通過第二采樣模塊采集接觸器的線圈信號所對應(yīng)的第二采樣信號。然后，通過控制模塊基于第一采樣信號和第二采樣信號檢測接觸器的吸合時間。如此，無需增加用于檢測接觸器的輔助觸頭及線纜等，只需要基于采集到的采樣信號確定接觸器的吸合時間，減少了接觸器的檢測成本，同時提高了接觸器的檢測精度。并且，由于沒有增加低壓小電流的輔助觸頭的連接，減少了檢測系統(tǒng)中高低壓擊穿的風(fēng)險，提高了接觸器檢測的安全性。

48、本技術(shù)的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。