本發(fā)明涉及電路控制，特別涉及一種增量式編碼器信號(hào)預(yù)處理電路。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中，增量型編碼器的各類輸出形式都不一致(例如單端輸出信號(hào)和差分輸出信號(hào))，由于增量式編碼器在電氣上輸出形式不一等特點(diǎn)，制約了各類后端應(yīng)用電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)的魯棒性和靈活性，因此亟需設(shè)計(jì)一種預(yù)處理電路，以將各種前端的信號(hào)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的輸出信號(hào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種增量式編碼器信號(hào)預(yù)處理電路，旨在解決背景技術(shù)中提到的技術(shù)問題。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

3、一種增量式編碼器信號(hào)預(yù)處理電路，包括設(shè)于增量型編碼器和后端處理電路之間的預(yù)處理電路，所述增量型編碼器包括第一輸出模式和第二輸出模式，所述預(yù)處理電路包括與所述第一輸出模式連接的第一電阻處理模塊、與所述第二輸出模式連接的第二電阻處理模塊，所述第一輸出模式釋放的電壓經(jīng)所述第一電阻處理模塊形成第一預(yù)處理電壓，所述第二輸出模式釋放的電壓經(jīng)所述第二電阻處理模塊形成第二預(yù)處理電壓，所述預(yù)處理電路還包括與所述第一預(yù)處理電壓和所述第二預(yù)處理電壓連接的電壓處理模塊、及設(shè)于所述電壓處理模塊后方的輸出電阻處理模塊，所述第二預(yù)處理電壓經(jīng)所述電壓處理模塊形成第三預(yù)處理電壓，所述第三預(yù)處理電壓經(jīng)所述輸出電阻處理模塊形成輸出電壓。

4、根據(jù)上述技術(shù)方案的一方面，所述第一輸出模式包括第一信號(hào)線端一和電壓參考點(diǎn)一，所述第二輸出模式包括第一信號(hào)線端二和電壓參考點(diǎn)二。

5、根據(jù)上述技術(shù)方案的一方面，所述第一電阻處理模塊包括與所述第一信號(hào)線端一連接的第一處理單元、以及與所述電壓參考點(diǎn)一連接的第二處理單元，所述第一處理單元包括第一導(dǎo)電線、以及設(shè)于所述第一導(dǎo)電線上的電阻一和電阻三，所述第一導(dǎo)電線的一端供壓、一端接地，所述第二處理單元包括第二導(dǎo)電線、以及設(shè)于所述第二導(dǎo)電線上的電阻二和電阻四，所述第二導(dǎo)電線的一端供壓、一端接地。

6、根據(jù)上述技術(shù)方案的一方面，所述第二電阻處理模塊包括與所述第一信號(hào)線端二連接的第三處理單元、以及與所述電壓參考點(diǎn)二連接的第四處理單元，所述第三處理單元包括第三導(dǎo)電線、以及設(shè)于所述第三導(dǎo)電線上的電阻六和電阻八，所述第三導(dǎo)電線的一端供壓、一端接地，所述第四處理單元包括第四導(dǎo)電線、以及設(shè)于所述第四導(dǎo)電線上的電阻七和電阻九，所述第四導(dǎo)電線的一端供壓、一端接地。

7、根據(jù)上述技術(shù)方案的一方面，所述第一輸出模式包括第二信號(hào)線端一和第三信號(hào)線端一，所述第二輸出模式包括第二信號(hào)線端二和第三信號(hào)線端二。

8、根據(jù)上述技術(shù)方案的一方面，所述第一電阻處理模塊包括與所述第二信號(hào)線端一連接的第一處理單元、以及與所述第三信號(hào)線端一連接的第二處理單元，所述第一處理單元包括第一導(dǎo)電線、以及設(shè)于所述第一導(dǎo)電線上的電阻一和電阻三，所述第一導(dǎo)電線的一端供壓、一端接地，所述第二處理單元包括第二導(dǎo)電線、以及設(shè)于所述第二導(dǎo)電線上的電阻二和電阻四，所述第二導(dǎo)電線的一端供壓、一端接地。

9、根據(jù)上述技術(shù)方案的一方面，所述第二電阻處理模塊包括與所述第二信號(hào)線端二連接的第三處理單元、以及與所述第三信號(hào)線端二連接的第四處理單元，所述第三處理單元包括第三導(dǎo)電線、以及設(shè)于所述第三導(dǎo)電線上的電阻六和電阻八，所述第三導(dǎo)電線的一端供壓、一端接地，所述第四處理單元包括第四導(dǎo)電線、以及設(shè)于所述第四導(dǎo)電線上的電阻七和電阻九，所述第四導(dǎo)電線的一端供壓、一端接地。

10、根據(jù)上述技術(shù)方案的一方面，所述電壓處理模塊包括與所述第一信號(hào)線端一和所述電壓參考點(diǎn)一連接的第一電壓比較器、以及與所述第一信號(hào)線端二和所述電壓參考點(diǎn)二連接的第二電壓比較器，所述第一電壓比較器的一端供壓、一端接地。

11、根據(jù)上述技術(shù)方案的一方面，所述電壓處理模塊包括與所述第二信號(hào)線端一和所述第三信號(hào)線端一連接的第一電壓比較器、以及與所述第二信號(hào)線端二和所述第三信號(hào)線端二連接的第二電壓比較器，所述第一電壓比較器的一端供壓、一端接地。

12、根據(jù)上述技術(shù)方案的一方面，所述輸出電阻處理模塊包括設(shè)于所述第一電壓比較器后方的第五導(dǎo)電線、及設(shè)于所述第二電壓比較器后方的第六導(dǎo)電線，所述第五導(dǎo)電線上設(shè)有電阻五，所述第六導(dǎo)電線上設(shè)有電阻十，所述第五導(dǎo)電線和所述第六導(dǎo)電線均為一端供壓、一端接線。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：

14、首先通過第一電阻處理模塊將第一輸出模式釋放出的電壓的電阻值控制在一個(gè)范圍，再通過第二電阻處理模塊將第二輸出模式釋放出的電壓的電阻值控制在一個(gè)范圍，以對(duì)第一輸出模式釋放出的電壓和第二輸出模式釋放出的電壓進(jìn)行限制，將二者均控制在一個(gè)小范圍內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)一級(jí)控制，然后通過電壓處理模塊將第一預(yù)處理電壓和第二預(yù)處理電壓進(jìn)行電壓比較、并將二者電壓再一次控制在一個(gè)小范圍內(nèi)，以實(shí)現(xiàn)二級(jí)控制，又由于經(jīng)過了兩次控制，因此二者的電壓非常相近，最后通過輸出電阻處理模塊將第三預(yù)處理電壓限流輸出為5v的輸出形式，進(jìn)而將輸出形式進(jìn)行了統(tǒng)一化，使得增量型編碼器的輸出與后端處理電路可以很好的適配。

技術(shù)特征：

1.一種增量式編碼器信號(hào)預(yù)處理電路，其特征在于，包括設(shè)于增量型編碼器和后端處理電路之間的預(yù)處理電路，所述增量型編碼器包括第一輸出模式和第二輸出模式，所述預(yù)處理電路包括與所述第一輸出模式連接的第一電阻處理模塊、與所述第二輸出模式連接的第二電阻處理模塊，所述第一輸出模式釋放的電壓經(jīng)所述第一電阻處理模塊形成第一預(yù)處理電壓，所述第二輸出模式釋放的電壓經(jīng)所述第二電阻處理模塊形成第二預(yù)處理電壓，所述預(yù)處理電路還包括與所述第一預(yù)處理電壓和所述第二預(yù)處理電壓連接的電壓處理模塊、及設(shè)于所述電壓處理模塊后方的輸出電阻處理模塊，所述第二預(yù)處理電壓經(jīng)所述電壓處理模塊形成第三預(yù)處理電壓，所述第三預(yù)處理電壓經(jīng)所述輸出電阻處理模塊形成輸出電壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增量式編碼器信號(hào)預(yù)處理電路，其特征在于，所述第一輸出模式包括第一信號(hào)線端一和電壓參考點(diǎn)一，所述第二輸出模式包括第一信號(hào)線端二和電壓參考點(diǎn)二。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的增量式編碼器信號(hào)預(yù)處理電路，其特征在于，所述第一電阻處理模塊包括與所述第一信號(hào)線端一連接的第一處理單元、以及與所述電壓參考點(diǎn)一連接的第二處理單元，所述第一處理單元包括第一導(dǎo)電線、以及設(shè)于所述第一導(dǎo)電線上的電阻一和電阻三，所述第一導(dǎo)電線的一端供壓、一端接地，所述第二處理單元包括第二導(dǎo)電線、以及設(shè)于所述第二導(dǎo)電線上的電阻二和電阻四，所述第二導(dǎo)電線的一端供壓、一端接地。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的增量式編碼器信號(hào)預(yù)處理電路，其特征在于，所述第二電阻處理模塊包括與所述第一信號(hào)線端二連接的第三處理單元、以及與所述電壓參考點(diǎn)二連接的第四處理單元，所述第三處理單元包括第三導(dǎo)電線、以及設(shè)于所述第三導(dǎo)電線上的電阻六和電阻八，所述第三導(dǎo)電線的一端供壓、一端接地，所述第四處理單元包括第四導(dǎo)電線、以及設(shè)于所述第四導(dǎo)電線上的電阻七和電阻九，所述第四導(dǎo)電線的一端供壓、一端接地。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增量式編碼器信號(hào)預(yù)處理電路，其特征在于，所述第一輸出模式包括第二信號(hào)線端一和第三信號(hào)線端一，所述第二輸出模式包括第二信號(hào)線端二和第三信號(hào)線端二。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的增量式編碼器信號(hào)預(yù)處理電路，其特征在于，所述第一電阻處理模塊包括與所述第二信號(hào)線端一連接的第一處理單元、以及與所述第三信號(hào)線端一連接的第二處理單元，所述第一處理單元包括第一導(dǎo)電線、以及設(shè)于所述第一導(dǎo)電線上的電阻一和電阻三，所述第一導(dǎo)電線的一端供壓、一端接地，所述第二處理單元包括第二導(dǎo)電線、以及設(shè)于所述第二導(dǎo)電線上的電阻二和電阻四，所述第二導(dǎo)電線的一端供壓、一端接地。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的增量式編碼器信號(hào)預(yù)處理電路，其特征在于，所述第二電阻處理模塊包括與所述第二信號(hào)線端二連接的第三處理單元、以及與所述第三信號(hào)線端二連接的第四處理單元，所述第三處理單元包括第三導(dǎo)電線、以及設(shè)于所述第三導(dǎo)電線上的電阻六和電阻八，所述第三導(dǎo)電線的一端供壓、一端接地，所述第四處理單元包括第四導(dǎo)電線、以及設(shè)于所述第四導(dǎo)電線上的電阻七和電阻九，所述第四導(dǎo)電線的一端供壓、一端接地。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的增量式編碼器信號(hào)預(yù)處理電路，其特征在于，所述電壓處理模塊包括與所述第一信號(hào)線端一和所述電壓參考點(diǎn)一連接的第一電壓比較器、以及與所述第一信號(hào)線端二和所述電壓參考點(diǎn)二連接的第二電壓比較器，所述第一電壓比較器的一端供壓、一端接地。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的增量式編碼器信號(hào)預(yù)處理電路，其特征在于，所述電壓處理模塊包括與所述第二信號(hào)線端一和所述第三信號(hào)線端一連接的第一電壓比較器、以及與所述第二信號(hào)線端二和所述第三信號(hào)線端二連接的第二電壓比較器，所述第一電壓比較器的一端供壓、一端接地。

10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的增量式編碼器信號(hào)預(yù)處理電路，其特征在于，所述輸出電阻處理模塊包括設(shè)于所述第一電壓比較器后方的第五導(dǎo)電線、及設(shè)于所述第二電壓比較器后方的第六導(dǎo)電線，所述第五導(dǎo)電線上設(shè)有電阻五，所述第六導(dǎo)電線上設(shè)有電阻十，所述第五導(dǎo)電線和所述第六導(dǎo)電線均為一端供壓、一端接線。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種增量式編碼器信號(hào)預(yù)處理電路，包括設(shè)于增量型編碼器和后端處理電路間的預(yù)處理電路，增量型編碼器包括第一輸出模式和第二輸出模式，預(yù)處理電路包括與第一輸出模式連接的第一電阻處理模塊、與第二輸出模式連接的第二電阻處理模塊，第一輸出模式釋放的電壓經(jīng)第一電阻處理模塊形成第一預(yù)處理電壓，第二輸出模式釋放的電壓經(jīng)第二電阻處理模塊形成第二預(yù)處理電壓，預(yù)處理電路還包括與第一預(yù)處理電壓和第二預(yù)處理電壓連接的電壓處理模塊、及設(shè)于電壓處理模塊后方的輸出電阻處理模塊，第二預(yù)處理電壓經(jīng)電壓處理模塊形成第三預(yù)處理電壓，第三預(yù)處理電壓經(jīng)輸出電阻處理模塊形成輸出電壓，本發(fā)明可以將前端信號(hào)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一的輸出信號(hào)。

技術(shù)研發(fā)人員：陶捷,蔣坤,朱洪濤
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西日月明測控科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9