本發(fā)明涉及發(fā)動機(jī)氣門檢測，具體是一種氣門用尺寸檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、內(nèi)燃機(jī)氣門是汽車發(fā)動機(jī)關(guān)鍵零部件，是完成動力驅(qū)動的中心樞紐，進(jìn)氣門的工作溫度在300℃-400℃范圍，排氣門則為600℃-750℃，個別柴油機(jī)排氣門工作溫度則達(dá)到850℃左右，可見氣門處于高溫和具有強(qiáng)烈腐蝕的燃燒氣體中，同時要承受拉力、壓力以及沖擊力的反復(fù)作用，在如此惡劣的環(huán)境中，要求氣門必須具有良好的綜合機(jī)械性能，如對桿徑，錐面，盤端面，盤外圓，鎖架槽的檢測。

2、如授權(quán)公告號為cn114838882b的專利申請公開了氣門跳動及氣密性能雙工位自動檢測裝置，包括沿橫向依次布置的送料單元、第一搬運(yùn)單元和第二搬運(yùn)單元，在送料單元與第一搬運(yùn)單元之間有跳動檢測單元、第一搬運(yùn)單元與第二搬運(yùn)單元之間有分料單元，該分料單元的右側(cè)有位于第二搬運(yùn)單元下方的兩組氣密檢測單元，第二搬運(yùn)單元的右側(cè)有兩組與之銜接的卸料單元。

3、上述專利中提供的結(jié)構(gòu)能夠完成對氣門的檢測工作，但是由于各種氣門的尺寸是有一定需求的，因此在完成上述的檢測工作后，還需要對氣門的長度進(jìn)行檢測工作，而現(xiàn)有的檢測技術(shù)主要靠人工使用千分尺檢測，檢測效率低下，氣門分為氣門頭部以及與氣門頭部連接的氣門桿，在使用上述裝置進(jìn)行檢測的過程中，由于氣門在進(jìn)行檢測的過程中會產(chǎn)生跳動，因此當(dāng)氣門落下時，氣門桿的底部會與氣門支撐座之間發(fā)生碰撞，進(jìn)而容易造成氣門桿部的損壞，而現(xiàn)有的氣門桿部跳動傳感器、錐面跳動傳感器和盤外圓跳動傳感器對該部分難以進(jìn)行檢測工作，從而造成對氣門的漏檢工作，導(dǎo)致不合格的氣門產(chǎn)品流入至后續(xù)內(nèi)燃機(jī)的加工中，造成一定的經(jīng)濟(jì)損失。

4、因此，如何完成對氣門桿的檢測工作，是目前要解決的一個問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種氣門用尺寸檢測裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。

2、一種氣門用尺寸檢測裝置，包括：

3、工作臺；

4、檢測單元，內(nèi)設(shè)有多種傳感器，通過設(shè)置的傳感器對氣門進(jìn)行檢測；

5、打標(biāo)單元，根據(jù)檢測單元的檢測結(jié)果，并對氣門進(jìn)行打標(biāo)；

6、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，用于對氣門進(jìn)行搬運(yùn)，使氣門從檢測單元的檢測區(qū)域移動至打標(biāo)單元的打標(biāo)區(qū)域；

7、氣門支撐座，設(shè)置在工作臺上，用于對氣門的桿部進(jìn)行支撐；

8、限位補(bǔ)償單元，位于氣門支撐座上，對跳動狀態(tài)下的氣門進(jìn)行限位，并根據(jù)氣門的桿部長度調(diào)節(jié)限位區(qū)域，以及設(shè)于所述限位補(bǔ)償單元上的多個具有預(yù)定傾斜度的視覺采集器；

9、其中所述檢測單元、打標(biāo)單元、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、氣門支撐座以及限位補(bǔ)償單元均設(shè)于工作臺上。

10、在進(jìn)一步的實施例中，所述檢測單元包括固定安裝在所述工作臺上的第一立架和第二立架，與所述第一立架連接的調(diào)節(jié)組件，設(shè)于所述調(diào)節(jié)組件上的圖像識別傳感器，設(shè)置在所述第一立架上的錐面跳動傳感器，位于所述第二立架上的盤外圓跳動傳感器，與所述第一立架可拆卸連接的兩個支撐滑塊，設(shè)于所述支撐滑塊上的至少兩個安裝輪，設(shè)于其中一個支撐滑塊上的氣門桿部跳動傳感器，以及設(shè)于所述工作臺上的夾持機(jī)構(gòu)。

11、在進(jìn)一步的實施例中，所述調(diào)節(jié)組件包括固定安裝在所述第一立架上的傳動電機(jī)，與所述傳動電機(jī)輸出端連接的傳動絲桿，套設(shè)于所述傳動絲桿上的傳動件，與所述傳動件連接的升降架，設(shè)于所述第一立架上的支撐滑軌，以及設(shè)于所述升降架上的升降滑塊；

12、所述第一立架上設(shè)有矩形通孔；

13、所述升降架為u型結(jié)構(gòu)，其中一個自由端貫穿矩形通孔，且兩自由端分別設(shè)有一個光發(fā)射器和一個接收器，所述升降架底部向著傳動件方向延伸并與傳動件連接；

14、所述升降滑塊位于所述支撐滑軌上且與所述支撐滑軌滑動連接。

15、在進(jìn)一步的實施例中，所述夾持機(jī)構(gòu)包括安裝座，設(shè)于所述安裝座上的位移氣缸，與所述位移氣缸輸出端連接的安裝架，設(shè)于所述安裝架上的滑座和橫板，設(shè)于所述橫板上的夾持座，對稱設(shè)置在所述夾持座上的驅(qū)動輪，用于連接所述驅(qū)動輪的驅(qū)動皮帶，與其中一個驅(qū)動輪連接的伺服電機(jī)，與另一個驅(qū)動輪連接的旋轉(zhuǎn)滾輪，以及設(shè)置在所述安裝座上的位移導(dǎo)軌；

16、所述滑座位于位移導(dǎo)軌上且與所述位移導(dǎo)軌滑動連接；

17、其中所述旋轉(zhuǎn)滾輪傾斜設(shè)置，其軸線與氣門軸線之間存在預(yù)定夾角。

18、在進(jìn)一步的實施例中，所述打標(biāo)單元包括第一夾持部和第二夾持部，以及設(shè)置在所述工作臺上的打標(biāo)部；

19、所述打標(biāo)部包括固定安裝在所述工作臺上的連接座，與所述連接座螺接的調(diào)節(jié)桿，設(shè)于所述調(diào)節(jié)桿一端的調(diào)節(jié)旋鈕，設(shè)置在所述調(diào)節(jié)桿上的驅(qū)動件，與所述驅(qū)動件連接的活動板，對稱設(shè)置在所述活動板上的兩個調(diào)節(jié)滑塊，設(shè)于所述工作臺上且與所述調(diào)節(jié)滑塊滑動連接的調(diào)節(jié)滑軌，與所述活動板連接的第一位移桿，套設(shè)于所述第一位移桿上的調(diào)節(jié)塊，與所述調(diào)節(jié)塊連接的第二位移桿，設(shè)于所述第二位移桿上的調(diào)節(jié)架，以及設(shè)于所述調(diào)節(jié)架上的激光打標(biāo)機(jī)。

20、在進(jìn)一步的實施例中，所述限位補(bǔ)償單元包括固定安裝在所述氣門支撐座上的支撐底座，設(shè)于所述支撐底座上的至少三個調(diào)節(jié)部，與所述調(diào)節(jié)部連接的調(diào)節(jié)座，對稱設(shè)置在所述調(diào)節(jié)座上且與所述調(diào)節(jié)座活動連接的驅(qū)動桿，用于連接所述驅(qū)動桿另一端且與所述驅(qū)動桿活動連接的移動盤，以及設(shè)置在所述移動盤上的限位補(bǔ)償部。

21、在進(jìn)一步的實施例中，所述調(diào)節(jié)部包括與所述支撐底座連接的豎桿，設(shè)于所述豎桿上的兩個傳動輪，與其中一個傳動輪連接的升降電機(jī)，用于連接兩個傳動輪的傳動皮帶，設(shè)于所述傳動皮帶上的傳動塊，以及設(shè)置在所述豎桿上的兩個升降滑軌；

22、所述調(diào)節(jié)座與傳動塊連接；

23、所述調(diào)節(jié)座上設(shè)有至少三個支撐輪，相鄰支撐輪之間的距離相等，其中一個支撐輪與其中一個升降滑軌抵接，另外兩個支撐輪分別與另一個升降滑軌抵接。

24、在進(jìn)一步的實施例中，所述限位補(bǔ)償部包括設(shè)于所述移動盤上的安裝框，設(shè)置在所述安裝框上的雙向氣缸，與所述雙向氣缸輸出端連接的移動塊，以及與所述移動塊連接的限位部；

25、所述限位部包括與所述移動塊連接的兩個支撐桿，用于連接兩支撐桿的驅(qū)動軸和從動軸，與所述驅(qū)動軸一端連接的限位電機(jī)，套設(shè)于所述驅(qū)動軸上的兩個第一連桿，用于連接兩第一連桿的連接軸，套設(shè)于所述連接軸上的第一限位輪，套設(shè)于所述從動軸上的第二連桿，以及用于連接所述第二連桿與第一連桿的第三連桿。

26、在進(jìn)一步的實施例中，所述限位部還包括套設(shè)于所述從動軸上的驅(qū)動架，與所述驅(qū)動架連接的第二限位輪，用于連接兩個第三連桿的安裝板，所述安裝板與驅(qū)動架上均開設(shè)有連接孔，以及用于連接所述連接孔的補(bǔ)償彈簧。

27、在進(jìn)一步的實施例中，本裝置還包括設(shè)于所述工作臺一側(cè)的上料機(jī)構(gòu)，位于所述工作臺另一側(cè)的下料臺，與所述工作臺連接的儲料機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述下料臺與儲料機(jī)構(gòu)之間的分料機(jī)構(gòu)。

28、有益效果：本發(fā)明公開了一種氣門用尺寸檢測裝置，為了完成對氣門桿的檢測工作，進(jìn)而本裝置中設(shè)有檢測單元，位于所述氣門支撐上的限位補(bǔ)償單元，以及設(shè)置在所述限位補(bǔ)償單元上的多個視覺采集器；通過設(shè)置的視覺采集器，進(jìn)而在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)對氣門進(jìn)行搬運(yùn)的過程中，所述視覺采集器能夠?qū)忾T底部進(jìn)行檢測工作，從而能夠完成對氣門桿底部的檢測工作，從而能夠挑選出氣門檢測工作過程中損壞的氣門，并對該類氣門進(jìn)行篩分，同時通過設(shè)置的視覺采集器能夠完成對氣門桿上的凹槽的檢測工作，對不合格品進(jìn)行剔除，避免其損壞而導(dǎo)致后續(xù)難以與氣門鎖夾形成結(jié)構(gòu)連接，同時通過安裝輪與旋轉(zhuǎn)滾輪完成對氣門的限位工作，在氣門跳動的過程中，由于安裝輪與旋轉(zhuǎn)滾輪與氣門的抵接位置，或者氣門本身就存在一定程度且符合標(biāo)準(zhǔn)的彎曲，進(jìn)而會導(dǎo)致氣門的桿部轉(zhuǎn)動的角度過大，因此本裝置中通過設(shè)置的限位補(bǔ)償單元，能夠完成對氣門的限位工作，避免其轉(zhuǎn)動角度過大，使其與傳感器之間發(fā)生碰撞，避免傳感器的損壞，從而保證氣門檢測工作的順利進(jìn)行。