本發(fā)明涉及表面缺陷檢測(cè)，具體為用于發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩表面缺陷檢測(cè)的裝置及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩是現(xiàn)代汽車中不可或缺的重要部件之一，其不僅能夠顯著降低發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的噪音，提高駕乘的舒適度，還能夠阻止發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的熱量直接傳遞到車身或其他部件，從而降低發(fā)動(dòng)機(jī)艙的溫度，保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)及其周邊部件免受高溫?fù)p害，主要承擔(dān)著隔音降噪和隔熱保溫的雙重功能，隨著汽車工業(yè)的快速發(fā)展和消費(fèi)者對(duì)汽車性能要求的不斷提高，發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩的性能和品質(zhì)也日益受到重視。

2、參考公開號(hào)為cn218481418u的專利申請(qǐng)所公開的一種用于籃球表面缺陷的檢測(cè)裝置，通過(guò)設(shè)置的視覺檢測(cè)組件、轉(zhuǎn)桿、導(dǎo)桿以及磨輪等的配合使用，便于對(duì)籃球表面照明以及對(duì)籃球進(jìn)行圖像采集，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)籃球表面進(jìn)行缺陷、劃痕的檢測(cè)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，由于主斜齒輪與從斜齒輪的嚙合，從而帶動(dòng)從斜齒輪與導(dǎo)桿同步轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而最終實(shí)現(xiàn)對(duì)磨輪的驅(qū)動(dòng)，達(dá)到對(duì)籃球翻轉(zhuǎn)的效果，有利于對(duì)籃球表面進(jìn)行充分檢測(cè)。

3、綜合分析以上參考專利，可得出以下缺陷：

4、現(xiàn)有的用于發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩表面缺陷檢測(cè)的裝置及檢測(cè)方法，難以對(duì)多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)化的表面缺陷檢測(cè)操作，整體的檢測(cè)效率不佳，并且在檢測(cè)前，難以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩的上下表面進(jìn)行自動(dòng)吹掃清潔，導(dǎo)致表面雜質(zhì)影響后續(xù)缺陷檢測(cè)的準(zhǔn)確性，因此，有必要提供用于發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩表面缺陷檢測(cè)的裝置及檢測(cè)方法解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了用于發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩表面缺陷檢測(cè)的裝置及檢測(cè)方法，解決了難以對(duì)多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)化的表面缺陷檢測(cè)操作，整體的檢測(cè)效率不佳，并且在檢測(cè)前，難以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩的上下表面進(jìn)行自動(dòng)吹掃清潔，導(dǎo)致表面雜質(zhì)影響后續(xù)缺陷檢測(cè)準(zhǔn)確性的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：用于發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩表面缺陷檢測(cè)的裝置，包括：

3、底座，通過(guò)支腿置于地面上，所述底座的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有環(huán)筒，所述環(huán)筒的頂部固定設(shè)置有環(huán)狀支撐盤，所述環(huán)筒的外壁上部固定套設(shè)有齒環(huán)，所述底座的頂部固定設(shè)置有位于環(huán)筒內(nèi)的功能柱機(jī)構(gòu)，所述底座的底部右側(cè)固定設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定設(shè)置有貫穿底座頂部的豎軸，豎軸的頂部固定設(shè)置有齒輪，所述齒輪與齒環(huán)相嚙合，所述底座的頂部右側(cè)固定設(shè)置有處理器，所述底座的頂部前端固定設(shè)置有導(dǎo)向塊；

4、若干翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于自動(dòng)夾持并翻轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩，若干所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均勻設(shè)置在環(huán)狀支撐盤的頂部一圈；

5、視覺檢測(cè)組件，用于對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩的上表面和下表面進(jìn)行圖像采集，所述視覺檢測(cè)組件固定連接在處理器的頂部；

6、傳送機(jī)構(gòu)，用于將發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩傳送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述傳送機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐腿置于地面上并位于環(huán)狀支撐盤的左方，所述傳送機(jī)構(gòu)的表面均勻固定設(shè)置有若干放置座。

7、優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括豎板，所述豎板固定連接在環(huán)狀支撐盤的頂部，所述豎板遠(yuǎn)離功能柱機(jī)構(gòu)的一方設(shè)置有限位環(huán)，所述限位環(huán)的底部通過(guò)板子固定連接在環(huán)狀支撐盤的頂部，所述豎板內(nèi)貫穿有驅(qū)動(dòng)桿組件，所述豎板靠近功能柱機(jī)構(gòu)的一側(cè)上部固定設(shè)置有氣流產(chǎn)生組件，所述驅(qū)動(dòng)桿組件遠(yuǎn)離功能柱機(jī)構(gòu)的一端固定設(shè)置有夾持組件。

8、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)桿組件包括外筒，所述外筒固定貫穿在豎板內(nèi)，所述外筒內(nèi)滑動(dòng)貫穿有內(nèi)桿，所述內(nèi)桿靠近功能柱機(jī)構(gòu)的一端為圓球狀，所述內(nèi)桿的外壁固定套設(shè)有位于外筒內(nèi)的活塞盤，所述內(nèi)桿的外部套設(shè)有第一彈簧，所述第一彈簧位于外筒內(nèi)且位于活塞盤靠近夾持組件的一側(cè)，所述內(nèi)桿內(nèi)開設(shè)有氣腔。

9、優(yōu)選的，所述內(nèi)桿的外壁靠近功能柱機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定套設(shè)有大錐齒輪，所述內(nèi)桿的外部轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有位于外筒與大錐齒輪之間的中空?qǐng)A盤，所述氣腔的內(nèi)壁開設(shè)有一圈與中空?qǐng)A盤內(nèi)相連通的進(jìn)氣口，所述中空?qǐng)A盤的底部固定設(shè)置有l(wèi)型桿，所述l型桿滑動(dòng)貫穿在豎板內(nèi)，所述中空?qǐng)A盤的頂部均勻固定連通有若干伸縮軟管。

10、優(yōu)選的，所述氣流產(chǎn)生組件包括容納盒，所述容納盒固定連接在豎板的側(cè)壁上，所述容納盒的內(nèi)腔遠(yuǎn)離豎板的一側(cè)固定設(shè)置有加速器，加速器的輸出軸固定設(shè)置有橫軸，所述橫軸遠(yuǎn)離加速器的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在容納盒的內(nèi)壁上，所述橫軸的外壁均勻固定設(shè)置有若干葉片，加速器的輸入軸貫穿容納盒的外壁且固定設(shè)置有小錐齒輪。

11、優(yōu)選的，所述小錐齒輪的底部與大錐齒輪的頂部相嚙合，所述容納盒的頂部靠近豎板的一側(cè)均勻開設(shè)有若干進(jìn)氣孔，所述容納盒的底部靠近小錐齒輪的一側(cè)均勻開設(shè)有若干排氣孔，所述葉片位于進(jìn)氣孔與排氣孔之間，若干所述伸縮軟管的頂部均固定連接在容納盒的底部且分別與對(duì)應(yīng)排氣孔相連通。

12、優(yōu)選的，所述夾持組件包括承載板，所述承載板與內(nèi)桿的一端固定連接，所述承載板的內(nèi)部?jī)蓚?cè)均開設(shè)有滑槽，兩個(gè)所述滑槽內(nèi)均滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，兩個(gè)所述滑塊遠(yuǎn)離豎板的一側(cè)均固定設(shè)置有支撐板，兩個(gè)所述支撐板的內(nèi)部?jī)蓚?cè)均滑動(dòng)貫穿有限位桿，相鄰兩個(gè)所述限位桿之間均固定設(shè)置有夾板，兩個(gè)所述夾板位于兩個(gè)支撐板之間。

13、優(yōu)選的，兩個(gè)所述夾板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)中間均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有螺紋桿，所述螺紋桿的表面設(shè)置有標(biāo)記線，所述螺紋桿螺紋貫穿對(duì)應(yīng)支撐板內(nèi)，兩個(gè)所述夾板相互靠近的一側(cè)均固定設(shè)置有橡膠墊，兩個(gè)所述滑塊遠(yuǎn)離支撐板的一端均固定設(shè)置有圓錐把手，兩個(gè)所述圓錐把手的外壁始終與限位環(huán)的內(nèi)壁相接觸，所述承載板的內(nèi)部開設(shè)有與氣腔相連通的導(dǎo)氣腔，所述承載板遠(yuǎn)離豎板的一側(cè)上下部均開設(shè)有若干與導(dǎo)氣腔相連通的吹氣口，兩個(gè)所述滑塊相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均固定設(shè)置有第二彈簧，所述第二彈簧遠(yuǎn)離滑塊的一端固定連接在對(duì)應(yīng)滑槽的內(nèi)壁上。

14、優(yōu)選的，所述功能柱機(jī)構(gòu)包括承載柱，所述承載柱的底部固定連接在底座的頂部，所述承載柱的外壁上部固定套設(shè)有弧形凸塊，所述承載柱的外壁通過(guò)若干支桿固定設(shè)置有位于弧形凸塊下方的弧形錐齒環(huán)，所述大錐齒輪與弧形錐齒環(huán)相適配。

15、本發(fā)明還提供了用于發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩表面缺陷檢測(cè)的檢測(cè)方法，采用用于發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩表面缺陷檢測(cè)的裝置，具體方法包括以下步驟：

16、步驟一、傳送機(jī)構(gòu)將位于放置座上的發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩向前傳送，伺服電機(jī)工作驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使齒環(huán)、環(huán)筒、環(huán)狀支撐盤以及各個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到最左側(cè)時(shí)，在功能柱機(jī)構(gòu)的推動(dòng)作用下，使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)延伸至傳送機(jī)構(gòu)的上方，并將傳送來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩夾固住，之后夾固住發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繼續(xù)順時(shí)針公轉(zhuǎn)；

17、步驟二、當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)從傳送機(jī)構(gòu)的上方轉(zhuǎn)離后，在功能柱機(jī)構(gòu)的作用下，使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩進(jìn)行自轉(zhuǎn)，同時(shí)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生氣流，吹向發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩的上下表面，將發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩上下表面的雜質(zhì)吹走，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到視覺檢測(cè)組件的下方，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩繼續(xù)進(jìn)行自轉(zhuǎn)，同時(shí)視覺檢測(cè)組件對(duì)正下方發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩的上表面和下表面進(jìn)行圖像采集，并將采集到的圖像傳輸?shù)教幚砥髦?，處理器?duì)圖像進(jìn)行處理，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩的上表面和下表面是否存在劃痕或裂紋的缺陷；

18、步驟三、當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到最前端時(shí)，不受到功能柱機(jī)構(gòu)的推動(dòng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)恢復(fù)原始狀態(tài)，松開對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩的夾固，發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩在自身重力的作用下，掉落到導(dǎo)向塊的上表面，并沿著導(dǎo)向塊的上表面滑落到指定地點(diǎn)，至此一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩的表面缺陷檢測(cè)過(guò)程結(jié)束；

19、步驟四、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繼續(xù)順時(shí)針公轉(zhuǎn)，重復(fù)上述步驟一、步驟二和步驟三，對(duì)之后向前傳送來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩依次進(jìn)行表面缺陷的檢測(cè)。

20、有益效果

21、本發(fā)明提供了用于發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩表面缺陷檢測(cè)的裝置及檢測(cè)方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下有益效果：

22、1、用于發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩表面缺陷檢測(cè)的裝置及檢測(cè)方法，通過(guò)環(huán)狀支撐盤、齒環(huán)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、功能柱機(jī)構(gòu)、齒輪、視覺檢測(cè)組件以及傳送機(jī)構(gòu)之間的相互配合，在功能柱機(jī)構(gòu)的作用下，使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在公轉(zhuǎn)的過(guò)程中能自動(dòng)夾固住從傳送機(jī)構(gòu)上傳送來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩，之后帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩在公轉(zhuǎn)的同時(shí)再進(jìn)行自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)過(guò)程中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)產(chǎn)生氣流，提前將發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩的上下表面進(jìn)行吹掃干凈，避免雜質(zhì)粘附其表面，之后視覺檢測(cè)組件對(duì)表面干凈的發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩進(jìn)行上下表面的圖像采集，保證缺陷檢測(cè)的準(zhǔn)確性，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)繼續(xù)公轉(zhuǎn)，在不受到功能柱機(jī)構(gòu)的作用時(shí)，便能自動(dòng)松開對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩的夾固，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)化的表面缺陷檢測(cè)操作。

23、2、用于發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩表面缺陷檢測(cè)的裝置及檢測(cè)方法，通過(guò)環(huán)狀支撐盤、豎板、限位環(huán)、驅(qū)動(dòng)桿組件、夾持組件以及弧形凸塊之間的相互配合，隨著環(huán)狀支撐盤、驅(qū)動(dòng)桿組件和夾持組件的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向最左端轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，在弧形凸塊的推動(dòng)下，使內(nèi)桿向左移動(dòng)，將夾持組件向左推動(dòng)，同時(shí)在限位環(huán)的作用下，使兩個(gè)圓錐把手向相互靠近的一側(cè)移動(dòng)，兩個(gè)夾板隨之相互靠近，便能逐漸將向前傳送來(lái)的發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩進(jìn)行夾固，確保操作的連貫性和高效性。

24、3、用于發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩表面缺陷檢測(cè)的裝置及檢測(cè)方法，通過(guò)內(nèi)桿、大錐齒輪以及弧形錐齒環(huán)之間的相互配合，隨著驅(qū)動(dòng)桿組件的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)大錐齒輪與弧形錐齒環(huán)嚙合，在弧形錐齒環(huán)的作用下，便能使大錐齒輪、內(nèi)桿以及夾持組件進(jìn)行自轉(zhuǎn)，進(jìn)而使夾持組件夾固的發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩進(jìn)行自轉(zhuǎn)，在發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩自轉(zhuǎn)的過(guò)程中，其上下表面都能得到充分展示，視覺檢測(cè)組件能對(duì)其上表面和下表面進(jìn)行實(shí)時(shí)的圖像采集，提高檢測(cè)的效率。

25、4、用于發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩表面缺陷檢測(cè)的裝置及檢測(cè)方法，通過(guò)葉片、小錐齒輪、進(jìn)氣孔、排氣孔、中空?qǐng)A盤以及氣腔之間的相互配合，隨著大錐齒輪在弧形錐齒環(huán)的作用下進(jìn)行自轉(zhuǎn)，小錐齒輪也隨之旋轉(zhuǎn)，在加速器的配合下，使葉片快速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)進(jìn)氣孔將外部的氣體迅速抽吸進(jìn)來(lái)，氣體通過(guò)排氣孔、伸縮軟管、進(jìn)氣口、氣腔和導(dǎo)氣腔，最終通過(guò)各個(gè)吹氣口均勻吹出，由于每個(gè)吹氣口均傾斜朝向發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩的表面，使得吹出的氣流能夠直接作用在發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩表面，將其上下表面的雜質(zhì)自動(dòng)吹掃走，提高圖像采集的準(zhǔn)確性和可靠性。

26、5、用于發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩表面缺陷檢測(cè)的裝置及檢測(cè)方法，通過(guò)支撐板、限位桿、夾板以及螺紋桿之間的相互配合，旋擰螺紋桿，同時(shí)觀察螺紋桿表面上的標(biāo)記線，調(diào)節(jié)兩個(gè)夾板之間的初始間距，以便使夾持組件能夾固對(duì)應(yīng)尺寸大小的發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩，通過(guò)改變兩個(gè)夾板之間的初始間距，使夾持組件能對(duì)不同尺寸大小的發(fā)動(dòng)機(jī)隔音隔熱罩進(jìn)行夾固，適用范圍廣。