本申請涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域,具體涉及一種免疫分析儀、載具定位方法及樣本稀釋液混合方法。
背景技術(shù):
1、在現(xiàn)有的免疫分析儀中,若要增大免疫分析儀內(nèi)測試通量,增加免疫分析儀的功能,那么就需要擴大免疫分析儀內(nèi)反應(yīng)杯和試劑的容量,以及預(yù)留安裝空間。這導(dǎo)致了功能越完備通量越大的檢測設(shè)備,其所占據(jù)的空間也越大。這對于目前便攜化、小型化的需求而言無疑是巨大的挑戰(zhàn)。
2、另外,隨著檢測設(shè)備的體積逐漸擴大,樣本、反應(yīng)杯在檢測設(shè)備內(nèi)的流轉(zhuǎn)時間也將延長,在檢測時長不變的情況下,將導(dǎo)致了單次檢測所需要耗費的時間增加,進而影響檢測設(shè)備的檢測效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問題,本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案:
2、一方面,本申請?zhí)峁┑囊环N免疫分析儀,包括:
3、轉(zhuǎn)移組件,轉(zhuǎn)移組件上設(shè)有多個功能部件;
4、進樣組件,進樣組件設(shè)有至少兩吸樣口;
5、試劑存儲組件,試劑存儲組件設(shè)有多個出口;
6、稀釋組件,稀釋組件具有進口;以及
7、取料組件,取料組件包括直線單元、取樣單元和取試劑單元,取樣單元和取試劑單元安裝在直線單元上,在直線單元的驅(qū)動下,取樣單元和取試劑單元沿直線方向移動;
8、取樣單元具有多個第一停駐點位,第一停駐點位對應(yīng)位于轉(zhuǎn)移組件上功能部件、進樣組件上吸樣口、試劑存儲組件上出口和稀釋組件上進口的上方;
9、取試劑單元具有多個第二停駐點位,第二停駐點位對應(yīng)位于轉(zhuǎn)移組件上功能部件、試劑存儲組件上出口的上方。
10、在其中一種實施方式中,直線單元具有兩獨立的動力輸出端,取樣單元和取試劑單元分別安裝在兩動力輸出端上。
11、在其中一種實施方式中,取樣單元和取試劑單元沿同一水平直線方向移動。
12、在其中一種實施方式中,試劑存儲組件、轉(zhuǎn)移組件、稀釋組件、進樣組件沿水平直線方向依次排布。
13、在其中一種實施方式中,轉(zhuǎn)移組件包括基座單元和用以裝載反應(yīng)杯的載臺單元,基座單元上具有引導(dǎo)部,在外力的驅(qū)動下,載臺單元受引導(dǎo)部限定橫向移動或橫向、縱向同時移動,使得載臺單元在縱向高位和縱向低位之間往復(fù)移動。
14、在其中一種實施方式中,還包括反應(yīng)杯存儲組件和溫育組件;
15、反應(yīng)杯存儲組件和溫育組件位于轉(zhuǎn)移組件的縱向高位一側(cè),進樣組件、試劑存儲組件和稀釋組件位于轉(zhuǎn)移組件的縱向低位一側(cè),使得反應(yīng)杯存儲組件和溫育組件位于進樣組件、試劑存儲組件和稀釋組件的上方。
16、在其中一種實施方式中,還包括清洗測量組件、廢杯收集組件和機械抓手,反應(yīng)杯存儲組件內(nèi)裝配有載具,載具上具有若干等距陣列分布的通孔;
17、清洗測量組件、反應(yīng)杯存儲組件、溫育組件和廢杯收集組件位于同一水平面上,機械抓手抓取的反應(yīng)杯在清洗測量組件、反應(yīng)杯存儲組件、溫育組件、廢杯收集組件和轉(zhuǎn)移組件之間流轉(zhuǎn)。
18、在其中一種實施方式中,稀釋組件包括至少兩個稀釋杯單元、清洗管單元和旋轉(zhuǎn)單元,稀釋杯單元對稱地安裝在旋轉(zhuǎn)單元的轉(zhuǎn)動軸上;
19、在縱向上,進口位于稀釋杯單元的上方,清洗管單元位于稀釋杯單元的下方。
20、另一方面,本申請?zhí)峁┑幕谏鲜鰧嵤├庖叻治鰞x的載具定位方法,包括:通孔包括p1、p2及p3,其中,p1為首孔,p2為首孔p1所在行的末孔,p3為首孔p1所在列的末孔;
21、根據(jù)已確認位置的p1、p2、p3構(gòu)建坐標系;
22、根據(jù)相鄰兩通孔的間隙推算出所有通孔在坐標系內(nèi)的坐標位置。
23、又一方面,本申請?zhí)峁┑幕谏鲜鰧嵤├庖叻治鰞x的樣本稀釋液混合方法,包括:
24、s1、取樣單元提取試劑存儲組件內(nèi)的稀釋液和進樣組件內(nèi)的樣本液;
25、s2、取樣單元運行到稀釋杯單元?的排液位上,將取樣單元內(nèi)全部的稀釋液和樣本液吐入稀釋杯單元;
26、s3、取樣單元下沉至稀釋杯單元?的混勻位,取樣單元按照比例吸取部分液體,隨后吐出液體;
27、s4、取樣單元抬升至排液位吸取空氣柱,再下沉至混勻位,吸取混合樣本。
28、本申請至少具有以下有益效果:
29、在本申請中,通過優(yōu)化布局,轉(zhuǎn)移組件、進樣組件、試劑存儲組件和稀釋組件布置在取樣單元的直行路徑上,相應(yīng)的,轉(zhuǎn)移組件和試劑存儲組件布置在取試劑單元的直行路徑上,減少了取樣單元和取試劑單元的移動路徑,提高取樣單元和取試劑單元的轉(zhuǎn)移效率。同時,取樣單元和取試劑單元的多個工位對應(yīng)的部件設(shè)置在轉(zhuǎn)移組件、進樣組件、試劑存儲組件上,使得該免疫分析儀的結(jié)構(gòu)更加緊湊。
30、現(xiàn)有發(fā)光分析儀內(nèi)的樣本需要稀釋時,提取樣本和稀釋液后進行混合。提取樣本和稀釋液轉(zhuǎn)移至稀釋杯內(nèi)混合,在完成混合后的混合液再轉(zhuǎn)移回轉(zhuǎn)移組件。而在本方案中,稀釋組件位于轉(zhuǎn)移組件一側(cè),并且搖勻位位于取樣單元的移動路徑下,減少了稀釋液和樣本在稀釋組件和回轉(zhuǎn)移組件所需要的轉(zhuǎn)移時間,取樣單元提取稀釋液和樣本后在稀釋組件混勻,在正常測試流程中稀釋不會影響檢測速度,且稀釋測試不占用多余反應(yīng)杯進行混勻,降低耗材使用量。
31、通過載臺單元橫向移動或橫向、縱向同時移動,使得載臺單元的運動軌跡呈z型,反應(yīng)杯實現(xiàn)縱向的轉(zhuǎn)移;并基于反應(yīng)杯縱向轉(zhuǎn)移,反應(yīng)杯存儲組件與試劑存儲組件設(shè)計成上下的布局方式,能夠減小該免疫分析儀的占地面積。
1.一種免疫分析儀,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的免疫分析儀,其特征在于,所述直線單元(31)具有兩獨立的動力輸出端,所述取樣單元(32)和所述取試劑單元(33)分別安裝在兩所述動力輸出端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的免疫分析儀,其特征在于,所述取樣單元(32)和所述取試劑單元(33)沿同一水平直線方向移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的免疫分析儀,其特征在于,所述試劑存儲組件(40)、所述轉(zhuǎn)移組件(10)、所述稀釋組件(50)、所述進樣組件(20)沿所述水平直線方向依次排布。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的免疫分析儀,其特征在于,所述轉(zhuǎn)移組件(10)包括基座單元(11)和用以裝載反應(yīng)杯的載臺單元(12),所述基座單元(11)上具有引導(dǎo)部,在外力的驅(qū)動下,所述載臺單元(12)受所述引導(dǎo)部限定橫向移動或橫向、縱向同時移動,使得所述載臺單元(12)在縱向高位和縱向低位之間往復(fù)移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的免疫分析儀,其特征在于,還包括反應(yīng)杯存儲組件(70)和溫育組件(80);
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的免疫分析儀,其特征在于,還包括清洗測量組件(60)、廢杯收集組件(90)和機械抓手,所述反應(yīng)杯存儲組件(70)內(nèi)裝配有載具(71),所述載具(71)上具有若干等距陣列分布的通孔(711);
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的免疫分析儀,其特征在于,所述稀釋組件(50)包括至少兩個稀釋杯單元(51)、清洗管單元和旋轉(zhuǎn)單元,所述稀釋杯單元(51)對稱地安裝在所述旋轉(zhuǎn)單元的轉(zhuǎn)動軸上;
9.基于如權(quán)利要求7所述的免疫分析儀的載具定位方法,其特征在于,包括:所述通孔(711)包括p1、p2及p3,其中,p1為首孔,p2為首孔p1所在行的末孔,p3為首孔p1所在列的末孔;
10.基于如權(quán)利要求8所述的免疫分析儀的樣本稀釋液混合方法,其特征在于,包括: