本發(fā)明涉及土壤采樣器，更具體的說(shuō)是一種基于vr的濕地土壤采樣器。

背景技術(shù)：

1、虛擬現(xiàn)實(shí)是一種計(jì)算機(jī)生成的環(huán)境，讓用戶能夠通過(guò)專門的設(shè)備沉浸在一個(gè)仿真空間中。用戶可以在這個(gè)環(huán)境中進(jìn)行交互，體驗(yàn)到身臨其境的感覺(jué)。vr技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，包括娛樂(lè)、教育、醫(yī)學(xué)和建筑。濕地土壤采樣可以研究濕地土壤的成分、結(jié)構(gòu)和水分保持能力等特性，有助于理解濕地的水文動(dòng)態(tài)、營(yíng)養(yǎng)循環(huán)和植物生長(zhǎng)的條件。但是人自身去濕地環(huán)境進(jìn)行土壤采樣容易發(fā)生危險(xiǎn)，但是濕地的地形如果不身臨其境無(wú)法準(zhǔn)確對(duì)濕地土壤進(jìn)行采樣，這就需要將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和濕地土壤采樣器進(jìn)行結(jié)合，但是現(xiàn)有技術(shù)中缺少這種將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和濕地土壤采樣器進(jìn)行結(jié)合的設(shè)備，不便于采樣深處的土壤。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種基于vr的濕地土壤采樣器，其有益效果為可以方便采樣深處的土壤。

2、一種基于vr的濕地土壤采樣器，包括半筒鏟，所述半筒鏟的下部設(shè)置有尖頭，半筒鏟的內(nèi)側(cè)上部設(shè)置有窄部，窄部為錐形。

3、所述半筒鏟上設(shè)置有豎向的縫隙，縫隙將半筒鏟分成前后兩部分，每個(gè)半筒鏟的上部均設(shè)置有方柱，頂座的兩側(cè)均固定有l(wèi)形座，兩個(gè)方柱分別滑動(dòng)連接在兩個(gè)l形座上。

4、所述頂座上固定有電機(jī)一，電機(jī)一的前后輸出軸上均固定有絲桿，每個(gè)方柱的端部均固定有條桿，兩個(gè)絲桿通過(guò)螺紋分別與兩個(gè)條桿相配合。

5、所述頂座的上側(cè)固定有插筒，插筒上橫向插接有螺紋柱，螺紋柱的兩端均螺紋連接有螺母，螺桿插在插筒上，螺紋柱穿過(guò)螺桿的下部，螺桿通過(guò)螺紋與橫梁相配合。

技術(shù)特征：

1.一種基于vr的濕地土壤采樣器，包括半筒鏟(101)，其特征在于：所述半筒鏟(101)的下部設(shè)置有尖頭(102)，半筒鏟(101)的內(nèi)側(cè)上部設(shè)置有窄部(103)，窄部(103)為錐形。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于vr的濕地土壤采樣器，其特征在于：所述半筒鏟(101)上設(shè)置有豎向的縫隙(112)，縫隙(112)將半筒鏟(101)分成前后兩部分，每個(gè)半筒鏟(101)的上部均設(shè)置有方柱(111)，頂座(104)的兩側(cè)均固定有l(wèi)形座(110)，兩個(gè)方柱(111)分別滑動(dòng)連接在兩個(gè)l形座(110)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于vr的濕地土壤采樣器，其特征在于：所述頂座(104)上固定有電機(jī)一(107)，電機(jī)一(107)的前后輸出軸上均固定有絲桿(108)，每個(gè)方柱(111)的端部均固定有條桿(109)，兩個(gè)絲桿(108)通過(guò)螺紋分別與兩個(gè)條桿(109)相配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于vr的濕地土壤采樣器，其特征在于：所述頂座(104)的上側(cè)固定有插筒(106)，插筒(106)上橫向插接有螺紋柱(105)，螺紋柱(105)的兩端均螺紋連接有螺母，螺桿(202)插在插筒(106)上，螺紋柱(105)穿過(guò)螺桿(202)的下部，螺桿(202)通過(guò)螺紋與橫梁(201)相配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于vr的濕地土壤采樣器，其特征在于：所述螺桿(202)的上部固定在電機(jī)三(205)的輸出軸上，電機(jī)三(205)固定在升降架(206)的上部，升降架(206)豎向滑動(dòng)連接在橫梁(201)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于vr的濕地土壤采樣器，其特征在于：所述升降架(206)的上部固定有電機(jī)架(204)，電機(jī)架(204)上固定有兩個(gè)電機(jī)二(203)，兩個(gè)電機(jī)二(203)的輸出軸上均固定有轉(zhuǎn)板(207)，每個(gè)轉(zhuǎn)板(207)的下側(cè)均固定有多個(gè)vr全景攝像頭(208)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于vr的濕地土壤采樣器，其特征在于：所述橫梁(201)的左端固定有橫柱(503)，橫柱(503)上橫向滑動(dòng)連接有門形架(504)，橫柱(503)的左部固定有伸縮桿二(505)，伸縮桿二(505)的活動(dòng)端固定在門形架(504)上，門形架(504)的下端固定有平柱(506)，兩個(gè)凸板(507)分別滑動(dòng)連接在平柱(506)的前后兩端，每個(gè)凸板(507)上均固定有包覆筒(501)，每個(gè)包覆筒(501)的右側(cè)均設(shè)置有延伸板(502)，兩個(gè)延伸板(502)呈v形設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于vr的濕地土壤采樣器，其特征在于：所述平柱(506)的前后兩端均套接有壓縮彈簧，兩個(gè)壓縮彈簧分別位于兩個(gè)凸板(507)的外側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于vr的濕地土壤采樣器，其特征在于：所述橫梁(201)的右端豎向滑動(dòng)連接在豎柱(303)上，豎柱(303)的上部固定在橫桿(301)上，橫桿(301)上固定有伸縮桿一(302)，伸縮桿一(302)的活動(dòng)端固定在橫梁(201)上，橫桿(301)的右端固定在主軸(403)的上部，橫桿(301)的上側(cè)固定有圓臺(tái)(305)，圓臺(tái)(305)上呈環(huán)形設(shè)置有多個(gè)攝像頭(304)，電機(jī)四(402)的輸出軸固定在主軸(403)的下部，電機(jī)四(402)固定在圓座(401)上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于vr的濕地土壤采樣器，其特征在于：所述圓座(401)的下側(cè)固定有兩個(gè)輪板(405)，每個(gè)輪板(405)上均固定有兩個(gè)電機(jī)五(404)，每個(gè)電機(jī)五(404)的輸出軸上均固定有帶輪(407)，同側(cè)的兩個(gè)帶輪(407)之間設(shè)置有履帶(406)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及土壤采樣器，更具體的說(shuō)是一種基于VR的濕地土壤采樣器。一種基于VR的濕地土壤采樣器，包括半筒鏟，所述半筒鏟的下部設(shè)置有尖頭，半筒鏟的內(nèi)側(cè)上部設(shè)置有窄部，窄部為錐形。所述半筒鏟上設(shè)置有豎向的縫隙，縫隙將半筒鏟分成前后兩部分，每個(gè)半筒鏟的上部均設(shè)置有方柱，頂座的兩側(cè)均固定有L形座，兩個(gè)方柱分別滑動(dòng)連接在兩個(gè)L形座上。所述頂座上固定有電機(jī)一，電機(jī)一的前后輸出軸上均固定有絲桿，每個(gè)方柱的端部均固定有條桿，兩個(gè)絲桿通過(guò)螺紋分別與兩個(gè)條桿相配合?？梢苑奖悴蓸由钐幍耐寥馈?br/>
技術(shù)研發(fā)人員：于少鵬,叢東來(lái),丁俊男,史傳奇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6