本技術(shù)涉及輻射檢查，特別涉及一種輻射檢查設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、輻射檢查設(shè)備可用于貨物/車輛快速掃描檢查，可以滿足港口、海關(guān)等大宗貨物運(yùn)輸不停車快速檢查的需要，可提供基于物質(zhì)組成信息的高分辨率的掃描圖像，檢查人員能夠有效快速的在不停車、不開箱情況下檢查出藏匿于貨物中的走私物品和各類違禁物。

2、相關(guān)技術(shù)的輻射檢查設(shè)備，掃描通道是門洞型，掃描通道的通過尺寸（寬度×高度）通常由客戶所需檢測的最大貨物尺寸決定。射線源，如x射線發(fā)射源的靶點(diǎn)高度與標(biāo)準(zhǔn)集裝箱車輛底盤上表面高度一致，且高度不能改變。射線源發(fā)射的射線束的射線張角大小以覆蓋通道內(nèi)通行貨物最大橫截面為準(zhǔn)，且固定不變。

3、對于底盤較高的車輛，如agv集裝箱自行車輛，射線源的靶點(diǎn)高度低于車輛上表面，射線束底部的射線先穿過底盤，再穿過集裝箱，產(chǎn)生的圖像中，底盤覆蓋集裝箱下部的信息，影響集裝箱下部的檢查結(jié)果的準(zhǔn)確性。

4、對于底盤較低的散貨小貨車，車輛底盤下方會有較多的貨物信息沒有射線束的檢測范圍覆蓋，影響車輛下部貨物的檢查結(jié)果的準(zhǔn)確性。

5、對于因超寬、超高無法通過的設(shè)備檢查的貨物/車輛，還須采取其他方法檢測，影響了檢查效率。

6、上述陳述僅用于提供與本技術(shù)有關(guān)的背景技術(shù)信息，而不必然地構(gòu)成相關(guān)技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的目的在于提供一種輻射檢查設(shè)備，旨在擴(kuò)大被檢查對象的范圍。

2、本技術(shù)提供一種輻射檢查設(shè)備，包括：安裝座；支撐架；連接桿，與所述支撐架和所述安裝座共同限定用于被檢查對象通過的掃描通道，所述連接桿的第一端與所述安裝座可轉(zhuǎn)動地連接，所述連接桿的第二端與所述支撐架可轉(zhuǎn)動地連接；和掃描裝置，安裝于所述支撐架上，包括射線源和探測裝置，所述掃描裝置被配置為對通過所述掃描通道的所述被檢查對象進(jìn)行輻射檢查；其中，所述連接桿被配置為帶動所述支撐架相對于所述安裝座活動而改變所述掃描通道的尺寸和所述掃描裝置的掃描范圍。

3、在一些實(shí)施例的輻射檢查設(shè)備中，所述射線源與所述探測裝置相對固定。

4、在一些實(shí)施例的輻射檢查設(shè)備中，所述連接桿繞平行于所述掃描通道的第一軸線相對于所述安裝座轉(zhuǎn)動；和/或所述連接桿繞平行于所述掃描通道的第二軸線相對于所述支撐架轉(zhuǎn)動。

5、在一些實(shí)施例的輻射檢查設(shè)備中，所述輻射檢查設(shè)備包括多個(gè)所述連接桿；和/或所述連接桿為剛性桿或折疊桿或伸縮后可固定桿長的伸縮桿。

6、在一些實(shí)施例的輻射檢查設(shè)備中，輻射檢查設(shè)備還包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述連接桿驅(qū)動連接，被配置為驅(qū)動所述連接桿動作以帶動所述支撐架相對于所述安裝座活動。

7、在一些實(shí)施例的輻射檢查設(shè)備中，所述輻射檢查設(shè)備還包括：信息獲取裝置，被配置為獲取所述被檢查對象的信息；和控制裝置，與所述信息獲取裝置和所述驅(qū)動裝置耦合，被配置為根據(jù)所述信息獲取裝置獲取的被檢查對象的信息控制所述驅(qū)動裝置動作。

8、在一些實(shí)施例的輻射檢查設(shè)備中，所述連接桿的第一端與所述安裝座的第一相對轉(zhuǎn)動部位相對于所述安裝座位置可變地設(shè)置；和/或所述連接桿的第二端與所述支撐架的第二相對轉(zhuǎn)動部位相對于所述支撐架位置可變地設(shè)置。

9、在一些實(shí)施例的輻射檢查設(shè)備中，所述安裝座包括艙體，所述艙體具有容納空間；所述射線源位于所述容納空間內(nèi)，所述艙體的艙壁上設(shè)置有為所述支撐架活動提供活動空間的避讓口。

10、在一些實(shí)施例的輻射檢查設(shè)備中，所述第一相對轉(zhuǎn)動部位相對于所述安裝座在水平面上可移動；和/或所述第二相對轉(zhuǎn)動部位相對于所述支撐架在水平面上可移動；和/或所述第一相對轉(zhuǎn)動部位相對于所述安裝座沿垂直于所述掃描通道的延伸方向的方向可移動；和/或所述第二相對轉(zhuǎn)動部位相對于所述支撐架沿垂直于所述掃描通道的延伸方向的方向可移動。

11、在一些實(shí)施例的輻射檢查設(shè)備中，所述輻射檢查設(shè)備還包括滑臺，所述連接桿的第一端與所述滑臺可轉(zhuǎn)動地連接，所述滑臺安裝于所述安裝座上以使所述第一相對轉(zhuǎn)動部位相對于所述安裝座的位置可變。

12、在一些實(shí)施例的輻射檢查設(shè)備中，輻射檢查設(shè)備還包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置與所述連接桿驅(qū)動連接，被配置為驅(qū)動所述連接桿動作以帶動所述支撐架相對于所述安裝座活動，所述驅(qū)動裝置包括：第一驅(qū)動部，被配置為驅(qū)動所述連接桿相對于所述安裝座和所述支撐架轉(zhuǎn)動；和第二驅(qū)動部，被配置為驅(qū)動所述第一相對轉(zhuǎn)動部位相對于所述安裝座移動和/或驅(qū)動所述第二相對轉(zhuǎn)動部位相對于所述支撐架移動。

13、在一些實(shí)施例的輻射檢查設(shè)備中，所述支撐架包括：橫梁；第一側(cè)臂，所述第一側(cè)臂的上端固定連接于所述橫梁的第一端，所述射線源安裝于所述第一側(cè)臂的下端；和第二側(cè)臂，所述第二側(cè)臂的上端固定連接于所述橫梁的第二端，所述第二側(cè)臂相對于所述第一側(cè)臂遠(yuǎn)離所述安裝座，所述探測裝置安裝于所述橫梁和/或所述第二側(cè)臂上。

14、在一些實(shí)施例的輻射檢查設(shè)備中，所述第二側(cè)臂的長度可調(diào)節(jié)地設(shè)置，以使所述第二側(cè)臂的底端與所述安裝座的底端能夠在所述支撐架相對于所述安裝座活動前后調(diào)節(jié)為高度差不變。

15、在一些實(shí)施例的輻射檢查設(shè)備中，所述第二側(cè)臂包括：第一臂段，所述第一臂段的上端與所述橫梁連接，所述探測裝置包括設(shè)置于所述第一臂段上的第一探測部；和第二臂段，所述第二臂段的上端與所述第一臂段的下端可伸縮地連接。

16、在一些實(shí)施例的輻射檢查設(shè)備中，所述輻射檢查設(shè)備還包括鎖止機(jī)構(gòu)，所述鎖止機(jī)構(gòu)具有鎖定狀態(tài)和解鎖狀態(tài)，在所述鎖定狀態(tài)，所述第一臂段相對于所述第二臂段的位置固定，在所述解鎖狀態(tài)，所述第一臂段相對于所述第二臂段的位置可變。

17、在一些實(shí)施例的輻射檢查設(shè)備中，所述第二側(cè)臂還包括滾輪，所述滾輪設(shè)置于所述第二臂段的下方并相對于所述第二臂段可轉(zhuǎn)動地設(shè)置。

18、在一些實(shí)施例的輻射檢查設(shè)備中，沿所述橫梁的延伸方向，所述第一側(cè)臂從其上端至下端向遠(yuǎn)離所述第二側(cè)臂的方向逐漸傾斜而與豎直方向形成夾角；和/或所述第二側(cè)臂豎直設(shè)置。

19、在一些實(shí)施例的輻射檢查設(shè)備中，所述探測裝置包括：第一探測部，設(shè)置于所述第二側(cè)臂上；和/或第二探測部，設(shè)置于所述橫梁上。

20、在一些實(shí)施例的輻射檢查設(shè)備中，所述連接桿的第二端與所述橫梁的第一端可轉(zhuǎn)動地連接。

21、在一些實(shí)施例的輻射檢查設(shè)備中，所述連接桿繞垂直于所述橫梁的延伸方向的第一軸線相對于所述安裝座轉(zhuǎn)動；和/或所述連接桿繞垂直于所述橫梁的延伸方向的第二軸線相對于所述支撐架轉(zhuǎn)動；和/或所述第一相對轉(zhuǎn)動部位相對于所述安裝座沿所述橫梁的延伸方向可移動；和/或所述第二相對轉(zhuǎn)動部位相對于所述支撐架沿所述橫梁的延伸方向可移動。

22、基于本技術(shù)提供的輻射檢查設(shè)備，由于所述連接桿與安裝座和支撐架分別可轉(zhuǎn)動地連接，使得連接桿能夠帶動所述支撐架相對于所述安裝座活動而改變所述掃描通道的尺寸和所述掃描裝置的掃描范圍，從而可以使掃描通道可以適應(yīng)更多規(guī)格的被檢查對象使之通過掃描通道并且使掃描裝置對被檢查對象進(jìn)行完整地掃描，從而擴(kuò)大被檢查對象的范圍。進(jìn)一步地，還利于提高被檢查對象的一些特殊部位，如靠近底盤位置的檢查結(jié)果的準(zhǔn)確性。另外可以無需采取其他方法檢查特殊尺寸的被檢查對象，而直接通過輻射檢查設(shè)備完成輻射檢查，從而可以提高檢查效率。

23、通過以下參照附圖對本技術(shù)的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本技術(shù)的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。