本發(fā)明涉及儲罐焊縫檢測器領(lǐng)域，尤其涉及一種超大型lng低溫儲罐焊縫及罐面平整質(zhì)量檢測器。

背景技術(shù)：

1、超大型lng低溫儲罐焊縫質(zhì)量檢測器是確保儲罐結(jié)構(gòu)完整性和安全性的關(guān)鍵設(shè)備。針對超大型lng低溫儲罐的焊縫質(zhì)量檢測，通常涉及多種先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)備，以確保焊縫的質(zhì)量符合設(shè)計(jì)要求。

2、現(xiàn)有的超大型lng低溫儲罐直徑非常大，已經(jīng)達(dá)到了百米，同時低溫儲罐的高度也超過了百米，搭設(shè)儲罐時是將一塊塊焊接板焊接起來形成一層，然后在該一層的基礎(chǔ)上再次焊接而成，因此儲罐每焊接一層都需要對儲罐內(nèi)壁進(jìn)行環(huán)向焊縫檢測和縱向焊接板之間的焊縫檢測。

3、現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常采用超聲波檢測技術(shù)，數(shù)字射線成像技術(shù)和真空試漏檢測技術(shù)來對儲罐焊縫進(jìn)行檢測，而上述技術(shù)中局限性較大無法滿足對超大型lng低溫儲罐進(jìn)行焊縫檢測，在實(shí)際檢測中由于lng低溫儲罐較大，檢測時間較長，檢測困難，同時由于儲罐是一層層焊接上去，同層的儲罐是由一塊塊金屬板相互焊接完成存在這焊接完一層儲罐高度不一致而影響下一層的焊接，而現(xiàn)有的檢測焊縫裝置中無法對這一點(diǎn)進(jìn)行檢測，現(xiàn)有的設(shè)備還無法快速檢測出這個問題。

4、因此設(shè)計(jì)一款可以對儲罐層面平整度，同時對儲罐的橫向和縱向的焊縫進(jìn)行檢測的超大型lng低溫儲罐焊縫質(zhì)量檢測器尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種超大型lng低溫儲罐焊縫及罐面平整質(zhì)量檢測器，采用如下的技術(shù)方案：

2、一種超大型lng低溫儲罐焊縫及罐面平整質(zhì)量檢測器，儲罐壁上設(shè)置有罐縫檢測小車，罐縫檢測小車包括水平行走模塊，水平行走模塊兩側(cè)設(shè)置有成像板垂直行走模塊和射線機(jī)垂直行走模塊；

3、射線機(jī)垂直行走模塊的頂部上設(shè)置有一個激光發(fā)射器，激光發(fā)射器設(shè)置在頂部電源殼體上，激光發(fā)射器底部設(shè)有阻尼板，阻尼板上設(shè)置有底座，底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)頭，旋轉(zhuǎn)頭中間點(diǎn)上設(shè)置有激光發(fā)射點(diǎn)發(fā)射紅外激光；

4、儲罐壁內(nèi)壁上設(shè)置有平臺架和工作架，工作架頂部設(shè)置有激光接收裝置接收激光發(fā)射器發(fā)射的激光信號，激光接收裝置上設(shè)置有激光接收底座，激光接收底座上設(shè)置有電源控制箱，電源控制箱兩側(cè)邊壁上設(shè)置有側(cè)板，側(cè)板之間設(shè)置有水平板，水平板通過伸縮桿與跟電源控制箱連接，水平板上設(shè)置有面板伸縮架，面板伸縮架上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)部件和激光接收面板，激光接收面板設(shè)置有紅外傳感器能將接收的紅外光線通過無線傳輸反饋到電源控制箱接收處理；

5、罐縫檢測小車?yán)@著罐頂轉(zhuǎn)動一圈，激光發(fā)射器發(fā)射的激光信號能夠照射在激光接收面板上，通過激光信號在激光接收面板上的水平運(yùn)動軌跡來檢測儲罐面的平整度。

6、可選的，水平行走模塊上設(shè)置有主車側(cè)板，主車側(cè)板為u字形設(shè)置，主車側(cè)板設(shè)置有兩塊，主車側(cè)板之間設(shè)置有滾輪，滾輪左右設(shè)置有兩個，滾輪設(shè)置在u字形主車側(cè)板凸起處，滾輪安設(shè)在儲罐壁上的，主車側(cè)邊側(cè)邊還設(shè)置有四根支撐架連桿夾板，支撐架連桿夾板的底部設(shè)置有調(diào)節(jié)手輪，調(diào)節(jié)手輪上設(shè)置有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿貫穿支撐架連桿夾板底部，調(diào)節(jié)螺桿另一側(cè)上設(shè)置有圓柱形的調(diào)節(jié)輪，調(diào)節(jié)輪上設(shè)置有支撐球，每根支撐架連桿夾板都對應(yīng)設(shè)置，通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)手輪控制調(diào)節(jié)螺桿轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)將支撐球于儲罐壁的接觸支撐，主車側(cè)板一側(cè)上設(shè)置有主機(jī)減速器和主車伺服電機(jī)，主機(jī)減速器通過銷軸于滾輪連接設(shè)置，提供動力給滾輪從而讓滾輪旋轉(zhuǎn)帶動整個水平行走模塊的在儲罐壁上的行走。

7、可選的，在成像板垂直行走模塊和射線機(jī)垂直行走模塊上設(shè)置有升降結(jié)構(gòu)，張緊裝置和防墜裝置，在成像板垂直行走模塊和射線機(jī)垂直行走模塊上底部設(shè)置有滾輪組件，成像板垂直行走模塊上設(shè)置有成像板支架，成像板支架上設(shè)置有兩條軌道，在成像板支架兩側(cè)設(shè)置掛鉤板，掛鉤板上有掛鉤口，通過掛鉤板上的掛鉤口與主車側(cè)板扣合連接；射線機(jī)垂直行走模塊上設(shè)置有射線機(jī)支架，射線機(jī)支架上設(shè)置也設(shè)置有兩條軌道，在射線機(jī)支架側(cè)邊上設(shè)置有電腦控制板，同時在射線機(jī)支架兩側(cè)上設(shè)置有支架掛鉤板，支架掛鉤板上設(shè)置有掛鉤口，通過支架掛鉤板上的掛鉤口于主車側(cè)邊相互扣合。

8、可選的，成像板垂直行走模塊的成像板支架中空，在成像板支架頂部板上設(shè)置有一個防墜器，防墜器上設(shè)置有一個洞口，在防墜器洞口的正前方設(shè)置有一個防墜器支架，防墜器支架中間與防墜器洞口處于同一直線，防墜器支架上設(shè)置有一個滑輪，從防墜器內(nèi)延伸出鋼絲繩從洞口拉伸出來經(jīng)過防墜器支架上的滑輪向下設(shè)置到成像板支架上的成像模塊上，防墜器內(nèi)設(shè)置有鋼絲繩回收拉緊結(jié)構(gòu)。

9、可選的，成像板支架頂部側(cè)邊設(shè)置有開口，在頂部內(nèi)側(cè)設(shè)置有減速器，減速器連接設(shè)置有伺服電機(jī)，減速器側(cè)邊上設(shè)置有蝸桿主軸，蝸桿主軸設(shè)置在支架軸承座上，蝸桿主軸上設(shè)置有一個主動鏈輪，主動鏈輪上設(shè)置有鏈條，并且主動鏈輪部分超出成像板支架頂部側(cè)邊的開口，主動鏈輪上的鏈輪一側(cè)在成像板支架外側(cè)，另一測在成像板內(nèi)側(cè)，在防墜器頂部上設(shè)置有成像板支架電器殼體，內(nèi)部設(shè)置有有控制面板和電源組件。

10、可選的，成像板支架底部上開設(shè)有開口，在開口處設(shè)置有張緊裝置，在成像板支架底部的支架底板上設(shè)置有滑動板，滑動板上設(shè)置有拉緊裝置支撐板，拉緊裝置支撐板可以在滑動板滑動拿下，也可以在用銷軸上下固定，拉緊裝置支撐板頂部上設(shè)置有拉緊裝置螺帽，在拉緊裝置支撐板上中間設(shè)置有拉緊裝置壓板，拉緊裝置壓板中心處設(shè)置有一根拉緊裝置拉桿，拉緊裝置拉桿表面上設(shè)置有螺紋，拉緊裝置拉桿貫穿拉緊裝置螺帽，拉緊裝置螺帽貫穿口處設(shè)置有與拉緊裝置拉桿配合的內(nèi)螺紋；拉緊裝置支撐板兩側(cè)設(shè)置有矩形孔，拉緊裝置壓板兩端設(shè)置在拉緊裝置支撐板兩側(cè)矩形孔外，同時在拉緊裝置壓板兩端處設(shè)置有拉緊裝置連動桿，拉緊裝置連動桿另一端設(shè)置有拉緊裝置卡板，拉緊裝置卡板連接設(shè)置有拉緊裝置限位板，拉緊裝置卡板與拉緊裝置限位板形成一體，拉緊裝置限位板設(shè)置在拉緊裝置支撐板中間處。

11、可選的，拉緊裝置限位板內(nèi)設(shè)置有一個從動鏈輪，從動鏈輪通過銷軸在拉緊裝置限位板內(nèi)轉(zhuǎn)動，從主動鏈輪上延伸下來的鏈條設(shè)置在從動鏈輪上，從動鏈輪與主動鏈輪形成一個整體，實(shí)現(xiàn)帶動成像模塊上下滑動，拉緊裝置螺帽設(shè)置在拉緊裝置支撐板底部連接固定，可以通過轉(zhuǎn)動拉緊裝置拉桿帶動拉緊裝置壓板移動，從而讓拉緊裝置限位板也移動，調(diào)整了主動鏈輪和從動鏈輪的間距實(shí)現(xiàn)對鏈條的張緊，在成像板支架上下都設(shè)置有擋塊，擋塊可以在成像模塊上下滑動時起到限位作用。

12、可選的，成像板支架和射線機(jī)支架底部設(shè)置有滾輪組件，在成像板支架和射線機(jī)支架底部各自設(shè)置有兩個，總共有四個；滾輪組件設(shè)置有枝干掛鉤，枝干掛鉤設(shè)置在成像板支架和射線機(jī)支架底部上連接固定；枝干掛鉤上設(shè)置有枝干夾板，枝干夾板為s型樣式設(shè)計(jì)，枝干夾板上連接設(shè)置有支架滑輪固定座，支架滑輪固定座上設(shè)置有彈簧，支架滑輪固定座通過彈簧與支架輪連接固定。

13、可選的，成像板垂直行走模塊設(shè)置有成像模塊，成像模塊包括有成像模塊底座和成像板，成像模塊底座為矩形樣式，在成像模塊底座上設(shè)置有成像模塊底座軸承，同時在成像模塊底座表面上開設(shè)有若干個活動口，在成像模塊底座內(nèi)設(shè)置有電動推桿座，電動推桿座側(cè)邊設(shè)置有電動推桿控制器，電動推桿座內(nèi)設(shè)置有頂桿，電動推桿控制器控制電動推桿座內(nèi)的頂桿伸縮活動，成像板背面設(shè)置有信號處理器和直線軸承。

14、可選的，在射線機(jī)垂直行走模塊上設(shè)置有射線模塊，射線模塊上設(shè)置有控制箱固定座，控制箱固定座內(nèi)設(shè)置有控制箱，在底部設(shè)置有射線機(jī)固定板，射線機(jī)固定板與控制箱固定座之間設(shè)置有一個射線機(jī)，控制箱控制射線機(jī)，射線機(jī)一側(cè)超出射線機(jī)固定板位置，在超出部分的射線機(jī)上設(shè)置有一個射線口，射線口正對著成像模塊上的成像板。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于：通過在儲罐內(nèi)的平臺架上的工作架上設(shè)置激光接收裝置與檢測小車上的激光發(fā)射器形成整體用來檢測儲罐層面上的平整度，檢測小車在儲罐層上行駛通過檢測小車上的激光發(fā)射器發(fā)射紅外激光照射在激光接收裝置上，激光接收裝置上的激光接收面板接收到紅外激光信號成像，檢測小車在沿著儲罐壁行駛將紅外激光運(yùn)動路線在激光接收面板上成像，當(dāng)遇到層面上有起伏時紅外激光射線在激光接收面板運(yùn)動軌跡也會瞬間起伏，說明此處的層面平整度不齊，通過標(biāo)識裝置進(jìn)行標(biāo)記區(qū)域方便工人尋找，同時也立刻報告后臺控制中心。

16、本裝置的檢測同時也可以實(shí)現(xiàn)對環(huán)形焊縫和縱向焊縫進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)了對儲罐內(nèi)焊縫的全面檢測。